UPDI書き換えの情報をもうちょっと漁る

引き続き、書き込みができなくなっちゃったMega4808を
外部からUPDIで書き換える方法の情報整理。

回路的には、UPDI端子経由で書き込めば、なんとなかる
だろうことは判ったんだけど、それ以外のところ。

・書き込み装置の回路
・書き込み装置のファーム
・PC側の書き込み側ソフトと実行時のパラメタ

書き込み装置の回路については、USBシリアル変換基板
＋Arduinoでいいはずなんだけど、一つ問題になるのは、
DTR信号でリセットが掛かるとまずという点。

http://ghz2000.com/wordpress/?p=1387

こことかに書かれていた。
DTR信号をカットするなら、実は秋月の互換基板を使うと、
ジャンパーを外すだけでいいので便利なはず。

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-04590/

これは何枚も作ってあるので、そこから1枚拝借すれば
済むだろうな。何気に、秋月のArduino互換基板、便利に
使えるんだよな。


ファームウェアは、Arduino用のスケッチがあるみたい
なんだけど、まだダウンロードしてないので、なんとも
言えないところがあるけど（ソース開くと何も書かれて
いないとか、なんか不穏なことが書いてある）、まぁ
実績あるみたいだから大丈夫なんだろう。


PC側ソフトがちょっと気になってて、上記のサイトには、
Arduino IDEが入ってたところにあるavrdudeが使える
っぽくて、avrdude.confを書き換えるだけでいけるっぽい
ことが書いてあるんだけど、

どこぞやのサイトをちょっと斜め読みして引っかかった
のが、ビルドしなおすとかしないとかって話。avrdude.conf
を直すだけならそんなに手間かからずに済みそうなんだけど
なぁ。（Arduinoのインストール先から、avrdudeのありか
はすでに探しておいた）





梅雨明けに備えて、クーラー故障中のクルマのために、
風を作り出すファンを注文してあったんだけど、

https://ja.aliexpress.com/item/4000989168221.html

2週間で届くことを見込んでいたのに、数日前ようやく
届いた。2か月近くかかった。最近のAliexにしては
めずらしい。
（しかも、ストラップ取り付けるところが壊れてて、いま、
Open Dispute中。aliexは受理してくれたけど、ショップ
がまだ承認してないみたい）

でもまぁ、ストラップに取り付けない範囲では使えるので、
ひとまず腰のベルトのあたりに取り付けて、クルマの運転で
使ってみた。

…思ったほどの風量は無いなぁ。着ていた服の気密性の
問題かなぁ。
もっと、空調服みたいに膨らんで、一気に涼しくなることを
期待していたんだけどな。
風量が全然足りないって程じゃないと思うので、多分気密性
なんだろうな。（だからといって、気密性高い服を着て
クルマに乗るのもなぁ…）

https://ja.aliexpress.com/item/4001126500568.html

こういうのを買っておいた方がいいのかなぁ？





https://bestcarweb.jp/newcar/189026

ホンダe、けっこうなお値段だなぁ。





https://twitter.com/antant1018/status/1298532965811544064

ドローンショー。すっごいな。花火大会にも匹敵する
ようなイベントになっていきそうな気がする。

それにしても、最初、「ロードショー」と読み間違えた。





https://twitter.com/shiropen2/status/1298413240741896193

電熱線で発泡スチロールをCNC制御でカットするっていうのは
だれもが一度は思いつくことなんだろうけど、こういう風に、
立体を切り出す制御を自動で行うっていうのはすごいなぁ。
面白い。

動画見ながら、色々考えてみたんだけど、2本のロボアーム
使ってる理由がやっぱりあるんだな。

単に、2本の線を前後・上下に移動しながら、素材をクルクル
回していくだけの3軸制御では、カットできない立体もあるん
だよな。
（動画に出てきたようなクジラの手のひれみたいなのとか）





https://twitter.com/cocokoishi0530/status/1298049153734344704

バイク。気を付けることといえば、

https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%BD%E3%83%8B%E3%83%83%E3%82%AF%E3%83%96%E3%83%BC%E3%83%A0

これだな。ものすごい衝撃波になるはず。自分自身も
粉々になりかねない。





https://twitter.com/kdenki/status/1299156331455156225

B737を、強風中に手動ランディングするときの、操縦桿を
操る操作。すっごい想像以上だった。

こんなに早く操作して、実際にエルロンやエレベータ、
ラダーが反応するものなのかなぁ？油圧なりモータなり
のパワーって、風圧に打ち勝って、ぐりぐり動くもの
なの？
自動操縦（？）の時の動きを、機内から眺めてみても、
もうちょっと遅く動いていたような気がするんだけどなぁ。
（それは自動操縦だからか？）




https://twitter.com/sakajunquality/status/1298894863581065216

「~」ってディレクトリは、作らないに限るということか。

こういう時、オイラだと「まてよ？」と思って、絶対パス指定
で削除しようとするような気がする。ホントかな…。
（未来のオイラ、もしこういうことになったら、落ち着いて
絶対パス指定にするのだぞ！と、自分に言い聞かせておく）





