お仕事でお疲れ

今日は一日お仕事でお疲れです。
今日はもう寝ます…。
やりたいこと一杯あるのに…。

帰り道、赤ワインとおつまみを買ってきました。
おつまみは、辛口のイカフライ（5枚入り）。

本当は、この辛口イカフライにマヨネーズを
ベットリ塗って食べるのが大好きなんですが、
メタボになるのがイヤなので、ひとまず自省。

赤ワインは、高いものでなくても結構満足。
ここ数年のマイブームは、メルシャンの
ボンルージュ。
http://www.mercian.co.jp/bon-rouge/
↑これ。

単に安いだけでなく、フルボデーで少し甘口。
そこらへんがお気に入りの理由です。

赤ワインなのに、なぜか今日はおつまみが
イカフライ。

イカフライなら普通はビールか焼酎か白ワイン
でしょうねぇ。（どれも駄目？そういうご指摘は
ブログ管理者（私）の権限で却下します（＾_＾）。
ご自身のブログで主張ください。）

まぁ、貧乏暇無しですね。

８ビット機

ここのところ、ネコロジの開発をサボっているわけでは
ありませんが、纏まった時間がなかなかとれず…

ただ、それと並行してちょこっとずつ昔の８ビットマシン
ＰＣ－８８０１ｍｋⅡＳＲを物置から引っ張り出してきて、
エミュレータ用にデータの吸い上げを少しずつやったり
してます。２０年前のＰＣゆえ、いつ壊れても不思議では
ない状態ですからね…　実機が無事なうちに…

ＰＣ８８関係のエミュレータはいくつか種類があるの
ですが、Ｍ８８というのが一番完成度が高い気がします。

ＷＩＮＤＯＷＳマシンとＰＣ－８８０１ｍｋⅡＳＲを
ＲＳ－２３２Ｃクロスケーブルで繋いで、ＰＣ内のＲＯＭ
やフロッピーディスクの中身を吸い出し、そのデータを
使ってＷＩＮＤＯＷＳ上でエミュレーションするという
感じです。

それらエミュレータの説明書を読んで実際に試して
みたんですが、「ドはまり」したところがありました。
ＰＣとＷＩＮＤＯＷＳ間で上手く通信が張れない状態に…

色々試してみて、ハードの故障とかＲＳ－２３２Ｃの
通信条件などの問題では無いと思い、散々調べてみた
んですが、多分プログラム関係のバグか何かだと思い、

「こうなりゃ乗りかかった船！自分で転送プログラムを
　作ってしまえ！」

と考え始めた矢先、このような情報をゲット。
http://www.nuasa.org/~tama/PC/M88/5-031122.html

「古いモデルでは云々」という一節。私のＳＲは
出た直後に買ったので、多分間違えなく「古いモデル」
にちまいない…

というわけで、こちらのページを元に実験してみたら、
上手く吸出しが出来ました。
めでたしめでたし…

いやぁ、危うくＺ８０クロスアセンブラを探し初めて
しまうところでしたよ…

当時沢山持ってた（ＦＤの）ソフト類がどこに行ったか
わからず、唯一１枚、本体のＦＤＤに挿入したままだった
ＤＩＳＫ－ＢＡＳＩＣだけが手元に。
これは上手く吸出しできました。

そのＦＤから子供の頃作ったもろもろのプログラムが
サルベージされました…　なつかしい…
こんなプログラム作ってたんですねぇ…

一番面白かったのは、巨大迷路を描くプログラム。
しかも、単に迷路を自動で描くだけでなく、正解の
経路は自分で自由に描けるというプログラムだという
こと。よく、まぁ、こんな面白いものを作ってた
モノだなぁ…と。

これは、迷路を解くと何らかの絵が浮かび上がるような
迷路を簡単に作ることが出来るという代物です。

時間が出来たら、サイトのオマケコーナーとして
迷路の画像をアップしたいと思います。
（迷路を解くと、絵が浮かび上がります）

それにしても当時の８ビット機って、マシンに装備された
機器のメモリ１ビット単位まで、ＣＰＵの１クロック
単位まで、すべてのリソースを使い尽くしてプログラム
を組むという、マシンの限界に挑戦するような、マシンの
すべてを掌握するというような、プログラミングの楽しみ
の原点がココに有ったんですねぇ。

