Raspberry PiのLCD HATを試す

Raspberry Pi用のちっちゃいLCDのHAT。OS起動して
実際に表示できるか試してみた。


その前に、LCDのHATと接続するために、GPIO端子を
一通りハンダ付け。以前買ったRaspberry Pi Zero用
ケースは、ピンヘッダ付けたときは穴を空けないと
干渉しちゃうので、穴空けておいた。



HAT自体は、付属のスペーサとかでネジ止めして固定
する仕組みになってるんだけど、ちょっと面倒なので
ひとまずケースのまま取り付けた。




んで、商品ページで示されていたダウンロードページ
からイメージを取得。

http://spotpear.com/learn/EN/raspberry-pi/Raspberry-Pi-LCD/Drive-the-LCD.html

ひとまず、自分でドライバインストールするのは手間
掛かりそうなので、動作確認用として、ドライバが
インストール済みのOSイメージをダウンロードして、
SDカードに書き込み。起動。



まず、こんな具合にでかい文字でコンソール画面が
表示されて、起動中であることがわかる。



すぐに、縦横それぞれ1/2倍表示に切り替わって、小さい
文字でゴニョゴニョ表示されるんだけど…

なんか、ext4のパーティションが異常でどうのこうの
っていうエラーが出てきて止まっちゃった。


再度SDカードに書き込みしなおして、再起動しても同じ
状態。
うーーーん。多分ドライバの問題じゃなく、OSイメージ
がちょっとおかしくなってる感じだな。

代わりに、RetroPieのイメージをゲットしてきて、そっち
を起動してみる。



動いた。まぁ、RetroPieは使わないんだけどね。
（ちなみにこの写真では、ラズベリーの色が白トビして
いるけど、写真の露出の都合であって、実際の表示は
ちゃんと綺麗な色で表示されてる）

というわけで、とりあえず動くことだけは判った。


ちょっと気になるのは、RetroPieを試してみたときに、
ジョイスティックの上下でメニュー選択するんじゃなく、
右と上（それぞれが下と上に相当）で選択するように
アサインされてた。これはナニが悪いんだ…？設定を
変えて保存してやれば、すっかりよくなるのか？

（microUSBコネクタにキーボード接続できる変換
　コネクタが手元に無かったので、ひとまずそれ以上
　の確認ができなかった）

まぁ、あとタッチパネルの確認もやっておきたかった
んだけど、RetroPieはタッチパネル対応してないし、
Raspbianは上の通りまだちゃんと動いて無いので、
また今度だな。


そういえば、以前買って、上手く表示できてなかった
LCDのHATも、このページの（別の）ドライバを使えば
上手く動くのかなぁ？そっちもちょっと試してみたい。




こないだの、MFT2019会場で赤道儀の人に伺った、
減速ギヤ内蔵のステッピングモータは、Amazonで
買ったって言ってたので、それは探し当てたんだ
けども、多分モノ的にaliexでも売ってるんだろう
と思って、ちょっと物色してみた。

https://www.aliexpress.com/item/33017488245.html

https://www.aliexpress.com/item/32896006818.html

https://www.aliexpress.com/item/32869969097.html

うん。あった、ドライバはULN2003、5Vモータで、
ギヤ比も同じみたいだ。

5個入りだとちょっと高い（Amazonと同じくらい）
だけど、バラで買えば、送料無料で1.5ドルくらいで
手に入るみたい。

大量に買おうとすると、単品のやつは途中から送料が
発生しちゃって、あまりお得にならない感じだな。
（aliexって、なんでまとめて買うと送料増える仕組み
に成ってるんだろう？逆じゃね？）

というわけで、ちょっとこのモータ使って、ちっちゃい
赤道儀を作る妄想を形にしてみたいなぁ。




https://twitter.com/berrydate1/status/1160399168252211202

html書くのって、プログラム書くのより楽しいものなの
かなぁ？オイラはhtml書くのは退屈で、できれば機械
にやらせたいくらいだけどな。人によるのかな。



https://twitter.com/shadows_temple/status/1157187219745992709

「いすに座るか」がポイントなのか…。

なら、あれだ。マックで注文するときに、「立って
食べます」って言えば、8％になるのか。




https://jp.reuters.com/article/health-ebola-treatment-idJPKCN1V3052

エボラの治療試験薬。90％以上生存なのか。すごいな。
光明が見えた感じかな。




https://headlines.yahoo.co.jp/videonews/ann?a=20190812-00000054-ann-soci

この常磐道のあおり運転の話…

https://news.yahoo.co.jp/pickup/6333239

どうやら、借り物のクルマでイキガッてたっぽいな。
しょっぱい話だな。
まぁ、警察がもう動いているみたいだし、単に危ない
運転しちゃったってだけじゃなく、傷害罪は間違えない
だろうから、時間の問題っぽいな。
下手すりゃ、殺人未遂だもんな。高速の真ん中でクルマ
止めて、後ろのクルマが走れないようにしたわけだから。
さすがに、免許停止か取り上げで、次は発行されない
んじゃないかな。

あと、当たり前の話をすると、ああいう急ハンドルは、
パワステのポンプにすごい負担を掛けちゃうので、
あっという間に故障しかねないし、ブレーキや急ハンドル
を繰り返すと、サスの痛みも早いし、タイヤも無駄に減る。
あと、ガソリンがもったいない。

さらに、トラックの前で煽り運転なんぞやっちゃうと、

https://twitter.com/Righteousness03/status/1159991015224180736

ぴょん吉待ったなし。慣性マスと、絶対的な剛性が、
単なる乗用車と次元が違うから、まちがえなくこう
なっちゃうんだよな。

オイラ、高速の渋滞の最後尾はもちろん、街中でも
トラックの前を走るときなんかは、いつもミラーを慎重
に見て、仮にトラックが暴走しちゃったとしても、
どこかに逃げるスペースが作れないかとか、考えながら
走ってるくらいなんだけど、さすがに自らトラックの
目の前に突然進路変更して妨害とか、命知らずもいい
ところだよなぁ。