東芝「TA7291P」によるモータードライブの実験(Arduino)

先日秋月から届いていたモータードライブIC「TA7291P」の実験をラズパイ上ではなく、Arduino上で実験してみた。

参考サイトはこちら。

アナログ入力した抵抗値をシリアルでコンソール表示させようとしたら、逆転ができなくなった。

デジタル１，２ピンはシリアル通信にもつかっているそうなので、１１，１２ピンに変更したらちゃんと動いた。

こういった実験は、Arduinoの方が簡単にできますねえ。なにせ全てWindows上で完結するのでラクチン。

ラズパイ最新型「Raspberry Pi 2 Model B＋」はWindows10が動くそうなので、Linux使うより楽に開発できるだろうなあ・・・

ちょっと簡単すぎて、感動が無い。（贅沢な話だ）

10kΩの半固定抵抗が、すごく廻さないといけない仕様の奴なので、初めは配線ミスかと思ってしまった。

昔ながらのボリュームも数個有るのだが、テスターが2個とも電池切れらしく、動かないので値が判らない。

使おうと思った時の電池切れ、これで3回目だわ・・・

しかし、このギアセット音が五月蠅い。15年ほど前にカメラの自動シャッターを作ろうと思って購入して投げっぱにしてた物。

ブレッドボードは便利だねえ！写真では配線でICが全く見えなくなってはいるが。写真撮影を考えれば、ICを手前に差すべきですね。

 

PICでも同じような事はできるけど、PIC16F84Aあたりではこれだけで手一杯。何かと連動させることがピン数不足で困難だった。これが10年前に熱が冷めた理由です。

（PIC16F84A１チップのみでピンポンゲームを作るなど超絶な方も居られるが、とても素人では手が出ません）

Arduinoましてラズパイなどは、十分な能力があるので、初めてモーター制御に挑戦する気が湧いたのだ。

 

川喜田半泥子「これはこれは」

朝のNHK日曜美術館で、川喜田半泥子という陶芸作家の特集をしていた。

「これはこれは」という名称の茶碗が斬新ですごく印象に残った。色遣いと勢いが好きだ。TVではもっと素晴らしく映されていたのがちょっと残念。

昭和初期の銀行の頭取りでありながら、魯山人と並び称される人であったそうだ。

昼までに山に上がって、モータードライブICのテスト回路を組みたかったのだが、ちょっと時間が足りず断念。

山頂は雨であった・・

下山後、１ヶ月ぶりにF氏と宴会と相成った。こやつはいつも閑なようだ。

宴会中に、知人のお母さんが９０数歳でなくなられたとのメールが入っていた。

最後まで面倒をしっかり見ていたのだから、満足だったのだろう。老衰だったそうだ。

１０日ほど前に吐血したので、まもなくだと思っていると聞いていた。

そうなることが判っていても、別れは寂しいものだと語っていた。