TBS「夢の扉～NEXT DOOR～」最先端のロボットを 作り続けたい 石川正俊

以前私のブログで、人間に勝つロボット　～自動車技術会フォーラム～ - 温故知新～温新知故？を紹介したが、今日の夢の扉の石川先生の研究もこの流れ。人間より優れた動体視力のロボットの話。

TBS「夢の扉～NEXT DOOR～」／放送内容

最先端のロボットを
作り続けたい　石川正俊
技術大国日本。その象徴といえるのがロボットです。現在、世界で最も多くのロボットを製造、そして利用している国が日本なのです。
その中でも東京大学工学部の石川正俊教授は最先端のロボット研究を30年以上も続けています。これまでも、高速で画像を撮影し、高速で処理をするカメラを利用したバッティングロボやじゃんけんロボなど、人間には不可能な動きを可能にしてきました。そして今、その技術を応用してブックフィリッピングフォルダというものを開発しています。それは250ページの本を1分間で取り込むことができるというもので、東大の図書館だけでも800万冊に及ぶ蔵書があり、それをデータ化するだけでも現在の通常の技術では30年から40年かかると言われているものをスピード化しようと言うものなのです。果たして、成功するのでしょうか。

番組でまず紹介されたのはじゃんけんに必勝するロボット、要は後だしじゃんけんだ。１／１０００秒後だしだそうだ。
動画は見つからなかった。

つぎは、下の動画で紹介されているように、人が投げた球を打ち返すのだ。
しかも打った球を直径４０～５０cmのネットに確実に打ち返している。

アシモが発表されたとき、二足歩行が実現し凄いと思ったが、しばらくするともっと難しい、人が投げた球をホームランするロボットができたら凄いだろうなと思ったけど、もう実現してしまったのですね。
目で見て判断して、それにあわせて打つというのはロボットとしてはかなり複雑、しかしこの高速で追尾するカメラ=視力と高速アクチュエータという割合簡単なコア技術やシステムで実現してしまっているのも凄い。

東大石川小室研究室・バッティング＆スローイングロボット


上の番組からの引用にも書かれているけど、本の読み取りを一気にするシステムの応用も凄い。
２５０ページを９０秒で読み取るそうだ。
これらは、確かに人間に勝つロボットだ。
下の研究室の成果紹介ビデオでは、いろいろなロボットシステムを詳しく紹介している。一見の価値ありだ。

石川小室研究室

センサやロボットはもちろんのこと，社会現象や心理現象等も含めて， 現実の物理世界＝リアルワールドは，原則的に並列の演算構造を有している． その構造と同等の構造を工学的に実現することは，現実世界の理解を促すばかりでなく， 応用上の様々な利点をもたらし，従来のシステムをはるかに凌駕する性能を生み出すことができ， 結果として，まったく新しい情報システムを構築することが可能となる．
⇒ 研究成果紹介ビデオ　［８分４４秒］ 　（どれも同じ内容です．ご希望の画質と容量に合わせてお選びください．）
［高画質：158MB］ ［通常画質：110MB］ ［低画質：33MB］

研究室のyoutubeチャンネルもある。
Ishikawa Komuro LabIshikawaLab さんのチャンネル

スマステ 洋楽一発屋ベスト３０ その後

昨日のスマステ一発屋ランキング以下のサイトを参考に抽出してみました。
SmaSTATION：洋楽一発屋ベスト30 その1 - TVで見たものを検索してみる - 楽天ブログ（Blog）

今回は、洋楽好きとしては見逃せない特集でした。80年代以降の洋楽アーティストの中で、「日本で」一発屋として認識されている人とそのヒット曲をランキングで紹介していました。日本以外の国では必ずしも一発屋ではないアーティストも入ってますが、「あーあったあった」とけっこう楽しめた企画でした。

