おみごと

じっくり見てしまった。こうのとりのＩＳＳへの
アプローチ。リアルタイムで。バッチリ見てしまった。

すごいなぁ。秒速数キロですっ飛びながら、ミリ単位で
ゆっくりゆっくりアプローチしていくシーン。

無事ドッキングできてよかった。あとは気密性とかの
確認とか残ってるんだろうけど、打ち上げからアプローチ
に比べれば難易度は少し下がるだろうからな…。

最後まで無事進んで欲しいところ。

いろんな意味ですごい時代になったな。


で、これを見ながら例のＷＩＮ－ＷＶＲでインライン
アセンブラ使ってタイミング調整しながらペンタックス
のリモコンＦの物まねをさせてしまおうって言う続き。

ドッキングを眺めながらコーディング。

とりあえず動いた実績のあるプログラムは保存して
おいて、もうちょっとまともなロジックに組み替えて
見ることに。

意外に厄介なのは、引数で渡したい数値のレンジが
広いこと。16ビット幅が必要。まぁ、コーディング
自体は”観覧”しながらの片手間作業でなんとか
終えたんだけど、シミュレータに掛けてみたら
思ったとおりのタイミングでwaitが掛かってくれない…。

volatileは一応指定してるから、ここは問題じゃぁ
なさそうなんだけどな…。なんだかループ処理の一部が
すっ飛ばされてるみたい…

とりあえず興奮冷めやらぬ状態なので、今日はこれ以上
手がつかん。終了。


http://zasshi.news.yahoo.co.jp/article?a=20110127-00000001-rnijugo-ent

松木氏の「ふざけたロスタイム」発言、これもリアル
タイムで聞きたかったな。おいらサッカー基本見てない
からな。ザンネン。