波形を眺めてみた。

この間のケンコー赤道儀用のコントローラー。

とりあえず分解してオシロで手当たり次第に波形を
眺めてみる。これはダーリントントランジスタの
出力波形↓



コモン（ＶＣＣ）をｇｎｄに、ＩＣ端子から信号を
拾ったので、－６Ｖってなってるけど、要は
ステッピングモーターを駆動するための矩形の
波形が延々と出てるみたい。

こういうのが２つのピンから出てた。ユニポーラの
ステッピングモーターなら４つのピンから出てないと
おかしいと思うんだけど、そうやらそういう風には
なってない。

ちなみに波形は0.2秒周期（5Hz）で出ているみたい。
想像以上に遅いのねぇ…。

そうそう。コントローラに載ってたクリスタルの
見たこと無い周波数…2.6214Mhz？これの意味が
解ったかも。

これって多分、正確に言うと2.62144Mhzなんだろうなぁ…と。
つまり2^18×10。それをディバイダで数段階1/2倍に
分周していけば、端数が出ずに済むと。

ってことは、0.2秒周期っていうのは波形どおり間違え
なさそう。

あとはどのピンをどこに繋げば動くのかを、回路を
読み取っていけばＡＶＲやＰＩＣで作り直すことも
できそうだな。

時間が取れたらボチボチ進めよう。

そもそもユニポーラなのかバイポーラなのかもよく
判らなくなってきたな…。何で２つのピンからしか
波形が出てないんだろう？ＩＣが壊れた？？？
トランジスタの入力側にも届いてないんだよな…