モーターショー2013

紅葉を見に行くか、モーターショーに行くか、
相談の結果モーターショーに初日から乗り込む
ことになった。

東京駅から無料のシャトルバス出てるんだな。
ってことでありがたく利用。

今年はロータスとか出展してないのが残念だけど、
ホンダのS660とか、KOPENとか、色々見てこれた。

それにしても、オイラが惹かれるようなスポーツカー
は少なかったな。


あ、そうそう。オイラはネーチャンフォトはあまり
撮らない派なんだけど、いすゞでハイカラさんは
撮ってきた。


EVが多かったな。

EVの中で面白かったと言えば、
http://prozza.com/miletto/
ミレット。エレキのスクーターなんだけど、電気が
切れたら自転車みたいにペダルを漕いで自走できる
っていうのがスバラシイ。

あとは、トヨタ車体のCOMSのEV系が結構多く出展
されてたな。あとはトヨタのi-ROAD。なかなかな
パッケージ。値段と、あとは専用の小さい駐車場
の拡充が普及のポイントかな。駐車場にはやっぱ
充電設備欲しいし。


意外に、ダイハツがやっていた電量電池車と、
燃料電池を使った、運べる電源。
http://response.jp/article/2013/11/20/211209.html
これが結構興味沸いた。

写真撮りまくってきたけど、現像はまた後でじっくり。



http://hackaday.com/2013/11/22/learn-engineering-and-draw-narwhals/
この、2番目のムービー。手の操作にあわせて、
アームがグリングリン動く様子がイイカンジだな。


http://ideahack.me/article/830
ペンで紙に書くと回路になるっていうペン。紙を
折るだけでスイッチが作れるとか、ナカナカ面白い。

電気が流れるのはいいんだけど、どうやて部品を
固定するんだろう？ハンダは使えないよなぁ。


http://www.nicovideo.jp/watch/sm22124513
あらぶるししおどし。なぜエアロで作った？？？


http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-07214/
秋月のパワーグリッド・ユニバーサル基板、
両面スルーホール。
これって、意外と使い道あるかもしれないな。

この間、MIDIキーボードシールド作った時に、
http://brown.ap.teacup.com/nekosan0/2018.html
GNDとVccの配線取り回しで結構スペース的に厳し
かったから、Bタイプ基板をいっぱいいっぱいまで
使っちゃったんだよな。


http://ednjapan.com/edn/articles/1205/29/news045_2.html
この、オペアンプの入力端子の保護ダイオードが、
入力側抵抗と組み合わさってLPFを構成するっていう
のは、言われて「ああそうか」と初めて気付いた。
当たり前だけど、普段意識しないほどの容量だから、
考えてもみなかったな。

まぁ、入力端子の容量も、普段あまり考えてはいない
んだけどな。


来週、紅葉見にいけるかな…

Oculus Rift

いしかわきょーすけさんの21日の日記から、
平林さんのつぶやきに行って、Oculus Riftってなん
だったっけ？と思って検索してたら、

こんな動画を見つけてしまった。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm22297392

凄過ぎる。映像と実体の乖離が酷過ぎる。
日本人って、技術をこういう方向に使わせたら、
天才的だな。


http://hackaday.com/2013/11/21/a-six-part-cnc-machine/
この6個のパーツで出来たCNCプロッターがスゴイ！
ステッピングモータすら使ってない。サーボモータ
制御って言うのがなかなかいいな。


フィリピンの台風。
http://www.gekiyaku.com/archives/34885998.html
各国の反応を読んでいたら、パラオの被災状況に
ついて書かれてて、ハッとする。

情報っていうのは大事だよな。すぐとなりにある
って知ってても、メディアが「フィリピン、
フィリピン」ってばかり取り上げてるから、
全然知らずにいた。

http://military38.com/archives/34121742.html
パラオの被害もそうとうなものみたい。日本政府
からの援助があまりにも貧弱過ぎる…

http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%91%E3%83%A9%E3%82%AA%E3%81%AE%E5%9B%BD%E6%97%97
お月様なんだよ。

というわけで、今日出来ることは今日やる。パラオ
大使館に義援金を送金。
http://ameblo.jp/fuuko-protector/entry-11707175458.html
↑ここ参考にした。（大使館の場所と、振込み時に
表示される口座名から、多分間違えやウソはなさそう）


