医福寺は金井方面から行くと、国道沿いの横谷バス停を過ぎたあたりで左折する。そのまま真っ直ぐ北上し、道なりに進むと左手に医福寺の標柱と慈母観音像が見える。特に山門などは無く、そのまま境内に入って行く感じである。薬王山の山号と医福寺の寺名から医療を連想させるので、諸病平癒祈願を目的に建てられたのではないだろうか？本尊の薬師如来は高さ3尺に及ぶ。寺伝に寄れば、行基作と伝えられている。門前には石碑と背丈の違う地蔵像がある。境内には石造りの三十三観音像があり、一箇所で三十三観音のお参りが出来るお寺である。そのうち三体は多分地震の影響だろうか、仰向けに倒れていたので、そのうち一体を元に戻しておいてあげた。なお、実際に数えてみたら観音像は三十五体あった。境内には、安産祈願のための弁財天などもある。
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