超音波測距センサー(HC-SR04)実験結果

超音波測距センサー(HC-SR04)

秋月から購入していたHC-SR04を接続

4本の線はVCC,GND,信号線の2本を接続した。なぜか距離は0.00

何か変と思ったら、Pinが逆でした。基盤裏側から見たのが間違い。

ちゃんと測っています。

なお、基盤の種類によっては不良品があるようだ。（スイッチサイエンスの広報）

私の秋月物は、正しい基盤の部品配置でした。

ソースは、
#define echoPin 3 // Echo Pin
#define trigPin 2 // Trigger Pin
double Duration = 0;  //受信した間隔
double Distance = 0;  //距離

void setup() {
Serial.begin( 9600 );
pinMode( echoPin, INPUT );
pinMode( trigPin, OUTPUT );
}
void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite( trigPin, HIGH ); //超音波を出力
  delayMicroseconds( 11 );  //10μ秒待つ
  digitalWrite( trigPin, LOW );  //
  Duration = pulseIn( echoPin, HIGH ); //センサからの入力

  if (Duration > 0) {
    Duration = Duration/2; //往復距離を半分にする
    Distance = Duration*340*100/1000000; // 音速を340m/sに設定
    Serial.print("Distance:"); Serial.print(Distance); Serial.println(" cm");
  }
  delay(1000);
}