https://twitter.com/Y_Suzuki/status/1298765113315360768

大艦巨砲主義。





今日のニュースを見て、まぁきっとこういうことを言い出す
人は出てくると思っていたんだけど、このツイートは想像以上
に気味が悪いな、と感じた。

というわけで、例によって、グダグダと愚痴のようなものを
吐き出しておく。

https://twitter.com/ikezaemon01/status/1299213117100965888

＞これに関して誰がどんなことを言うか、よく見てよく
＞覚えておきましょう。こういうとき、人間とヒトの
＞差が出ます。

これを読んで思い出したのは、あの時の糸井重里が
レトリックで人を煙に巻こうとしていたあのツイートを
読んだ時と同じ。というか、あれ以上の気味の悪さを
感じた。

https://twitter.com/itoi_shigesato/status/1248079489684267008


明示的に「何が正しくて」「何が正しくないか」はあえて
書いて無いと思うんだけど、コンテキストからそれは明確に
伝わるモノであるのは明らか。
で、そのうえで自分とは意見が同じ相手だけを「人間」と呼び、
そうでない相手は生物学上の「ヒト」と見下している。

仮にこれを正しと仮定してみる。もし、この人がホントに
そういうことを考え、主張しつづけるのであれば（極論で
たとえ話をするけど）、今後なんらかの”シリアルキラー”
が「体調が悪化して、快楽殺人ができなくなりました」って
言って残念がっていたら、「あぁ、これまでいっぱい頑張った
ね。偉いね。あなたをねぎらわない人が居たら、それは人間
じゃなくて生物学上のヒトだよ」
って言わないとおかしい。


つまり、法律を無視して、裏から手を回して、家族や身内の
不正を闇に葬り去ったり、公金を私用したりしたことが問われて
いるんだと思うんだけどな。犯罪は犯罪。病気は病気。分けて
考えないと、物事を見誤る。これは好き嫌いの問題なんかじゃ
なくて、法律や倫理の問題。

もしこういう考え方の人が、病気は病気、犯罪は犯罪って
切り分けて考えないのであれば、あの池袋の交通事故に
ついても、きっと擁護しているに違いないと思うんだけど、
実際どうなんだろう？（多分そうじゃないはず）


まぁオイラはそもそも普段から、自分自身が「偏った価値観を
持っている」ことを明らかにしてて、同時に徹底した個人主義者
であることも明らかにしてて、いつも自己主張が強いので、
その点については、特に上司からは腫れ物に触るような扱いを
されることはなくもないんだけど、一方で、例えば100人いれば
101通りの価値観が存在していてももおかしくないとも言ってる
ので、真逆の価値観を持っている人が目の前にいても、
「へぇ、あなたはそう思うんだね。オイラとは違うけど、
その考えは尊重するよ」と思うだけで、否定も肯定もしないし、
喧嘩もせず、参考にする。結果、違う価値観の友人や職場の同僚
とも違和感なく同居していて、普段から屈託なく意見交換が
出来ているみたい。（同僚からは腫れ物に触るような扱いは
されてないみたい。変わり者などなど、言われ放題ではあるけど）

この人の”異なる意見は認めない”っていうツイートのように、
自分の意見と違うひとを、レトリックで絡めとって、「人を
動物同等に扱おう」とするような人は、正直好かないんだよな。


以前習ったことの中から、一つ思い出したことがある。正確な
言葉は忘れちゃったけど、大体こんな内容だった。

　「言葉は、鋭く研いだカミソリと同じで、目の前の問題や、
　　人の悩み事を、スパスパと切り分けて、悩みを解消したり
　　見た目複雑な問題を解決したりできるという一方で、その
　　鋭さによって、人の心をバッサリ切り刻んでしまうことも
　　ありうるので、扱いには細心の注意が必要」

っていう話。これを思い出して、このツイートにしても、以前の
糸井重里のツイートにしても、同じような「言葉の暴力」を
感じてしまったんだろうな、と思った。

このツイート主が、「ねぎらいたい」というキモチを持って
いること自体は否定もしないし、ある種、人として当然の
感情なのかもしれない。けど、その1点だけを正しいものと
決めつけて、法律を含めてそれ以外を全否定するのは、
典型的な原理主義なんじゃないかな。
多様性を否定するなら、それは民主主義や共和主義を否定して、
ファシズムや権威主義、全体主義に走ることそのものだと思う
んだよな。


話はだいぶずれるけど、この手の話を、とても面白く、
解りやすい物語として、完成させたものが、「銀河英雄伝説」
なんだと思うんだよな。

あれって、学校の社会科の授業の代わりに、教科書として
使えばいいのにって思うんだけどな。面白いから、途中で
授業から脱落する学生・生徒もいないんじゃないかと思うし、
登場人物に感情移入して、自分自身の頭で、社会を考える
とてもいい素材・教材だと思うんだよな。


あと、なんとなく気になったツイートがあった。

https://twitter.com/komaimaco_rfg/status/1299222789740785664

こういうキモチはとてもよくわかる気がする。
なんか、釈然としないんだよな。

まぁ、なんというか結論はなくて、単にとりとめのない
話だな。