arduino（ほぼ）互換機

http://www.microfan.jp/shop/6_191.html
先日、↑マイクロファンのarduino（ほぼ）互換機
reduino-nanoが新発売特価で売られていて、
ポチッと購入ボタンを押してみました。

昨日早速組み立てて、一通り遊んでみました。



仕上がりはこんな感じ。赤いので、パッと見
gainerっぽいですか？

30分とは行きませんでしたが、1時間弱で
仕上がりました。ブートローダー書き込み済みで、
繋げばサクッと動くお手軽さ。

しかもブレッドボードを使わなくても
そこそこ遊べてしまいます。うーん、なかなか（￣ー￣）

ＰＣとはＵＳＢのミニＢコネクタで接続。
ボード上のＦＴ２３２ＲＬでシリアル接続可能です。
当然ｔｅｒａ－ｔｅｒｍなどからもアクセス可能。

表面実装部品はＭＥＧＡ１６８とＦＴ２３２ＲＬだけ
ですし、この２つは最初からはんだ付け済みなので、
工作は楽々です。


写真をご覧になると想像つく通り、arduino-nano
やladyadaさんのboarduino
http://ladyada.net/make/boarduino/
に近い形状です。ブレッドボードに差しても
邪魔にならない細長さ。ＦＴ２３２ＲＬを
登載しているのでＵＳＢ経由でサクッと書き込み
できます。

arduinoと完全互換ではありませんが、（リセット以外にも）
入力ボタンがあり、ＬＥＤも1個登載。
しかも入出力ピンがボード上部に出ているので、
ブレッドボードを使わなくてもＬＥＤやブザー、
その他の小さい部品も簡単に繋げられます。
電源はＵＳＢから供給。
（ジャンパーで外部電源に切替可）

細かい差異はマイクロファンのサイト上に有るので
そちらをご参照ください。

一点気をつけないとならないのは、ＭＥＧＡ１６８と
ＦＴ２３２ＲＬの間の配線のこと。
ＵＳＢ登載のarduinoは保護抵抗が挟まっていますが、
reduino-nanoは抵抗が挟まっていません。
ＭＥＧＡ１６８のｒｘｄ端子はＦＴ２３２ＲＬに
常時直結したままなので、ブレッドボード上に
もう一つマイコンとか置いて、そこからＵＳＡＲＴ経由
（ｒｘｄ端子）でｉ／ｆを入力するようなことはできません。
　（下手に繋ぐとショートしちゃう…詳しくは各サイトの
　　回路図ご参照）

なおｔｘｄ端子はMEGA168から出力するだけなので
問題ありません。

gainerのように、常時ＰＣ接続してＵＳＡＲＴを
ＰＣ接続専用と充てるなら問題ありませんが、
reduino-nanoをスタンドアロンで使い、別のマイコン
から信号を入力する場合にはその点注意が必要です。
（ＳＰＩなどによる接続にしないとならない）

まぁ、その一点を除けば、他の細身のaruinoを
買うよりもこちらの方が機能面、価格面では
メリットが大きいと思います。個人的にはかなり
お勧め！
消費電力制限用のポリスイッチなども登載している
んですよね。よくできてます。


さて、ＬＥＤピコピコを一通り堪能した後、
以前から一度試してみたかったことを実行して
みました。

昔、PIC16F873とＣＣＳ－Ｃで作ったステッピング
モーター制御のプログラムのコア部分の処理速度。
浮動少数計算ライブラリを使っていたため1回の計算に
かなり時間を要していたのがずっと気になっていました。

で、ＡＶＲはどうなの？と気になっていたんです。

arduinoのＩＤＥは基本的にはＣ言語系なので、
ＣＣＳ－Ｃのプログラム（の一部）をカット＆ペースト
して試してみました。問題なく動きます。

で、かたやPIC16F873（@20MHz）、かたやAT-MEGA168（@16MHz）。
1回あたりの計算に要する時間は、前者が３．５ｍｓ程度に
対し、後者は０．３５ｍｓ程度。
おぉ。なんと１０倍の速さ！！！

でも、ＭＩＰＳ値の大きいＡＶＲならその分速くなっても
納得するのですが、せいぜい５倍前後のはず…。
なんでこんなに速いんだろう？と冷静に考えてみました。

16F873はハードウェア乗算命令の無いコア。
一方MEGA168はハードウェア乗算命令が２クロックで
計算可能。あぁ。多分これでしょう。

なるほど。やっぱＡＶＲ、速いねぇ！！
24Fxxxxシリーズに相当するのかな。

それにarduinoのＩＤＥ。こういう実験がサクッと
できちゃって、超便利だー！

そのうち、私のサイト上にもarduinoのコーナーを
こっそり増設したいと思います。
使い方とか言語リファレンスとか、ブートローダーの
読み書き方法など、備忘録的な感じの内容になると
思いますが。まぁ、期待せずにお待ちください。
（実験用の環境・ボードの色合いが濃いので、
　これを固定的に組み込んで使うという用途は
　あまり無いでしょうから…実験用の備忘録が
　使い勝手良いかと。）


そういえば、arduino－ＩＤＥにはＡＶＲ－ＳＴＵＤＩＯ
のようなシミュレーション環境が載ってないので、
常に実機確認しか出来ないのかな？
ＩＣＤも使えないだろうし（少なくとも端子は無い）。

そうすると、ますますロジアナが重要になるな…。