第1位 スキャットマン・ジョン　スキャットマン　1995　世界初テクノスキャット
第2位 M.C.ハマー　ユー・キャント・タッチ・ディス　1991　サルエルパンツが流行って「ハマ男」も出現した
第3位 アーハ　テイク・オン・ミー　1986　PVが話題
第4位 シャンプー　トラブル　1995　ロリータファッション
第5位 ベルリン　愛は吐息のように　1987　映画『トップガン』
第6位 カオマ　ランバダ　1990　石井明美がカヴァー
第7位 アイリーン・キャラ　ホワット・ア・フィーリング　1983　映画『フラッシュダンス』　麻倉未稀がカヴァー
第8位 タトゥー　オール・ザ・シングス・シー・セッド　2003
第9位 ネーナ　ロックバルーンは99　1984
第10位 ボビー・マクファーリン　ドント・ウォリー・ビー・ハッピー　1989　元気が出るテレビの「勇気を出して初めての」コーナーで使用
第11位 ステップス　5,6,7,8　1999　『めちゃめちゃイケてるッ！』で使用された
第12位 J・ガイルズ・バンド　堕ちた天使　1982　2002年ビールのCMに起用「サントリー墨濾過純生」
第13位 フランキー・ゴーズ・トゥ・ハリウッド　リラックス　1985　FMラジオのヘビロテ
第14位 ミー・アンド・マイ　ドゥビ・ドゥビ　1996　コスプレがポイント
第15位 ロス・デル・リオ　恋のマカレナ　1996　
第16位 ヨーロッパ　ザ・ファイナル・カウントダウン　1988　プロレスラー武藤敬司が入場曲に使用
第17位 ボーイズ・タウン・ギャング　君の瞳に恋してる　1989　バブル時のダンスフロア定番曲
第18位 エマニエル　シティ・コネクション　1981　これは見当たりませんでした。
第19位 オゾン　恋のマイアヒ　2005　スマスマの「ホストマンブルーズ」がきっかけ
第20位 カーディガンズ　カーニヴァル　1995　カフェテラスブーム
第21位 ダイアナ・キング　シャイ・ガイ　1995　映画『バッドボーイズ』の主題歌
第22位 Ｃ＋Ｃミュージック・ファクトリー　エヴリバディ・ダンス・ナウ　1991　たけしの元気が出るテレビからヒット
第23位 リッキー・マーティン　リヴィン・ラ・ヴィダ・ロカ　1999　郷ひろみがカヴァー　GOLDFINGER'99
第24位 カジャグーグー　君はTOO SHY　1983
第25位 ジュリア・フォーダム　ハッピー・エヴァー・アフター　1989　ドラマ『ハートに火をつけて』挿入歌
第26位 スマイル.dk　バタフライ　1998　ダンスダンスレボリューションでブレイク
第27位 レイ・パーカーJr.　ゴーストバスターズ　1984
第28位 フィンツィ・コンティーニ　CHA-CHA-CHA　1986　石井明美がカヴァー
第29位 リセット・メレンデス　グッディ・グッディ　1994
第30位 マイケル・フォーチュナティ　ギブ・ミー・アップ　1987　BaBeがカヴァー
この引用したサイトの方は凄くて、それぞれコメントとかジャケットが紹介されています。
一発屋の基準が不明だけど、ボビーマクファーリン、 J・ガイルズ・バンドなどは、一発屋じゃないでしょうという感じ。
個人的には、シャンプー、スキャットマン、タトゥー、恋のマイアヒ、レイ・パーカーJr.／ゴーストバスターズ好きだなあ。タトゥーＣＤ持っている。２枚あったような。私的には一発屋ではない。
８０年代以降みたいだけど、６０年、７０年代が興味あるなあ。
でも、スマステでは無理かな。
私は結構一発屋ファンです！。
こんなサイトもありました。私のような疑問あるんですね。
４日の「スマステ洋楽一発屋ベスト３０」でなぜ入っていないと思う曲を挙げてくだ... - Yahoo!知恵袋