ロボット行ってきた

まだまだ、年末年始モードの最中で、あと数日あるんだ
けど、昨日（2日）は1日のんびりお出かけすると決めた
ので、ロボットに行ってきた。

色々時間が取れずなので、ロボットの話はまたあとで
書くとして、その他の部分についてあれこれ。


まず、アクションカムの車載映像を改めて撮ってみる。
トランセンドの高速SDカードを入れてあるので、以前
みたいな映像とぎれとぎれにはならないはずなんだけど、
一方で電池駆動ではどのくらいの時間録画できるのか
が気になってるところ。

以前買って、取り付けるのが億劫で放置してあった、
アクションカムをフロントウィンドウに取り付ける
アタッチメントを取り付け。ちょっと失敗して、
向きがいまいちだったせいで、水平位置がちょっとズレて
しまった…。あとで何とかしたいけど、シールが3M製で
かなり強力なんだよな。どうしよう…


もう一つは、しばし持ち歩かずに家の中だけで使って
いたキャノンS90（中古品）を実践投入。ゲーム中の
写真撮ったりするだけでなく、せっかく埼玉の北部まで
出かけるので、夜空をちょっと撮影してみようと。
解放F2.0の明るいレンズに、PASM対応の露出モードが
付いてるカメラなので、夜空撮りたかったんだけど、
近所では撮る気も起きず…。


というわけで、アクションカムを車載動画カメラとして
撮った印象とか、S90の使い勝手、特に夜空の撮影どうなのよ？
的な話なんかについて、あとであれこれまとめたいなと。


あと、ロボットでは、各ゲーム機の横に小さい機械が
取り付けられてたんだよな。

https://twitter.com/stradare_gacha/status/1473188378757955588
https://twitter.com/stradare_gacha/status/1473854899582816257

これ。なんかゲームをプレイする時にコインを投入すると、
チケットが出てくるマシン。実際小さいチケットが出て
くるんだけど、どんだけ貯めると何がもらえるのかとか
よくわからん…。多分、いっぱい集めないといけないんだ
ろうなぁ。

https://twitter.com/VGM_Robot/status/1476350702553542656

一応、何枚か持ち帰ってきたんだけど、どのくらい集める
必要があるんだろう？月に1回くらいしか行かないオイラ
に、そんなたくさんポイント集まるとは思えないんだよ
なぁ…。



そういえば時間があればEasyThreed K7の出力範囲の
確認をするための立体データ、g-codeまで出来てて、
SDカードにも入れてあるんだけど、まだ出力確認を
してないの、あれもやろうと思っていたんだけど、
やっぱ時間が無くなってしまったな。とても正月が
やってきたとは思えない…。





https://www.youtube.com/watch?v=DWXf9xWrDUE

Unityでリブルラブルのバシシ。
そうそう。こういうロジックって、以前からなんどか考えて
見たことがあったんだけど、2つのことが絡んでいて、

（１）杭にロープ（？）が引っかかるためのロジック
（２）ロープで囲んだ内側だけが塗りつぶされるロジック

の、主に2つあると思うんだけど、（１）はかなりムズイ。
（２）は、例えば横方向にぶっつり切って考えると、
端っこから1個1個ピクセルを眺めて行きつつ、ロープを
またぐたびに「内側」「外側」が切り替わるはずなので、
そのロジックで考えると結構ラクチンな気がするんだよな。

でも実際のゲーム画面を眺めると、ロープから内側に
向かって、ロープと平行に塗っていくっていうロジックに
なっているので、その辺がちょっとムズイ。

結論：リブルラブルはムズイ。




ヤマハのYPVS。これ面白いな。これはもう、あれだ。
ヤマハが作った2スト用のVTECといって良いだろう。
（原理的にも効果的にもかなり似てる）

https://ja.wikipedia.org/wiki/YPVS

調べてみたら、これって1974年に作られた技術なの？
すっごい古いんじゃんねぇ。オイラバイク全然詳しく
ないので、しらなかった。

それにしても、バルブのない2ストエンジンでこんな
ことをやっちゃうヤマハも変態だけど、それをメカが
もっと複雑な4ストでやっちゃうホンダも変態だな。よい。





https://www.youtube.com/watch?v=PkJX1zRbO74

豊田章男社長のお話。これすごい面白かった。はやく
続きが見たい。