ずっとRaspberry Pi勧めてたのに、いまさらになって
「買いだぜ！」というメールが返ってきた。どうやら、
http://news.mynavi.jp/news/2013/11/22/025/

これが理由らしい。
Mathematica、apt-getでサクッとインストールできちゃう
らいしいんだけど、無料なの？マジ？

でも、debian系のリポジトリに入ってるなら、ほかの
debianでも動いちゃうのでは？どうなんだろう？

ちなみに、数字アレルギーのオイラには縁がなさそう。

ブツが来た

話題のブツ、現物が来た。

あけてびっくり玉手箱仕様になってた。こんな
ギミックは要らないから、安く仕上げてくれた
方が、みんなうれしいと思うんだけどな。

というわけで、これからじっくり弄り回す目論見。
フフフ。



モーターショー、今週がいいか、それとも来週がいいか、
悩み中。まぁ、一人で勝手に決められないかな。

http://gigazine.net/news/20131120-companion-02-tms2013/
それにしても、いすゞは驚き。これは確かめに
行かないといかんか？


http://digi-6.com/archives/51900150.html
コイツもかざってあるのかな？
…カッコイイって言うか、エアロパーツバリバリで、
実体から目をそらしているような気もするな…
280PSでFFって、ホントに大丈夫なのかな？

今までに乗った（注：運転したではない）FFの中で
一番パワーがあったのは、多分
http://www.goo-net.com/catalog/ALFA_ROMEO/ALFA_GTV/
これだけど、車重もパワーも、ずいぶん違うしなぁ。

フロントタイヤが数ヶ月でつるつるになりそう。


http://jp.reuters.com/article/oddlyEnoughNews/idJPTYE98201820130903
こういう系統のシティーコミューターは展示あるのかな？

この手のは、けっこう色々なメーカーから出てくる
んだけど、こういうのが普及するには、街中の駐車場
とかのインフラ整備が必要になるんじゃないかな。

こんなに小さいのに、有料駐車場で1台分取られるの
って、理不尽な気がする。

100km/hも出なくていいし、高速に入れなくてもいい
から、市街地のインフラ整備を一緒に進めてくれれば
いいのにな。

トヨタは、
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20131121-00000061-jijp-bus_all.view-000
こんな、トヨタ車体のCOMS
http://coms.toyotabody.jp/
にバッティングするようなものを出してきちゃうんだ
なぁ。いいのかなぁ。



http://92zo.at.webry.info/201206/article_4.html
この、ステッピングモーターの負荷実験、面白い。


http://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MIF/MIF201401.html
今度のInterface、面白そうなんだけど、まだ
封も切ってないのが何冊も溜まってるんだよな。

でも、OpenCVも、音声認識も入ってるんだよな。
どうしようかな…

回路図描けた

一応、回路図が掛けた。


オペアンプ4回路使って、
（１）ECMの出力を20倍に増幅
（２）ギターか、（１）の出力を20倍に増幅
（３）4kHzのLPF
（４）対数回路で、大信号を圧縮、小信号を増幅

といった感じに。ECMとギターはスイッチで切り替え
可能に。

使うオペアンプは、R2Rオペアンプなら基本的に
何でもイイと思うんだけど、LMC6482のデータシート
に従って、色々考えてみた。

この手のオペアンプは、大抵オフセット電圧が
ミリV単位と大きめなので、増幅する毎にコンデンサ
でDCカットを入れておく。

ボリウムは（２）の入力のところ。

圧電素子からの入力は、目下見送り中なんだけど、
あとで、データ取って、使えるようにしたいところ。

LMC6482は、Vcc電圧自体は結構広い電源が使える
んだけど、入力電圧の範囲がVcc+0.3～GND-0.3Vと、
過電圧に弱いので、入力部分には過電圧保護ダイオード
には普通のシリコンじゃなく、SBDが必要になっちゃう
んだよな。

他のオペアンプがいいかな…
まぁ、LMC662あたりも似たようなもんだし、NJM2732
やNJU7043なんかは、Vccの定格が低いんだよな。


そもそも、描いただけだから、この回路図がちゃんと
動くかどうか…
サクッと実験できるといいんだけどな。


http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20131120-00000138-jij-bus_all
YAMAHAが４輪を！


http://ascii.jp/elem/000/000/843/843631/?new
この時計、カッコイイな。見易そうだし。オイラ、
白い文字盤に黒い時刻表示と黒い針って、好き
なんだよな。見やすくて、一番好きなパターン。

