図書館で市民税還付

初めて借りたラズパイ本を再度借り出しした。その本が、図書館に届いたというメール。（右）

読み返してみたが、GUIの記事が多くて、今回はあんまり参考にならなかった。

しかしサーボモータを動かす記事はハード初心者にはありがたい。

サーボは２個1000円程度で、首振り機構が作れるので、よさげだ。

最近ラズパイの外付けセンサーの購入を検討しているが、ADコンバータ内蔵でないため、I２C接続に頼ることが多くなりそうだが、結構トラブルが多いようだ。

Arduinoでセンサー系を読ませて２個のCPUを連動してＩ２Ｃでラズパイにデータ転送・・・・などと考えたが今度は基本電圧が３Vと５Vと違うことに気づいた。

レベルコンバータなんて面倒だなあ・・・なんでラズパイに2ch程度でいいから、ADコンバータ内蔵端子が無いのだろう。

 

せっかく来たのだから、１冊で帰るのも何なんで、Python超入門本があったから、借りてみた。（左）

帰りの電車で読んでみたが、いかに何でも、超入門過ぎて・・・

１時間で飽きてしまった。が、pythonってどんな物かはわかった。良しとしよう。

簡単な言語のようです。Cみたく｛｝が無駄に無いからイイカモ