「PIC AVR 工作室」サイトの日記的なブログです。
サイトに挙げなかった他愛ないことを日記的に書き残してます。
PIC AVR 工作室 ブログ



この間の、ラジオペンチさんのUC1701液晶の記事

http://radiopench.blog96.fc2.com/blog-date-20150125.html

を参考に、Arduinoでいじってみることに。


まずは、ラジオペンチさんに倣って、u8glibを
そのまま使って動かしてみることに。



配線は、ラジオペンチさんのコードにあわせてみた。

バックライトのLEDの制限抵抗は、最初300Ωを繋いで
みたところ、十分明るかったんだけど、写真撮るには
もう少し明るいほうがいいかな、と思って、75Ωを
繋いでみたのがこの写真。

ちなみにマイコンは、内蔵RCの8MHz発振にしてある
3.3V動作のワンチップArduinoを使用。
adafruitのシールが貼ってある。
(写真だと見えにくいけど)





んで、simさんのtwitterで、

https://twitter.com/Sim0000/status/547803795917254656

ST7565と互換っぽいことが書かれていたので、スケッチ
をST7565のものを使い、ピン配置だけこれにあわせて
実行してみた。



例のパターンを表示するスケッチ。

初期化コードがまずいのか、スケッチがどこか変
なのかがよくわからないんだけど、1行おきに、
左に2ドット空きができて、そこに微妙にごみが
表示されるんだよな。

あと、コントラストの指定値はちょっと変えてある。




さらに、adafruitの、例の有名なST7565用スケッチも
動かしてみた。



まぁ、表示されるんだけど、やっぱりこれもほかのST7565
液晶と同じように、上下半分が逆に表示されるんだよな。




まぁ、モノとしては壊れていないことはわかったので、
u8glibのUC1701初期化コードを探してきて、その初期化
コードを、以前作ったSSD1306用のサンプルスケッチ
(オシロの作りかけのやつをSSD1306にフィットさせて
みたもの)に組み込んでみた。



出た。出た。しめしめ。左端のノイズとかも無い。



けど、一部の文字が表示されないな。何でだろう?と
思って、しばらく迷って困って、調べても調べても、
原因わからずで困ってたんだけど、どうやら、以前
アレンジしていたSSD1306のときも、



こんな風に、一部の文字が表示されてなかった。
本当は、以前NOKIA5110で表示したみたいに、



こういう風に表示したいんだけど…



NOKIA5110で表示したときとの違いはというと、
スクリーンサイズが大きく違うので、これは多分
メモリサイズじゃないかなと。メモリ不足。
MEGA328のSRAMでは、このサイズだとぎりぎりアウト
になるみたい。
VRAMだけで1KB食って、さらにFFTライブラリも
取り込んでるので、もういっぱいいっぱい。



まぁ、UC1701の初期化処理自体は、u8glibを読んで
みたら、わかった。やっぱり、
  u8g_dev_uc1701_mini12864.c
の中で書かれている
  uint8_t u8g_dev_uc1701_mini12864_init_seq[]
という配列内部の16進数の並びがそのものだった。
そこが知りたかった。
(ソース中にコメントも書かれてるので、内容は
 なんとなくわかるかと)

このc言語ファイルは、以下の場所に。
  arduino-1.0.5\libraries\U8glib\utility



ちなみに、配列の要素は、16進数以外の値も
入っているんだけど、これらはどうやら、この
ライブラリ内で、特殊文字(エスケープ文字)
として定義しているデータっぽい。

出力処理内で「時間稼ぎ」を行わせたり、
チップセレクトとかの端子を制御させたりと
いった意味になっているみたいなので、その
あたりを踏まえて、個別にロジック展開してみた。



なお、データの出力処理は、SSD1306のコードと
まったく同一のまま使ってるんだけど、この
あたりのデータフォーマットは同じものと考えて
よさそう。
ビットイメージの指定も、カーソル位置の指定も、
まったく同じ。

まぁ、似通ったハードだから、あんまり選択肢
なんぞないんだろうな。



初期化コードがわかっちゃえば、あとは似通った
ハード向けのコードやライブラリがカンタンに
流用できるかと。

オシロ全体として、まだまとまってないので、
ある程度まとまったら、例によってArduinoの
ページに、自作のライブラリ丸ごと含めて
整理しておく予定。


この液晶、500円前後と安いながら、機能はなかなか
なものがあるんだけど、表示のコントラストが少し
薄めなのかな。NOKIA5110のほうが、コントラストは
高めみたい。

まぁ、便利だし安いから、あといくつか手元に
置いておきたいな。



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ふと思いついた。

サーボモータを、DCモータとかポテンショメータ
とか組み合わせて作ると大変だけど、出来合いの
サーボモータ(壊れたやつとか)を分解して、
再利用したらいいんじゃね?とか。


