角速度

WO2013001171
An embodiment of the system-in-package device may alternatively provide an inertial sensor such as an accelerometer, an angular rate sensor or a combined sensor that has both functions.
システムインパッケージデバイスのある実施態様は、代替的に、加速度計若しくは角速度センサーまたはこれら両機能を有する複合センサー等の慣性センサーを提供してもよい。

The die on the reconstructed wafer may be a MEMS die for such a sensor functions and the die attached face down on the reconstructed wafer may be an IC-die for inertial sensor functions.
再構成ウェハ上のダイは、そのようなセンサー機能のためのＭＥＭＳダイであってもよく、また、再構成ウェハ上に表面を下にして接着されるダイは、慣性センサーの各種機能のためのＩＣダイであってもよい。行うことが極めて効率的である。

WO2018022499
The dynamic sensors 40, 45 may comprise
動的センサ４０、４５は、

a GPS sensor, a global navigation satellite system (GNSS) receiver, a Universal Total Station (UTS) and machine target, a laser scanner,
ＧＰＳセンサ、全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）受信器、ユニバーサルトータルステーション（ＵＴＳ）およびマシンターゲット、レーザスキャナ、

a laser receiver, an inertial measurement unit (TMU), an inclinometer, an accelerometer, a gyroscope, an angular rate sensor,
レーザ受信器、慣性計測装置（ＩＭＵ）、傾斜計、加速度計、ジャイロスコープ、角速度センサ、

a magnetic field sensor, a magnetic compass, a rotary position sensor, a position sensing cylinder, a gravity based angle sensor,
磁場センサ、方位磁針、回転位置センサ、位置検出シリンダ、重力に基づく角度センサ、

an incremental encoder, or combinations thereof.
インクリメンタルエンコーダ、またはそれらの組合せを含み得る。

As will be appreciated by those practicing the concepts of the present disclosure, contemplated excavators may employ one or more of a variety of conventional or yet-to-be developed dynamic sensors.
本開示の概念を実施すればわかるように、考えられる掘削機は、従来のまたは今後開発される様々な動的センサのうちの１以上を用い得る。

the heading sensor may comprise a GNSS receiver, a UTS and machine target, an IMU, an inclinometer, an accelerometer, a gyroscope, a magnetic field sensor, or combinations thereof.
機首方位センサは、ＧＮＳＳ受信器、ＵＴＳおよびマシンターゲット、ＩＭＵ、傾斜計、加速度計、ジャイロスコープ、磁場センサ、またはそれらの組合せを含み得る。

It is contemplated that the heading sensor may comprise
機首方位センサは、

any conventional or yet-to-be developed sensor suitable for generating a signal representing a heading of a component of the excavator 100 such as the excavator boom 108, the excavator stick 110, and/or the rotary excavating implement 114 relative to respective predetermined reference points or vectors in a three- dimensional space, for example.
例えば、三次元空間内のそれぞれの所定の参照地点またはベクトルに対して相対的な、掘削機１００の構成要素（例えば、掘削機ブーム１０８、掘削機スティック１１０、および／または回転掘削器具１１４等）の機首方位を表す信号を生成するのに適した、従来のまたは今後開発される任意のセンサを含み得ることが考えられる。

It is contemplated that any of the sensors described herein may be stand-alone sensors or may be part of a combined sensor unit and/or may generate measurements based on readings from one or more other sensors.
 本明細書に記載されるセンサのいずれも、スタンドアロンセンサであってもよく、複合センサユニットの一部であってもよく、および／または、１以上の他のセンサからの読取値に基づいて測定値を生成するものであってもよいことが考えられる。

EP3130955
[0026] The optical telescope 10 of an example embodiment is configured to provide open loop stabilization so as to stabilize the line of sight vector of the optical signals transmitted by the optical telescope under dynamic conditions.
ある例示実施形態の光学望遠鏡10は、動的条件の下で光学望遠鏡により送信される光信号の視準線ベクトルを安定化させるように開ループ安定化をもたらすように構成される。

In order to provide the open loop stabilization, the optical telescope 10 of an example embodiment, such as a controller 43 as shown in Figure 5 ,
開ループ安定化をもたらすために、図5に示されるようなコントローラ43など、ある例示実施形態の光学望遠鏡10は、

is configured to determine the inertial angular velocity with which the steering mirror 20 is rotated and the angular velocity with which the output mirror 66 is rotated.
操作ミラー20が回転される慣性角速度と、出力ミラー66が回転される角速度とを決定するように構成される。

In an example embodiment, the optical telescope 10 includes
ある例示実施形態において、光学望遠鏡10は、

one or more inertial angular rate sensors 94, such as gyro sensors, associated with the steering mirror 20 to sense the inertial angular velocity of the steering mirror
操作ミラーの慣性角速度を検知するように操作ミラー20と関連付けられた、ジャイロセンサなどの1つ以上の慣性角速度センサ94と、

and one or more inertial angular rate sensors 96, such as gyro sensors, associated with the output mirror 66 to sense the inertial angular velocity of the output mirror.
出力ミラーの慣性角速度を検知するように出力ミラー66と関連付けられた、ジャイロセンサなどの1つ以上の慣性角速度センサ96とを含む。

By way of example, the inertial angular rate sensor(s) 94 associated with the steering mirror 20 may include first and second gyro sensors with the first and second gyro sensors oriented perpendicularly to one another so as to sense the inertial angular velocity of the steering mirror.
例として、操作ミラー20と関連付けられた慣性角速度センサ（複数も可）94は、操作ミラーの慣性角速度を検知するように互いに垂直に配向された、第1および第2のジャイロセンサを含み得る。

Similarly, the inertial angular sensor(s) 96 associated with the output mirror 66 of this example embodiment may include first and second gyro sensors oriented perpendicularly to one another so as to sense the inertial angular velocity of the output mirror.
同様に、この例示実施形態の出力ミラー66と関連付けられた慣性角センサ（複数も可）96は、出力ミラーの慣性角速度を検知するように互いに垂直に配向された、第1および第2のジャイロセンサを含み得る。