千石の店舗

以前実験して上手く行かなかった回路。計算をやり直し
したので今度は上手く行くだろうと思って、最近ちょっと
ずつ活け花を挿しています。

が、部品がそこそこ多いので、どうしてもジャンパー
ワイヤーが足りなくなっちゃう…

で、帰りに千石に寄ってジャンパーワイヤーを買って
きました。これでようやく続きができる…


で、千石。最近新しい店舗が仮開店していたみたい
だったんだけど、そこが本格稼動したようです。
代わりに、以前ケーブルとか売ってた店舗がなく
なっちゃったみたい。

内容的には、2号店と3号店の一部が新しい店舗に
移って面積が拡大してるっぽい感じ。モーターとか
ギアとかキット（ロボットとか）などが増えた感じ
かな。品揃えはあまり眺めてこなかったんだけど…

いしかわきょーすけさんの５／８の日記にも新しい
ロボット関係の店が開店って書いてあった
（これは昔のツクモの元スタッフがごそっと移って
出来たお店っぽい）けど、最近ロボットブームが
キテるのか？需要があるってことなんだもんな。
ハナマサの隣なのか。今度行ったときには眺めてこよう。


何か動くものを作るときって、モーターやギアは
設計どおりのものがそれなりに揃うんだけど、いつも
困っちゃうのはギアボックスの方なんだよな…

構造物にギアやモーターを組み込もうとするときに、
サイズやギア比、軸の入出力方向などなど細かい要件
を盛り込んでいくと、ギアボックスはどうしても
カスタマイズしないと上手く填まらないから、
手作業でチマチマとアルミ板を切ったり折ったり
曲げたり削ったり穴あけたり…してなんとか誤魔化す
んだけど、精度は出ないし、摩擦は大きいし、強度は
イマイチだし、工具でつけたキズで見た目もアレだし、
複数作ろうとすると再現性が低いし、そしてなにより
生産性が低い…

その辺りがとっても困っちゃうところ。

なにかギアボックスをカスタム製作するいい方法が
無いものかなぁ…