消し残し

チョビっとだけArduinoオシロを進める。


トリガを掛けた時の、トリガレベル表示のカーソル
を、色んな条件下でもキチンと消し残さずに表示
出来るようなロジックを書いてるんだけど、なんか
うまく行ってない…。

XORで線を描いて、さらに上書きで消えるっていう
仕組みで、画面全体を書き換えないで処理速度を
保っているので、XORで2度書きっていう条件を
ロジック内で意識させないといけないんだけど、
その他のモロモロと組み合わせたナニが複雑に
絡まってるので、意外にやっかい。


できればステップ実行で、変数を眺めながらバグ
探しが出来ればいいんだけど、そこはArduino。
不便。


この件は多分割込みが絡んでないはずなんだけど、
int型と割り算の切捨ての発生するタイミングとか
が微妙に悪さしているような、していないような、
色々怪しいところがあって、つぶしこみが面倒。

まぁ、気長につぶしこみしよう。これが出来ちゃえば、
あとはトリガレベル入力を実装すれば、UI周りはほぼ
完成になるんだけどな。





昨日aitendoで買ってきたカラーLCDシールド基板の
キット。あれについて色々情報探っていると、

https://www.youtube.com/watch?v=GTlmuyfYOvI

こんなの発見。見た目、LCDモジュール自体は、1.8
インチのサイズと、いい見た目といい、多分同一の
ヤツだと思うんだけど。ST7735チップの。

これが、Raspberry Piの起動用LCDとして使えてる
って言うのがナカナカ良いなぁ。

http://www.raspberrypirobot.com/1-8-tft-lcd-display-raspberry-pi-expansion-board/

ドライバとか、config.txtとかの設定を弄れば、
起動用端末のディスプレーに設定できるみたい。
PCからシリアルログインしなくても、ローカルで
ログインできる。

しかも、startxでX Windowまで動いちゃってる。
さすがに狭すぎて、アレだけど、動くことに意義
がある。





http://www.nicovideo.jp/watch/sm19427886
リアルタイム音声で、短調と長調を変換できるって、
いいなぁ。これはいいわ。





ちょいちょい、ニュルの24時間をUstreamで見てた
んだけど、ゴールのシーン、見忘れてた。
http://www.subaru-msm.com/2014race/nbr/race.html

どうやら、ペラシャの破損でピットに入ってから、
ゴールまでずっと4位のままだったみたいだな。

しかし、TT強いな。