北海道立理科教育センターでの講義（２）

11日（木）に北海道立理科教育センターで道内の中・高の教諭20名に対して、超小型衛星(北海道衛星)をテーマとした講義を行った。
昨日に引き続き、2時間目の講義と実験概要を紹介する。

2時間目：　リアクション・ホイール

2時間目は人工衛星姿勢制御に関する実験として、姿勢制御に用いるリアクション・ホイールの原理とその回路設計に関する実験を行った。



講義：　リアクション・ホイールのシステム構成



講義：　Ｈブリッジの原理



講義：　リアクション・ホイールのローターの回転数の制御には、ＰＷＭという平均電力を制御する方式が採用されている。


実験の課題


回路図と格闘する教諭の皆さん


ほぼ組み上がり安堵する教諭の皆さん