2台のａｒｄｕｉｎｏでＴＷＩ通信実験

arduinoを2台使ってＴＷＩ通信の実験をしてみました。



右側はreduino-nano、左側は自作のシリアル版
arduinoです。

シリアル版の方はreduino-nanoのVccとGNDから電源
を取って動いてます。２台持っていれば、ブレッドボード
上でこんなことも簡単にできちゃいますね。

白い線と黄色い線がＴＷＩの信号線です。
信号線のプルアップ用抵抗（４．７ｋΩ）は
ブレッドボード上に置かれてます。

reduino-nanoの方はarduino－ＩＤＥでスケッチを
作ってアップロードしたもの。

シリアル版arduinoの方にはAVR-studio上で作った
アセンブラプログラムを書き込んで使いました。
（AVR-ISPmkⅡでの書き込みが必要です）

arduinoのスケッチのお勉強というより、ＴＷＩを
アセンブラでアクセスするためのお勉強です。

この間描いた↓このスキームの確認が目的です。


マスター側をarduino－ＩＤＥで、スレーブ側を
アセンブラで組んでいます。

マスター側に何バイトかのデータを用意しておいて、
これを1バイトずつ区切って送信します。
（START→SLA+W→DATA→STOP　をデータ数の分
　繰り返し送りつづけるという形に区切って送信）

スレーブ側は、自アドレス宛のデータを１バイト分
受信するたびに、それをシリアル送信で出力し
ＰＣのシリアルソフト（tera termを使いました）で
受信して表示。

マスターから送ったものと比較して、抜けや化けが
無いことを確認してみました。

どうやら、上手い具合に動いています。（≧v≦）σ
ここまでは想定どおりにサクッと動きました。
よかった、よかった。


心配していたのは、スレーブ側の処理時間を長く
取った時に「クロックストレッチ」がきちんと
働くのかどうか。
もう少しきちんと確認してみないとなんとも
いえないのですが、幾つかのバリエーションで
実験してみた範囲ではクロックストレッチが
上手く働いているように見えます。


一方、１回の送信で複数バイトのデータを送ろうと
すると、なんとなく上手く行ってないような…

複数バイトというのは、START→SLA+W→DATA
DATA→DATA→…→DATA→STOPといった流れで
データを送る場合です。

何が原因で通信が止まっちゃうのかが目下不明。
こういうときにシリアルアナライザがあると
いいんだけどなぁ…

というわけで秋月さん、ぜひpic-kitシリアル
アナライザ、仕入れてくださーーーーい！

実験に使ったスケッチとアセンブラソースは、
近いうちにarduinoの別館サイトの方にアップして
おきます。