ネタ工作

この間思いついて、少しずつ手を動かしてたモノ。
とりあえずテスター当てて問題ないところまで
確認終了。




Spark Funのarduino pro miniにレギュラーサイズの
シールドを取り付けるためのもの。名づけて

　　　　Arduino pro mini用　「シールド・シールド」

シールドを取り付けるためのシールドって意味ね。

サンハヤトのシールド用万能基板にpro miniを填めて
シールド取り付けができるサイズにしたモノ。

ちなみに、Duemilanoveや出たばかりのArduino Uno
とどの程度の互換性なのかというと…

pro miniの方がピン数が少ないため、どうしても
制約が出ます。4点ほど考慮が必要でした。


（１）ADC端子の数

　　普通サイズのarduinoは、ADCが6ピン分あります。
　　一方pro miniはaA0～A3の4本だけがI/Oピンに
　　並んでて、A4～A5は別途ジャンパーピンで上から
　　取り出すようになってます。

　　ジャンパーピンで取り出そうとするとシールドを
　　重ねた時高さの制約が出ちゃうので、ウルトラＣ
　　が必要。で、この写真。


　　こんな風に裏面にＬ型のピンを生やして、横方向
　　からピンソケットで信号を取り出すようにすれば
　　支障出ないわけ。
　　加工がちょっと大変だったけど、これならブレッド
　　ボードで使う時も、このシールド・シールドに
　　載せて使う時も大丈夫。ここは互換性バッチリ。


（２）シリアルＩ／Ｏコネクタ端子形状

　　Spark FunのシリアルＩ／ＯボードでＰＣと繋ぐ際、
　　普通にブレッドボードで使うならストレート端子
　　で繋いでおいたほうが他の部品との干渉が無くて
　　良いと思うんだけど、今回はＬ型ピンで横方向に
　　引き出しました。↓こんな具合。



　　これなら各種シールドと干渉することは無いでしょう。

　　ブレッドボードにさして使う場合はブレッドボード
　　の端っこに挿して使う必要がありますが、まぁ、
　　reduino-nanoもそうやって使ってるので特に大きな
　　問題ではないでしょう。


（３）シリアルＩ／Ｏ用のTXD、RXD端子保護

　　Spark Funサイトで回路図を眺めてみたら、pro mini
　　と専用のシリアルアダプタの間にはショート保護用
　　の1kΩ抵抗が入ってないみたい。実物を眺めても
　　見当たりません。

　　DuemilanoveやArduino Uno等の回路図を公式サイト
　　で眺めてみると、MEGA328チップとUSB変換チップの
　　間に1kΩの保護抵抗が入っているんだけど、pro mini
　　は無し。（ちなみに、proの場合はデジタルI/O端子
　　側に保護抵抗が入ってます…オリジナルと少し回路が
　　異なってるのね…）

　　さすがにpro miniシリアルアダプタのちっちゃいボード
　　の上に抵抗を追加することは無理なので、そっちは
　　断念。

　　一つのやり方としては、proと同様にデジタルI/O端子
　　の方を1kΩ通して繋ぐ手も有るんだけど、そうすると
　　これらのピンを抵抗で分圧とかやろうとするとその
　　1kΩ抵抗が悪さしそうなので、なんとも悩みどころ。

　　結果、今回は保護抵抗を入れませんでした。
　　この2ピンをＰＣ接続にだけ使うなら特に問題ないし、
　　reduino-nanoもそうやってつかってるし…。

　　何か特殊なことをする場合は、書き込みしてから
　　シリアルアダプタを取り外す必要アリ…と。

（４）外部電源への対応

　　現状、USBからシリアルアダプタ経由で給電される5V
　　にしか対応してません。

　　外部電源に対応するには、パワーFETや手動スイッチ
　　などでUSBからの給電をon/off切替しないといけない
　　んだけど、そんな回路を組み込むかどうかを考える
　　のすら面倒になったのでパス。

　　そもそも、（３）と同じ理由でシリアルアダプタ
　　周りの回路はちょっとウィークポイントなのだ。

　　シリアルアダプタを取り外しても上手く動くように
　　デュアル電源対応になってた方がやっぱ便利に
　　違いないので、ここは何とかしたいところだなぁ。


…というわけで、この「シールド・シールド」を使えば
普段はpro miniをブレッドボードに挿して使い、必要に
応じて一般サイズのシールドも接続できると。

ビンボーなオイラにもってこいのシロモノ完成。

っていうか、最初からこの手のボードが売られて
いると良いんだけどなぁ。


あと、Arduino nano用に設計するならもう少し苦労
しなくても良かったのかもしれないな。

それにしてもArduino Uno。
ATmega8U2チップにUSB用のファームウェア書き込んで
使ってるのか…コストダウンの策なのかな？通信速度的
にどうなんだろう？

mega8U2チップになったことで、.infファイルをいじる
必要があるらしい…