プロットクロック君始動！（試験運転編）

朝から意を決して・・・電子工作の格納箱の整理
ジャンルごとに再整理しラベルを貼り直した。
その後、友人に貸与中のPCにCMキャンセラー入れたり、Office購入をしたり。
夜になってやっとプロットクロック君開始

随分前に完成してた「PlotClock」君、サーボをArduinoに繋いでみた。
なんと、パーツを3D印刷したのは今年の1月末という体たらくでござる。（サーボが苦手なのだ）
電源供給に問題がありそうなので、とりあえずサーボを１個ずつ動かしてみた。

Pin2に繋いだのが体のリフトで、ペンを持ち上げる角度を指定する。
持ち上げた時の角度が45度
机に下ろした時が90度
位でした。

Pin3は動くが、Pin4が動かない・・・？？
信号線を差し替えてもどうも左サーボの故障みたい
やれやれ、半分分解させられた。（一箇所ボルトロックを忘れていたのを発見ｗ）
サーボが壊れているわ。

なんとかテスト動作はクリア
やっぱり一歩ずつ確認せんとイケないね。現役時代の良き癖であります。
今日はここまで。
ジジイは深夜になると目がかすむ。

＝＝＝＝＝＝ペンをまず上げて、腕の左右振り＝＝＝＝＝＝＝＝

#include "Servo.h"
Servo myservo;
#define spin 4    // 駆動サーボpin 2, 3, 4
#define ledpin 13 // LED
long int rad;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ledpin, OUTPUT);

  myservo.attach(2,500,2400);       // 先にピン2：リフト（消しゴムに干渉するので）
  myservo.write(70);
  delay(1000);
  //------腕左右にアサイン---------
  myservo.attach(spin,500,2400);
}

void loop() {
  //-------腕右------------
  digitalWrite(ledpin, HIGH);   // LEDをオン 
  rad = 45;
  Serial.println(rad);
  myservo.write(rad);
  delay(1500);
  digitalWrite(ledpin, LOW);    // LEDをオフ

  //-------腕左------------
  rad = 125; 
  Serial.println(rad);
  myservo.write(rad);
  delay(1500);
}