今のＷＩＮＤＯＷＳ上のプログラムでは、そういう
楽しみってないですねぇ…

たぶん私の頭の中では、ＰＩＣやＡＶＲはその当時の
８ビットパソコンと同じ匂いがしてるんだろうなぁ…。

タタ自動車

http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20080326-00000169-jij-int

1台が日本円で２７万円の低価格で話題となったタタ自動車
ですが、ジャガーとランドローバーを買収するそうです。

ブランド力の向上が目的なのでしょうかね？それとも
先達の技術や文化を吸収しようというのが意図なので
しょうかね？

世界一（？）安い価格がウリの車と、イギリスの高級
自動車ブランド。

下手をすると、両方を水で割ったような薄いキャラクター
になってしまいそうで心配ですが…

それにしてもインド経済。すごいですねぇ。

ネコロジのサンプルタイミング

昨日布団に入ってから寝るまでの間、ぼんやりと
処理のタイミングについていろいろ再考察していました。

そしたら、テストを開始する前に見直ししておかないと
ならない所を思いついちゃいました。

ネコロジＡＶＲは、サンプリングレートを極力高めるために
７４ＨＣ４０４０を使ってＳＲＡＭ用のアドレスを生成したり、
さらには外部割込みを兼ねていたりと、ちょっと特殊なことを
しているため、そもそもプログラムのロジックやシミュレーター
でのテスト結果だけでなく、タイミングをシビアに検証して
おく必要があります。…頭の中で…

（ＩＤＥ（ＩＣＥ？）の環境は持ってませんので…）

で、考えてみて何が分かったのかというと、７ＣＨＣ４０４０
のデータシート上の反応のタイミングに関することです。
最小単位でサンプリングを行う場合、７４ＨＣ４０４０の
ばらつきの影響を考慮すると、終了条件については考慮が
必要と判明しました。

ＡＶＲからパルスを入力してから、それが７４ＨＣ４０４０
の出力ＰＩＮ全部に反映されるまでには、平均で７１μｓ
（２クロック以内）、最大で１７８μｓ（４クロック以内）
と、２倍近い開きがあります。差分で言えば２クロック程度。

その２クロックのばらつきを考慮すると、最後の１バイト分
（１サンプル分）を捨てざるをえないかなぁという結論に
至りました。

これは最短のサンプリングレートの時だけの話です。
それより長いレートの時には、から回し処理とトリガ出力
のタイミング次第なので、２クロックくらいなら調整が
可能。

まぁ、ハードウェアの制約なので仕方ない…。もともと
32768サンプリングという数字には特に意味があった
訳ではないし…。

まぁ、32768サンプルのうち最後の1個に制約ありという
程度ならまぁ仕方ないので目をつぶることにします。
これは、サンプリングレートが最短（8クロック分＝
０．４μｓ）の時だけ。その他のサンプルレートの
場合は32768バイト全部きっちり取り込めます。

当件は、制限事項として記録に残しておこうと思います。

ＧＰＳモジュールキット！

http://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?q=%22K-02294%22&s=date&p=1&r=1&page=

秋月の新商品コーナーに、ＧＰＳモジュールキット
っていうのが登場しました。

どんなのだろう？マイコンに繋いで、簡単に位置が
わかるようなものなら、是非遊んでみたい！

Ｉ／Ｆ仕様がまずは知りたいな…

トラ技２００８年２月号みたいに、多分ＲＳ２３２Ｃ
接続のモジュールだろうとは思うんだけど…

当誌では、９ＰＩＮのＲＳ２３２ＣとノートＰＣ
繋いで、ログ機能つきナビゲーションシステムを
作ってたからなぁ…
さすがに、ルート案内は無いかと思いますが、
地図と現在位置を表示して、データをロギング
してました。

もしマイコンと繋ぐとしたら、容量的に地図の
表示は難しいとおもいますが、経度、緯度の
リアルタイム表示くらいは問題ないでしょう。
（多分）

使ってみたいなぁ。