GLOBE版 超音波測距モジュール

（手元にあるのは Ver2.0）

O室長から動作確認指令を受け預かっている超音波センサー
現時点では説明書が手元にないことから、あれこれ調べてみました。
こちらの製品のようです。

マイクロビットで使えるよう電源3.3V対応です。
返ってきたパルス幅の長さが往復にかかった時間（マイクロ秒）なので、音速340mを割り算し距離計算するのは従来の機器（HC-SR04）と同じようです。
Arduino版等のプログラムは発見しましたが、マイクロビット版は見つかりません。

販売元から独自に提供されるのでしょう・・・

独自にプログラムを組むには少々敷居が高そうで、そもそもイベントとしてパルスの立ち上げ・たち下げの検出が検知できる機能が提供されているかわからない。

計算：距離＝エコーのかかった時間＊音声速度（３４０メートル/秒）/2

悩みは続くのであった・・・

（解決）

 

超音波測距（HC-SR04）がmicro:bitで動かん・・・（ArduinoはOK）

明日の伝道師会の準備は終わったので、カフェ用についでに超音波測距モジュール（HC-SR04）を試した。

こいつはずいぶん前、多分6年以上かな？Arduino用に秋月かなんかで買っていたものだと思う。
マイクロビット用のキットが出ているようで、使用例がたまたま引っかかった。

距離をcmで表示するはずだが、ゼロばかり・・・
実行しても4KHzのPingなので聞こえない。発信してるんか？
先日来ノーパソへ入れているオシロで聞いてみた。

確かに、1秒ごとにパルスを検知している。
ちゅーことは、受信部が悪いのか？わからんねえ。
何年も放置だったから、スネたのかな？

そもそも電圧は5V用なんだが・・・
やっぱりArduinoで試さないといけません。
3.3Vのセンサーって少ないんだから。
ついでに、echoピンの出力電圧は3.3Vだとか・・・（こちらの情報）

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悔しいのでArduinoIDEを急遽２PCへインスコして実験

ちゃんと動いて距離も出た。

それにしてもクソWin10のキャッシュ制御は死ね！
回転したのにしてねえ振りしやがって

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参考サイト様

int interval = 0;
double distance = 0;

void setup() {
    pinMode( 2, OUTPUT );
    pinMode( 3, INPUT );
    pinMode(13, OUTPUT);
    Serial.begin( 9600 );
}

void loop() {
    if ( Serial.available() > 0 ) {
        //Serial.println("Hello\n");
 
        digitalWrite(13, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
        delay(200);              // wait for a second
        digitalWrite(13, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW

        Serial.read();

        // pulse !
        digitalWrite( 2, HIGH );
        delayMicroseconds( 100 );
        digitalWrite( 2, LOW );

        // mesure the interval
        interval = pulseIn( 3, HIGH );

        distance = interval * 0.017; // cm

        Serial.print( interval, DEC );
        Serial.print( "\t" );
        Serial.print( distance, 4 );
        Serial.print( "\n" );
    }