AUDI/A6 オールロードのデフオイル交換

当然ですが、縦置きエンジンのクワトロはフロント、センター、リアーと三つのデフが有ります。
まだ60000Kmですが、交換履歴が不明との事でいざ交換です。
センターデフはオイルが特殊、フロントデフはドレン無し、スムーズに作業させてくれないクルマです。
MOTULで適合確認済みです。
これで気がかりなギヤーノイズが、消えるか？！！
作業御依頼、ありがとうございます。