で、サーボモータ分解してる人って、きっといる
だろうと思って検索。

http://d.hatena.ne.jp/licheng/20140822/p1

部品構成の細かいところまではわからなかった
けど、なにやら面白いことをされている。

ギヤに取り付けられたストッパを削り落として、
ぐるぐる回り続けるサーボに。

なるほど。こういう風に改造すると、Hブリッヂを
使わずに、双方向回転の制御ができるモータが
作れるわけだな。なるほど。

ちなみに、マイコン側はともかく、サーボ側は
アナログ制御なので、中間の波形を出力して
いるつもりでも、(機械からのフィードバックは
働かないので)微妙な揺らぎによって、どっちか
に回転しっぱなしになる可能性もあるかな…。

あと、PWMとかで回転数をアナログ的に制御する
のも難しいか。




http://www.nicovideo.jp/watch/sm25226229

Unity。いろいろ難しそうだから、オイラには
向かないだろうと敬遠してたんだけど、この
動画見る限りは、いじって動かしてみるあたり
まではそんなに難しくなさそうだな。





http://www.nicovideo.jp/watch/sm4348741

へぇ。こんなスプレーあるのか。サンドスプレー
とか使う加工より、ずっと楽チンっぽいな。





http://www.nicovideo.jp/watch/sm25457165

おぉ。赤道儀用ポーラメーター。これ1個あると
便利かもしれん。
いちおう、赤道儀に角度を示すシールが貼って
あることはあるんだけど、水平取らないと意味が
ないやつだし。

いざとなれば、北極星が見えないときでも、これと
方位磁石(+偏差補正)で、およそ1度くらいの
誤差に収めることはできそうだな。

分度器くらいは100均でも売ってるだろうし。





https://www.youtube.com/watch?v=cFJDMhLAmds

いろいろ探してみたところ、DMC-GF2とかGF3とかGF5
とかの代わりに、GHシリーズや、GXシリーズ、G3以降
のGシリーズあたりで、そこそこ古いのなら、機能と
値段がそこそこいい感じなのがあるみたい。

GX1は、大きさ、軽さ、機能の点で、なかなかよさげ
だな。インターバル撮影は、本体だけでは無理っぽい
けど、レリーズ端子はあるから、何とでもできる
みたい。2.5mmの4接点端子(ミニミニプラグ)で、
中身は抵抗の分圧程度の回路らしいから、Arduinoでも
十分制御できちゃうだろう。


さがしてみたら、

http://shin-ishimaru.cocolog-nifty.com/blog/2010/08/lumix-gh1-gf1-g.html

フォトカプラで制御する回路を発見。うん。カンタンに
作れそうだな。

動作原理はこちらのサイトに。

http://spacewalker.jp/mt/spacewalker/archives/1783


まぁ、自作しなくても、サードパーティー製の安い
インターバルタイマは売ってるみたい。ミラーレス
だから、ミラーアップを考える必要ないし、単なる
インターバルタイマで十分なんだよな。


レンズは、広角側のズーム1本あれば、オイラ的には
十分かなと。しいて言えば、Kマウントレンズを
取り付けるコンバータがあればグー。





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つい欲しくなっちゃって、QHD-33自由雲台をゲット。

トップ部分の「カメラ固定ネジ」がダイヤル式
で独立で回転するやつなので、脱着が簡単ながら
きっちり固定しやすいタイプ。



早速いじってみると、小さいながら、まぁ、部屋で
小型三脚で使う分には申し分なさそうな大きさ。
以前の、

http://brown.ap.teacup.com/nekosan0/1573.html

SBH-100自由雲台と比べると、底面径33mmで同一
なので、まぁ、おっきい一眼レフでも、バカでかい
レンズなんぞ使わないならば、一応載せられる程度
のスペック。
(もちろん、これでブレない強度や面積だとは
 言っていない)

ボールヘッドの固定/解除も、ぐるぐる回す必要は
なくて、90度くらいの回転で十分操作出来る。
このへんは、SBH-100の操作系とだいたい同じ。



「トップのこのマウント部分、以前アルミで自作した
やつがもうあるジャン!!」

とか突っ込まれると、まさにその通りなんだけど、
カメラ以外のアクセサリに使ったり、自作のミニ
赤道儀に組み合わせて使うのも便利かな、とか
色々考えて…




っていうわけで、あらためてDMC-GF3とかGF5とかの
スペックを洗い直してみる。

当初はGF2が安くていいんじゃね?って思ったんだけど、
中古価格を調べていると、3つともそんなに変わらない
価格帯なので、これらの中で使いやすいのをチョイス
すればいいんじゃね?と。

GF2は、一番古いんだけど、他の2つと比べて、そんなに
スペック的な違いはなさそう。
(撮像素子全体の大きさにはこだわっても、画素数自体
 には興味はあんまりないんだけど、3機種とも1210万
 画素らしい。十分すぎだな)

GF2は、ポップアップストロボだけじゃなく、ホット
シューアダプターもついてる。(他の2つは廃止)

オートレリーズケーブルやIRリモコンレリーズの類
は、いずれも使えないらしい。


GF3は、主に軽量化とUIの向上、GF5は、フルHDでも
AVCHDだけじゃなく、MP4録画にも対応したらしい。

うん。まぁ、いずれもメリットデメリットがあって、
微妙な価格傾斜があると。
レンズまで合わせると、微々たる差かな。これらで
出来ないことは、Pentax K-7で済むので、やっぱり、
「軽い」「コンパクト機より高画質」「動画スペック」
という初志を貫けば良さそうだな。