動きが面白いな。分針が１分ごとにカチッと動く。
秒針が、５８秒で一回転、２秒停止っていうと、
秒針見て秒数計ることは出来なさそうだけど。

…日本の鉄道って、15秒単位じゃなかったっけ？

処理時間を計ってみる

Arduinoでウクレレ用のクロマチックチューナーを
作っちまおうという作戦の続き。


昨日、ようやく1cent単位でチューニング出来る
「ピッチデテクト」のロジックが動いたので、
これに、無音状態で表示を止めるための
「音量ピックアップ」機能をサクッと追加して、
サンプリング終了から音程／音量検知が完了
するまでの時間を計測してみる。

といっても、計測器を使って厳密にというより、
単にループ処理をさせて、1回あたりの時間を割り算
で求める。


意外と処理時間が長い感じはしているので、100回
ループで流してみる。

…約20秒かかった。1回あたり、およそ0.2秒。
200m秒も掛かってるんだなぁ…


まぁ、クロマチックチューナー用途なら、0.2秒くらい
のラグは全然許容範囲なんだけど、うーん。こまった。

これより一桁以上速く処理させる必要があるんだよな。
クロマチックチューナー作るのが目的じゃぁ無いから。


アセンブラで焼きなおしても、多分劇的には速くは
ならないだろうな。ロジック的に。あとは、精度を
落とすことで、扱うデータ点数を減らしたり、ARMコア
のCPU使って4バイトデータの計算処理を爆速にしたり、
といった工夫くらいかな。


とりあえず、コアになるロジックは書き終えたので、
いつまでもテストデータだけで処理させるんじゃなく、
そろそろ、実際の波形データを入力して処理させる
方向で動き出そう。

で、回路図書き始める。レンジ調整（ボリューム）、
ローパスフィルター、ダイオードを使った対数回路
等などを繋いで、Arduinoのアナログ入力へ。

入力は、一応エレクトレットコンデンサマイクと、
ギターのシールド線入力あたりを想定。その際の
回路構成や電圧なんかは、↓このあたり。

http://brown.ap.teacup.com/nekosan0/1288.html
http://brown.ap.teacup.com/nekosan0/644.html
http://www.epanorama.net/circuits/microphone_powering.html
http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1413957214

ホントは、クリップ式のミニチューナーみたいに、
圧電素子の振動から周波数を拾うような回路も
組み込みたいんだけど、どのくらいの振幅で
考えればいいのかがわかんなかった…。

実測しないといけないみたい。


秋月に、8ピンARMが80円。
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-07191/

これが30MHzだから、速度的にはなかなか悪くない
感じなんだけど、SRAMが1KBはちっちゃいなぁ。
やっぱ、LPC1114か、PSoC4あたりかな。

じゃなければ、Arduinoを160MHzでオーバークロック
させるか。

そもそも、こんだけの計算量を、直列的にやっちゃう
っていう考えが駄目なのかもしれないな。ある程度の
規模のCPLDやFPGAで、並列処理させた方が速そうだ
もんなぁ。…消費電力か…


http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-07126/
このオルタネイトボタン、かっちょいいな。


http://www.nicovideo.jp/watch/sm21110928
この四つ脚で歩くRaspberry Pi、カッコイイな。


http://response.jp/article/2013/11/19/211030.html
ターボかぁ。VTECみたいな超高回転型エンジンには
ターボは似合わないと思うんだけどな。

ターボは低回転でトルクドッカンのディーゼルとか
とは相性がいいけど、VTECとだと、お互いのメリット
をスポイルしそう…。

あと、2リッター280PS以上っていうのは良いんだけど、
それを受け止めるアシはあるのかな？
FFの前2輪だけで、2リッター程度の車重で、280PSを
受け止められるものなの？


http://response.jp/article/2013/11/19/211089.html
頼もしい…。やっぱ、内燃機関屋さんだな。
ただ、内燃機関はともかく、ガソリン自体は廃れて
いるかもしれないんだけどな。

今週からモーターショーだな。