さて、ラズパイに直接させるモータードライバ基盤を作るぞ・・・・あれっ？Pin数があぁ・・

先生のネット記事を見て、既にタンクの下側は作成済み。

とりあえず先生と同じドライバＩＣ「TA7291P」は買ってあるので、スルホール基盤などはないけども、根性でドライブ基盤を作るつもりで、先生の配線図を詳細に見た。

 ・・・・・・

何か違う。ソケットの穴の数がえらく少ない。先生は13x2？？　我が家のラズパイは20x2

あれ？良く基盤の写真を見たら、先生のはUSBが１ポート。我が家は4ポート。　違って当たり前じゃん。

そのまま作ったって、動くとは限らない・・・

画像はこちらから引用

なんじゃ～　BのRev1/2では1Pin～15Pinの部分が違っている。

しかし、先生のPinアサインを見たところ、なんとかRev2で有ることが判った。これなら26Pinまでの信号は互換だと思われる。

じゃが、まずはブレッドボードで回路を組んで地道に駆動実験から始めた方が無難かな。

前回作成したのはArduino版だからねえ。（簡単すぎてオモロくないなどと、生意気な記事が情けない）

ついでに、L型ピンヘッダも要るなあ（欲出すときりがない。部品ばっかり増えていく）

とほほ。

ちなみにB+のPinアサインはこの順です。

やっと、本に書いてあったPinの相違問題が実感できました。