んで、さっきの雲台は、こいつと組み合わせると、
ちょっぴりシアワセがやってくるような気がする。




さて、インターバル撮影は…

ことごとく付いていないみたいだ。あぁ、なんと。
やっぱ、お気楽カメラでは、そういう機能は意図的
に削っちゃうのかな。

やるとしたら、「シャッター押しっ放し」で連写
するくらいしか方法がなさそう。
うーーーん。望遠鏡も、2秒セルフタイマーとかで
代用だろうな。

できれば、この小ささであれこれ出来るのがいいん
だけどなぁ。GF1だと、レリーズケーブル付けられる
みたいなんだけど、動画サイズがなぁ…

他のシリーズの方がいいのかな?色々悩ましいな。



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6502 Laptop。

http://hackaday.com/2015/01/27/diy-6502-laptop-computer-looks-and-works-great/

いいっすなぁ。PC-8201とか、HC-20とかに通じるこの
デザイン。
ビデオ表示とかいろいろできるならなおいい感じだな。

できれば、やっぱ32ビットのMCU搭載のARMとか積んで、
白黒液晶でいいから80×24文字表示でVT100互換サイズ
の文字表示ができる、Linuxマシンになるとグーなん
だけどな。

クロック遅くていいから、単三2本とかで長時間。
シリアル端子とかも付いてたり、CUI関係のソフトが
ことごとく動けば、それだけでものすごく使える
んだけどな。


そういえば、Ubuntuの端末上でmp3聴くときに、なにか
操作しやすいソフトないかなぁ、って思っていろいろと
さがしてみたら、CUIで動くMOCっていうのがすっごく
よかった。

http://manpages.ubuntu.com/manpages/hardy/man1/mocp.1.html

CUIだから、その点の操作の癖はあるんだけど、でも
BGMとして鳴らしておく分には、すっごく使いやすい。
入らない機能とかなくて、単にディレクトリを選んで、
そこからリストに放り込んで、再生…と。

Rhythmboxとか、ちょっと使い勝手が悪いんだよな。
「便利」機能がいろいろと。





http://www.jiji.com/jc/zc?k=201501/2015012800843&g=soc

んーーーーー。はやぶさ2に「万全な状態」とかフラグ
立てちゃだめだよ。




http://www.jiji.com/jc/c?g=eco_30&k=2015012800897

なんか、すっごい海底資源みつかったみたい。





http://d.hatena.ne.jp/Kango/20150128/1422409960

glibcに脆弱性のバグがあるみたい。14.04が書かれて
いないなぁ。





いろいろ買いこんであるパーツ、ちょっとずついじって
動かさないとなぁ。

aitendoのUC1701搭載液晶

http://www.aitendo.com/product/10007

も、やっぱりu8glibの力を借りて、とりあえず
動かしてみよう。

http://overskill.alexshu.com/cheaphack-a-2-5-chinese-mp3-player-for-its-128x64-mini-lcd/

初期化コードだけわかれば、前に作った自作ライブラリ
が流用できるんだけどな。
初期化のシーケンス、どれだろう?
 u8g_dev_uc1701_mini12864.c
ここに入ってるやつかな?





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そういえば、aitendoに行った時に、AVRの書き込み機

http://www.aitendo.com/product/3145

があったのを思い出して、ナニに使えるのかを調べて
みた。

どうやら、古めのデバイスにも書き込みできそうな
感じなんだけど、どうやら、型番の大部分はEEPROM
っぽいな。
それはともかくHV書き込みはできなさそうだなぁ。

ゾンビになってるMEGA164を復旧させたいんだけど、
HV書き込みできないとなぁ…





https://www.youtube.com/watch?v=VWi9GUzY1fY

Cirqoid machine。なかなか。CNCフライスで基板から
パターン書いたり、基板の外形をカットしたり、
SMDを配置したり。かなりの機能が詰め込まれてる。





http://jp.techcrunch.com/2015/01/27/jp20150127dmm/

DMMは、このロボットキャリア事業っていうのを、
どんな風に描いてるんだろうねぇ?
「作るの皆さん、設けるのオイラ」
みたいなビジョンにしか読み取れないような。

分業は分業でいいんだけど、変な囲い込みをする
ことで、それがまた昔ながらのガラパゴス化に
大いに寄与するのでは?って思えるんだけどな。





以前も触れたけど、

http://videotopics.yahoo.co.jp/videolist/official/others/p5b314c652de010d0a66f8735132c1c3e

この人。植松努さん。この人の話、いろんなところで
取り上げられて、広まるといいなぁ。





http://www.inside-games.jp/article/2015/01/27/84475.html

北海道教育委員会の、「ノーゲームデー」。
なにこれ。

「今はまだ第一土曜日の36時だから、セーフ!」
みたいな遊びになるんじゃね?





http://nlab.itmedia.co.jp/nl/articles/1501/27/news096.html

ゆで卵を生卵に戻してどうするんだろう?って
思ったら、この技術の応用先はそんなんじゃなくて、
病気の治療とかに…ってことなのか。へぇ。




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