振り返り

2010年もあと数時間。今年も振り返っておきたいと
思います。

今年のキーワード。

・ポタ赤
・NJM2360
・実写版
・SX130IS
・2SC1815/2SA1015非推奨
・pentax K-7
・excelでFFT
・はやぶさ
・6ビットコンポジットカラー
・妄想コントローラ
・arduino uno
・サイト移転
・WINDOWS7

色々あったなぁ。
一方、今年できなかったこと。

・アセンブラでFFT
・エレウケ
・4号機

来年がんばろう。


今年最後の動画。
http://www.youtube.com/watch?v=AGW-uKYp8js
エアドラム。なかなか面白い。
http://www.youtube.com/watch?v=jQWnvJZZ0gI
at-megaのデバッグ…というよりバグに襲われてるな。


今年も当サイトにいらっしゃった皆様、コメントなどを
いただいた皆様に感謝いたします。
来年もよろしくお願いいたします。

arduino周りをちょっと調べてみると

そういえば、arduino-ideでshift押しながらコンパイル
すると詳細情報がウィンドウに流れるので、hexの保存先
以外にどんな情報出てくるのかな？と眺めてみたら、
elfファイルも出てくるみたい。

elfファイルの中身の見方はよく解ってなかったんだけど、
とにかく今回作ったスケッチで、プログラムメモリ量は
約9kbちょっとと足りてるものの、SRAMが足りてるのか
わかんなかったので、elfファイルの見方とかちょっと
調べてみることに。


まずはフォーマット周りとか。
http://caspar.hazymoon.jp/OpenBSD/annex/elf.html
http://ja.wikipedia.org/wiki/Executable_and_Linkable_Format
http://www-06.ibm.com/jp/domino01/mkt/cnpages7.nsf/ec7481a5abd4ed3149256f9400478d7d/4925722f004efe9249257658002cb129/$FILE/ELF_v1_0.pdf

うん。バイナリエディタとかで眺めるっていうのはちょっと
厳しそう。

もうちょっとみてみると…
http://www.geocities.jp/kuman2600/gbook58.html

kumanさんの掲示板のこのページの下のほう。
（ページ内をelfで検索するとヒットします）

senshu先生やラジオ少年さんなどの会話をみてみると、
AVRのアーカイブを解凍した中に色々ツールが含まれて
いるらしいことを発見。
　

avr-チョメチョメ.exeっていうツール群。
とりあえずこれらを使って眺めてみた感じではsram容量
も全然問題ないみたい。一安心…。


で、そのツール群が入ったフォルダにice-gdbって言う
名前のファイルが！気になるな…

なにやら、ice経由でgdbが動かせそうな予感を匂わす
このファイル名。なにか使えないかな？iceを使うか
どうかは置いておいて、何らかのちゃんとした
デバッグ環境は欲しいんだよな…。


話変わって。2年前の年末に、ふとジョジョの一気読みを
したい！って思って、特に第1部から第3部までの一気読み
をしたくなったので、やってみた。
やっぱ面白いねぇ、設定も話の流れもキャラクターのつくり
もよくできてる…。久々に楽しめた。

それにしてもポルナレフ…







この人は一体どこの国の人なんだっけ？日本人にしか
見えん…

あらためてファーストライト

この間出来上がったものをテストしてみたら、ハード面
のバグが発覚したので、週末に改めて東急ハンズに行って
ボデー部分のパーツ加工を依頼。

組み直しとファームウェアの機能追加はチョイチョイ
進めておいたので、今日は空模様を見てから改めてテスト。

今度のはウォームギヤを縦置きに配置。


多分適度な軸間距離が保たれていると思うので、多少の
バックラッシはあるものの、まぁ正転／逆転を繰り返す
ようなものじゃないのでバックラッシはあってもなくても
実害は無いでしょう。

撮れたのがこれ。45mm3分の露出。（35mm換算で約68mm）

寒かったせいもあり、ピントが全然合わせられなかったので、
仕方なく絞りを11まで絞って「ピントが合っているかのように
見せかける」手に出ました。それでもイマイチピンが来てません。

↑小三ツ星あたりを画素等倍で切り取ったもの。

3分にしては薄暗い露出なのはf11まで絞ってるせい。でも
追尾はまぁまぁできているっぽい。微妙に縦にずれて
いるのは極軸が東西方向にずれているせいでしょう。

ある程度極軸を調整しては見たものの、寒すぎてこれ以上は
やりたくなくなっちゃったので今日はここまで。


それにしても寒い環境下では電池のもちが悪い…

部屋の中で実験したときには、エネループ4本満充電から
始めて、バッテリー切れ（4.4V）まで3時間半ほど掛かった
んだけど、その時のデータと付き合わせてみると、
寒いところでの1時間駆動は部屋の3時間駆動に相当する
ほどの電圧低下。

