再実験

以前、ａｒｄｕｉｎｏでＤＣモータを回そうとして
上手くいかなかった件。
http://brown.ap.teacup.com/nekosan0/507.html

なんとなく引っかかっていてキチンとやり直しを
したいと思ってたんだけど、いざやり直したら
サクッと上手くいってしまいました。

例によってａｒｄｕｉｎｏボードには
ｒｅｄｕｉｎｏ－ｎａｎｏを使用し、ＤＣモータ
ブリッヂドライバには秋月で買っておいたＴＡ７２６７ＢＰ
を使用。２６０モータを正逆両方に回転させる
んだけど、アナログ出力を使ってゆっくり回転
～高速回転という制御。こんな感じ。



可変抵抗で作った電圧をアナログ入力して、それを
アナログ出力でＴＡ７２６７ＢＰへ。

写真に写っているＬＥＤや抵抗は、スケッチの動作
確認用に使った物で、モーター動作には関係が
ありません。

なお、ＵＳＢからの給電ではパワー不足でモーターは
回せないので、ＬＥＤでスケッチの動作確認が出来た
以降はＵＳＢケーブルを外してスタンドアローンで
動かします。左の配線は５Ｖスイッチングアダプターに。

可変抵抗を弄ってみると、上手い具合にモーターが
正逆回転し、速度も思いのまま。ＧＯＯＤ。

回路とかスケッチは近々サイト上に纏めておきます。


以前実験して上手く行かなかった原因の一つは、
３．３Ｖでやってたことみたい。

ＴＡ７２６７ＢＰは電源端子が２つあって、
一つはモーターへのパワー供給。もう一つは
制御回路用への供給。で、この後者はデータ
シートによると６Ｖ以上必要みたいなので、
３．３Ｖはアウトって事みたい。

というか、今回も５Ｖで動かしてるから
本当はアウトなんだけど、まぁこのくらい
ならなんとか動作可能ってことなようです。

気になる場合は、電源に６Ｖを用いつつ、
ａｒｄｕｉｎｏとＴＡ７２６７ＢＰの間に
トランジスタのオープンコレクタ出力を
噛まして電圧変換するといいと思います。


ちなみにＴＡ７２６７ＢＰは元々ＰＷＭを
前提にしていないみたいで、あまり高い周波数
には対応していないみたい。色々検索してみた
結果、せいぜい１ｋＨｚ以下で使うのが一般的
っぽいです。

ａｒｄｕｉｎｏのアナログ出力は約４９０Ｈｚ
で発振してるんだけど、この手のデバイスでも
トラブらないように低めの周波数になってる
んだろうな。ＬＥＤとかモーターとかを簡単に
制御できるっていうのはａｒｄｕｉｎｏにとって
重要だろうから…

そういう配慮とか考えると、ａｒｄｕｉｎｏって
よく出来てるよな。スバラシイ。

復活

日付変わって、今日はヤマト復活篇公開かぁ。

でもお出かけなんだよな。公開してるうちに
見に行きたいけど…