arduinoのTWI-i/f(I2C)

引き続き、arduinoのライブラリ関係を調査しています。

SPIを使いたかったんですが、Official Librariesは
おろかContributed Librariesにもそれっぽいもの無し。
先人のSPI関係のスケッチを探してみたんですが、
めぼしい感じのものがヒットせず。
（↓これはちょっと長すぎるよね…）
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/SPIEEPROM


なので、I2C（TWI）i/fについて調べました。これも
SPI同様に「バスｉ／ｆ」として簡単に使えるので。


I2C（TWI）については、Official Librariesで
しっかり対応されてました。
サンプルスケッチなどを眺めてみましたが、
使い方も超シンプル。I2C対応のＩＣとなら、
取り交わすコマンド類さえ判れば簡単にスケッチ
が可能かと。


凝り性なもので、ライブラリの内部を眺めてみました。
特に気になっているのは通信速度のこと。
（ピン配置などは標準のピン以外に割り当てのしようが
　ないはずなので）

MEGA168の内部レジスタでは、プリスケーラとビットレート
を決めるのは、ＴＷＳＲレジスタ内のＴＷＰＳ１、ＴＷＰＳ０の
２ビットと、ＴＷＢＲレジスタの全８ビット、計１０ビット。
これらが内部でどう設定されてるのか、なのですが…

残念ながら、ざっと眺めた程度ではこれらのレジスタに
設定している処理までは追いきれませんでした…。
ただ、Wire.cpp　内のbegin()関数から呼び出される
twi.h　内のtwi_init()　関数の中で、

　　 #define TWI_FREQ 100000L

と言う具合にTWIの周波数を100KHzに設定している
ところがあり、それ以外の周波数に設定している
所はないようなので、多分100KHz（＝低速モード）
に固定で設定されていると考えて間違えないでしょう。

きっと、下手に速い速度で固定すると古い周辺ＩＣ
とかでは対応されない場合があるから遅い方に
あわせてあるのでしょう。
逆に受信速度自体はMEGA168ならもともと400KHz対応だし。


どちらかというと、速い通信速度（400KHz）固定の
ほうが個人的には困ってしまうところなので、
100KHzは歓迎です。

その他興味をひいたライブラリとしてはグラフィックＬＣＤ
の表示ライブラリとか、ＰＳ２キーボードライブラリとか、
サーボモーターライブラリあたりですね。
この辺はあとで時間があるときにでもじっくり見て
みたいと思います。