ようやく発掘

以前秋月で買って以来、どこに行っちゃったのか
判らなかったサーボモーターと温度センサーLM35、
ようやく見つけました。

早速、使ってみようと思っていたサーボモーターを
arduino互換機reduino-nanoに繋いでみました。

マイクロファンのサイトの情報を元に、サーボ制御
のプログラムを動かしてみました。
http://www.microfan.jp/?cat=78
（↑このページのスケッチをほぼこのまま
　入力して動かしてみました。ピン番号とか
　全く同じ。）

簡単に動きました。しかもフタバ互換配線の
サーボを買っていたので、そのままreduino-nanoの
ボードにコネクタを挿して使えるので簡単。

一点注意が必要なのは、ＶｃｃとＧｎｄは
reduino-nanoやＰＣ本体（ＵＳＢ経由で）とも
５Ｖ電源を共有すること。ＵＳＢの規格では
確か500mAまでとなっているので、その範囲
で使えるサーボモーターが必要です。


さて、このスケッチ自体も極めて簡単なのですが、
playgroundにも簡単に使えそうなサーボ用ライブラリ
が2つ公開されているようです。http://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo
　　↑これと
http://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servotimer1
　　↑これ。

試してみたい。
上はソフトウェアコントロールのようで、出力ピン
には好きなものを選択可能。
下はtimer1を使っているようなので、出力ピンが
固定となります。

あと、AD変換の続きでLM35も時間が出来たら遊んで
みようと思います。