尺取虫

ミカンの摘果中に、気付かずに虫に触ってしまう事が時々あります。
このシャクガの幼虫も、触ってから気付きました。（09/09/20撮影）
結構大きくて・・・、体型にあった枝を見つければ、もっと目立ち難いだろうに。

ヨモギエダシャクに似ている気がしますが、よく分かりません。