羽田空港の駐車場がわかりにくいです

奥さんのお迎えのために車で羽田空港に行きました。
ANAに乗って帰ってくるのですが、ANAはどちらのターミナルビルに入っていて、駐車場はP1、P2のどちらなのか（P3、P4があるのを忘れていました）わからないまま車を走らせていました。
道路標示板にも案内板にもどの航空会社はどの駐車場を利用するのが便利なのか書かれていなかったように思いましたが、実際どうなんでしょうか？
なんかすごく不便で不親切だと思います。
備忘録として書いておきますが、ANAはP3、P4駐車場利用です。
羽田空港で駐車場を運営している財団は、利用者のための仕事をしろよ。
空港内でも駐車場までの行き方がさっぱりわからないぞ。