「PIC AVR 工作室」サイトの日記的なブログです。
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2017年10月24日
昨日に続いて、Firefoxのおかしな動作の原因を探す。
一つは、NVIDIAのグラフィックドライバを最新のに
入れ替えてみる。
以前、ドライバを新しいのに替えたら、頻繁にブラック
アウトするバグ入りだったりして、しかも、Windows
Updateで勝手に更新されるNVIDIAのドライバもかなり
不安定品質だったから、安定してた版で固定にしてた
んだけど、入れ替えてみた。
Windowsのバックアップポイントを設定して、NVIDIAの
ドライバをアップデート。
なんか、普通に動いているっぽい。今のところ。特に
大きな違いは無いんだけど、しいていえば、普段は
aeroを停止させてるんだけど、なんかデフォルトで
aeroがオンになるみたい。
ちなみに、ドライバの入れ替えでは旨く直らなかった。
相変わらず、youtubeもマウス動かしたり、フォーカス
失った状態にしたりしないと、ちゃんと再生できない。
まぁ、多分Firefoxがネットワーク通信旨くできてない
(阻害されている)っていうのが原因だろうから、
グラフィックはあんまり関係ないんだよな、きっと。
もう一つ。ドライバとかが邪魔してるんじゃないか?
という点。
https://support.mozilla.org/en-US/questions/1042299
このページを読むと、似た状態い遭遇している人がいた
ことが判る。msconfig使って、MS以外のドライバを一次
的に起動時に読み込まないようにしたりしてたら、
なんか直ったって書いてある。結局原因とかわからない
んだけど、有力な情報に思える。
というわけで、これを試してみる。
MS以外のドライバを全部停止設定にして、Windowsを起動。
…変わらず。多分これじゃない。
スタートアップの常駐プログラムのうち、はずして大丈夫
っぽいのを選んで再起動。どれが原因かわからないので、
怪しそうなのを1個1個外しては再起動を試す。
…変わらず。けど、WinShotを外すと、youtubeの再生が
止まるまでの時間が、元は30秒くらいだったのが、1分
位に長くなるっていう効果が見られた。
どうやら、これも含めて、いくつかが複合的に複雑骨折
しているっぽいなぁ。
何ならと思って、本当に最小限のドライバだけにして、
スタートアップも(確か)全部停止して起動してみる。
…残念。やっぱり変わらず。
しかたない、と思って一旦あきらめて、元に戻して
再起動。
…Windowsのブートマネージャーがエラーを表示。
なにこれ?と思って、セーフモードで起動しようと
思っても、それ以前にブートセクタあたりがぶっ壊
されているっぽいなぁ。セーフモードにすらできない。
サブPCで調べてみると、やっぱりブート周りが壊れて
いて、インストールディスクか修復ディスクが必要
らしい。しかも、
「MSサイトからISOをダウンロードしてサクッと
USBメモリに作る」
とかできないんだって。Windows10なら簡単にできると
思うんだけど、Windows7って、不便だな。いまどき、
光学ディスクじゃないとだめとか。
修復ディスクなんて、そういえば作ってなかったなぁ
と思って、改めてインストールディスクを探す。
…相変わらず見当たらない。探して見つかったのは、
サブPC用の32ビットHome版。探してるのは64ビットの
プロフェッショナル版。32ビット版OSで作った修復
ディスクだと、64ビット版OSは修復できないって。
困ったぞ!!、冗談抜きで困ってしまった。
どこかから、Windows7の64ビットを探してきて、修復
ディスクだけ作れないかなぁとか思ったんだけど、
時間が掛かりすぎる。
あれこれ知恵を絞ってみて、ふと思ったのは、こないだ
交換した1TBのHDD、あれはまだブートできる状態で
醗酵させてたんじゃないかな?と。
急遽、PCを開腹手術。HDDを古いディスクに入れ替えて、
起動。これの中身が壊れてるとナムサンなんだけど、
ちゃんと起動できた。早速生DVD突っ込んで、修復ディスク
を焼く。できた。で、これを使って、ブートセクションが
壊れちゃったWindows7を修復。できた。できたよ…。
お帰り、いつものWindows。
もっと簡単に修復できるようにならないのかねぇ?
