「PIC AVR 工作室」サイトの日記的なブログです。
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2012年08月06日
昨日の、Arduinoコアの自作Kenko赤道儀用コントローラ
のバグってた理由が判明。大丈夫だろうと思ってテスト
端折ってたところでバグってた。
計算ロジックが心配だったので、この部分については
しっかり確認しておいたんだけど、モータへの出力関数
については機能独立だから関係ない物とばかり思ってた…
出力関数内で動作モードを見てたのをすっかり忘れてた。
元々の単体赤道儀(↓こん時の)
http://brown.ap.teacup.com/nekosan0/1201.html
は搭載しているステッピングモータが最大2WのSPG20-332
(秋月では売切れてるなぁ…型番新しいやつでは
これ
と同じスペックのもの)だったんだけど、PWMで
ドライブさせて最大出力を得る為に、1W弱~3W弱の間
を行ったり来たりさせて平均で2W以下になるように
してたんだけど、一時停止モードの際、3W近い出力状態
で停止しちゃうとモータが壊れちゃうので、停止モード
のときはゼロ出力としてたブービートラップがあった。
今回Kenko用コントローラに改造する際、Kenko赤道儀の
モータはもうちょっと耐えるからこのロジックは不要
だったんだけど残したままにしてあって、悪さしてた。
まぁ、このロジック自体は消さなくてもいいんだけど、
動作モードが「停止」「追尾中」に加えて「2倍速」を
設けたのに、モータに信号出してるのは「追尾中」の時
だけだから、2倍速では信号出るはず無いよなぁ…
まぁ、原因は判った。とりあえずサクッと直しておいて、
次回登場の機会に備えておこう。
simさんのツイッターからリンクして、
http://w01.tp1.jp/~a571632211/
この人の工作物が凄すぎる!
半田付けしないといえば普通はブレッドボードとかが
頭に浮かぶところだけど、これは両面テープで、しかも
Z80に自作ビデオコントローラでゲームを作っていたり。
しかもそのゲームがとりあえずレベルのモノではなく、
ちゃんとしたb「ビデオゲーム」と呼べるレベルのモノ
だから凄すぎる。実物を見てみたい…
せめてyoutubeとかでビデオで見れるといいのにな。
そして、8001シリーズ、8801シリーズなどのゲーム集。
http://w01.tp1.jp/~a571632211/gamesoft/index.html
このテイストはあの当時をフラッシュバックさせるな。
っていうか、オイラは最近のゲーム機とかゲーセンの
ゲームとか興味がなくなっちゃってるから、ゲームって
いうといまだにこういうイメージなんだよな。満足度
高し。
http://homepage2.nifty.com/turupura/new/2012/new1208_01.html
0.4度かぁ。気になりだしてからの中では最も近づくなぁ。
是非みたい。まずは天気しだいだけど…
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20120805-00000039-jij-spo
スーパーフォーミュラって…Video Systemのアレか?
アレならオイラは大好きだけど。
http://ja.wikipedia.org/wiki/F1_GRAND_PRIX_%28%E3%82%B2%E3%83%BC%E3%83%A0%29
http://blogs.yahoo.co.jp/tm_opera_o_gi7/18888756.html
昨日の現像をサクッとやってみた。で、アルビレオ
を画素等倍で切り出してみたのがこれ。
600mm望遠(相等)に耐えない赤道儀ってことなん
だろうけど、ブレが酷すぎる。でもまぁ600mmを使えば
こんな風に赤と青の星に分離されるのがわかった。
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%A2%E3%83%AB%E3%83%93%E3%83%AC%E3%82%AA
wikipediaによると34.46秒角離れているので、600mmレンズ
の横方向画角が4度と仮定し、撮像素子の横方向を4500pix
とすると、
34.46秒÷(4度×60分×60秒÷4500pix)=約10pix
となって、実際の写真での2つの星の間隔とはほぼ
計算どおり。
うーん。今度はちゃんと望遠鏡で再挑戦してみよう。
それにしても、赤道儀が貧弱すぎだな。
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