これ以上気温が低いところで使うなら、ニッ水ではなく
ニッカドの方が良さそう。


それにしても、パッケージとしてはかなり使い勝手が
良さそう。

こんな風に100円ショップのプラボックスに一式入れて、
カメラバッグにポン！と入れて運べちゃう。


ファームも大体仕上がってきたし、ボードもＯＫ。
課題はハード側に1点。自由雲台を取り付けるための
マウント部分。強度が足りない…

本当は強度の点で「ロの字型」のアルミ材を使いたかった
んだけど、東急ハンズではロの字型の30ｃｍサイズが
無かったので、とりあえず「コの字型」にしたのが…
コの字型ではさすがに強度が足りなかったか…
ちょっとした衝撃や風などでもプラプラと振動して
しまうっぽい…

ここはなんとか改善しないとな。

xon/xoff対応版をアップ

ネコロジーのＰＣ側プログラム、ファームウェアともに
xon/xoffに対応してみました。（暫定版）

各ページからダウンロードして使ってください。
（ＰＣ側、ボード側両方とも一緒に更新してください）
http://picavr.uunyan.com/avr_m_logiana.html
http://picavr.uunyan.com/avr_m_logianaPC.html

特にファーム側は少々手抜きの修正をしているので、
ダンプ転送中のＰＣ画面操作が予想外の影響を及ぼす
恐れもあるので、ボードからＰＣへの転送処理中は
ＰＣ画面に触らない方が安全だと思います。

その他注意事項は各ページに書いてあるのでご一読を。


とりあえずwindows7の環境でネコロジーが使えるように
なったので、あれとかそれとかまた眺めることができる
様になって一安心…

秋月のZEROPLUSロジックアナライザがあればもっと
いいんだけどなぁ。

あの色のディーゼル車両

子供のころ田舎に行くときにいつも乗ってたあの列車。
ディーゼルエンジンが旅情を掻き立てるんだけど、
長らく乗ってなかったなぁ…というか、どこに移動する
のもクルマが多くなっちゃったせいなんだけど、
ふと本屋の雑誌売り場で目に留まったRail Magazine。
表紙見て急に子供のころの情景がフラッシュバック。
そうそう。この肌色と朱色の組み合わせ。扇風機だったなぁ。

しかも表紙に「最後」って書いてある…おや？
オイラは「鉄」分が無いと生きていけないわけじゃないので
この手の雑誌は読んだことが無かったんだけど、表紙を見て
ふと手に取ってみる。

キハ５８っていうんだな。もう富山のほうでしか
走って無いみたい。しかも3月まで…と。

ボンネット型の特急もそうだけど、この車両だけは
いつまでもなくならないものと思っていたら、そうでも
ないんだな。もう走ってるのをみれなくなるのはちょっと
寂しいものがあるけど、時の流れだな。

180ps@1500rpmかぁ。出力はクルマ並みだけど、すごい
低回転だなぁ。

まだ現役で走っているうちに一度撮りに行ってみたい
ところなんだけど、よく考えると、おいらが撮って
おきたかったのは田舎の付近のあの光景なんだよな。

あの路線はもう車両が変わっちゃったんだよな。
オイラは電車や列車じゃなくて、風景が好きなんだろうな。



久々に本屋で色々眺めてみる。まずCQ ham radio増刊
大人のための実験工作マガジン。一つ一つの特集が
結構面白い。次号の予告を見てビビビ。8ピンPICを使った
ミニ安定化電源だって。期待して待とう。

それからなわばりちゃんお攻めなさい！。前に買った
シブすぎ技術に男泣き！の作者さんの本。すごいところ突いて
くるねぇ。パラパラっと眺めてみて、やっぱこの人は
ものづくりが大好きなんだな、とあらためて思う。時間が
取れたら絶対読むリストに。

最近読みたい本ばかり溜まっていって、消化する時間が
なかなか取れないな…。


久々にここを訪れる。
http://www5f.biglobe.ne.jp/~daddy8/x/tsushin/a_dex.htm

相変わらず面白いので時間をつい忘れる。

特にEpisode31「ミステリアス・ムーン３」のクルースン
の話は面白かったな。