grbl関係を漁る

https://www.nicovideo.jp/watch/sm35599835

きたーーーー！待ってた！　55日目がアップされてた。
とうとうカービン帰還用宇宙船完成。とうとう終盤だ。
目が離せないねぇ。
次は9月中予定になってるけど、まぁ、あわてず急いで
正確にだ。




aliexから届いたステッピングモータとドライバ基板
のセット。動作テストしてみようかなぁとか思いつつ、
ふと気になってgrbl周りの情報を漁りなおす。


grblは、簡単にいうとCNC制御用のArduinoファーム
ウェアで、対応しているモータドライバにステッピング
モータやセンサを繋ぐと、Arduinoを簡単にCNC制御用
のボードとして使えるというもの。

でもgrbl、そもそも詳しくないので、色々わからない。
なので色々調べてみた。

https://www.originalmind.co.jp/special/arduino/

ORIGINALMINDのサイトに、色々詳しく書かれていた。

で、色々わからないのは、「対応基板」「grblバージョン」
「繋げられるステッピングモータのタイプ」などなど。


https://cnc-selfbuild.blogspot.com/2016/04/cnccncdrv8825a4988.html

まず、バージョンについて。

どうやら、古いのはV3.0。新しいのはV3.1以降で、
V3.5とかが手に入りやすそう。V3.1以降で互換性が
変わっちゃってるみたいなんだけど、

http://suz-avr.sblo.jp/category/4442226-1.html

https://make.oldcyclist.com/2017/07/grbl-shield/

互換性を考えずにただのドライバ基板として使うなら、
V3.0基板をあえて使うって手もあるみたいだし
（何より安い）、配線をちょっと変えてやれば、最新の
grblファームでも、互換性はそれなりに大丈夫みたい。

aitendoで扱ってる（扱ってた）CNCシールド基板は、

http://www.aitendo.com/product/11471

どうやらV3.0みたいだなぁ。aliexで探すと、

https://ja.aliexpress.com/item/32817919413.html

A4988ドライバが4つ付いて4ドルちょっと。安い。

aliexでV3.5互換を探すと、

https://ja.aliexpress.com/item/32735528415.html

20ドルくらい。まぁ、これはCNCフライスとか自作
したくなったときに買えばいいんだろうな。


そもそも、使えるモータって、ユニポーラなのか
バイポーラなのかすら良く知らなかったんだよな。
調べてみる。

http://penguin.tantin.jp/hard/Grbl.html

どうやら、バイポーラを使うことになってるみたい
だなぁ。今回買ったのも、今まで赤道儀などに散々
使ってきたのもユニポーラなんだよな。

ユニポーラのモータをgrblに（というか、バイポーラ
として）使うことってできるんじゃないのかな？と
思っていると…

http://penguin.tantin.jp/hard/%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%BC.html

できるみたいだな。やっぱり。


うん。大体わかってきた。でもまぁ、grblはともかく、
以前赤道儀動かすために作ったスケッチを元に、
手に入れたモータとドライバを動かしてみないと
なぁ。




https://twitter.com/tokoya/status/1166276914689953796

この件。気になってることが一つ。無くなった方々
にはプライバシーが無いからって理由が報道する
根拠になっているみたいなんだけど、それは現行法
の問題（課題）で、そもそもなぜみんなが違和感を
感じているか（というか怒っているか）というと、
残された遺族の方々のプライバシーについて、
現行法はまったく言及していなかったりするから
なんじゃないかな？という気がしてる。

なので、その点について新しい法律がそもそも必要
なんじゃないのかなぁ？って思うんだよな…