鮮度センサーモジュール完成

昨年から産総研、サークル鉄工、北海道衛星㈱、エイティーエフ、北海道工業大学佐鳥研究室の共同研究として、サークル鉄工の大葉選別機に鮮度センサーを搭載する事業を行ってきた。鮮度センサーは北海道衛星搭載用ハイパースペクトルカメラのスピンオフとして開発したものだ。これはその工業用センサー版といったところだ。

試行錯誤もあったが、昨日遂に完成した。前回の実験では台の上に置く大葉の位置がばらつくために安定な計測ができないという問題点があったが、サークル鉄工の方々の努力で解決することができた。

人間だと鮮度計測時に若干の手振れが発生するのだが、機械の場合には非常に安定な計測ができるという、予想以上に良好な試験結果が得られた。




大葉選別機に実装した鮮度センサーモジュール