もう一つ。Let's Noteのwindows10でも確認してみた。
こっちはちゃんと動く。
とりあえず、気を取り直して、今日やったことと、
なんとなく判ったことを整理しておく。
・msconfigで、ドライバや常駐プログラムを攻めるのは
有効な可能性がある。もうちょっと違う攻め方をしたい。
・グラフィックドライバ入れ替えでは旨く行かない。
多分、グラフィックじゃなくてネット通信周り。
・今後のために、修復ディスクは大事に大事にポッケに
無い無いしておくのが吉。
・Windows10マシンで動くのは、入れてるソフトやドライバ
が異なるからなのか、それともOS自体の違いによるもの
なのか?不明。
といったあたりで、さらに引き続き格闘する必要あり。
https://twitter.com/usa_hakase/status/922170404441022464
いやぁ、すごいねぇ。静岡あたりでは、958hPaまで
下がったらしい。
https://twitter.com/Y_Suzuki/status/922154113546076160
ココロ温まる。いざとなると、人間頼るとよさげって
理解してるんだねぇ。表情がなかなかいい。
https://twitter.com/pmagshib/status/922102622139457537
羽田から小松に行こうと思ったら、いつのまにか
新千歳にいた。
何を言っているのか わからねーと思うがおれも
何をされたのかわからなかった…
ダイバートってレベルじゃねぇ!!
https://twitter.com/TansuYegen/status/922161839903002626
面白い。これ、日本のブロック塀に必要なもの
だったのでは?
ただ、ここまで強力だと、廃棄するときに大変
だったりしないの?
https://www.youtube.com/watch?v=lGIFD90tVgM
「バオーーン」
今って、MTでもリバースに入れるとピーピー言うの?
https://twitter.com/shiropen2/status/922394984954839040
これ、あれかな?やわらかいものも表現できるのかな?
https://twitter.com/oomehayame/status/922047375929098240
そうそう。あれ、何回か買ったことがあったけど、全然
遊び方わからなかったな。
でも今なら「相原の真似」するよな。
あれは、磁気テープだったか?
https://twitter.com/Albert11235/status/922060117519900672
「弱い立場の人々に光を」
「光を」
https://twitter.com/KEUMAYA/status/921723962693996544
今回も雨の中行ってきた。
https://twitter.com/kamosawa/status/921509371741212672
バッテン付けてきた。三権が分離できてないもんな。
https://twitter.com/akwillakwill/status/921591615797338112
パトリチェフが、同じ事言ってた。外伝で。
オイラ、あの「螺旋迷宮(スパイラルラビリンス)」の
外伝、大好きなんだよな。
「私としては、皇帝を称えないと酷い目に合う社会より、役立たずの腐敗した政治家を、公然と罵倒できる社会の方が好きですな…建前としてはですかね。それだけでも大したものですよ。」
http://blog.livedoor.jp/kokoku2700/archives/49387416.html
螺旋迷宮を見ると、パトリチェフとケーフェンヒラーが
お気に入りになっちゃうんだよな。
https://twitter.com/lawkus/status/921405725917642753
こういう話のほうが、現実に即している気がするけどな。
本当は、法規がちゃんと適用されていることのほうが
大事なんだけどな。社会学的に見れば。
見せしめをつくることによって、法律はその効果を発揮
するって、社会学で習った。
>違法行為をすることで下駄を履いて競争する競合他社には
>退場してもらわないと。
これだよな。
コメント (
20
)
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続 firefox56
Firefox、リグ...
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コメント
Unknown
(
yoshimix
)
2017-10-24 16:53:38
台風21号直撃のデータです。
電源投入時に1010hPaに指針を合わせて2周近く逆転して表示しました。
中央のキャラ(おじいぽん)は娘(橘りた)のです。
https://www.facebook.com/permalink.php?story_fbid=858141601017790&id=100004658736340
Unknown
(
nekosan
)
2017-10-24 23:42:46
yoshimixさん、お久しぶりです。
うさはかせさんのところよりも、もっと台風に近かったんですねぇ。954.4hPa。
風速グラフで、台風の目に入っているっぽいことも見えますね。
都内に来る前に、だいぶ弱まったようです。ある程、風は度吹いたんですが、以前、960hPaくらいの台風を体感したときの、あの甲高い恐ろしい風の音を想像していたら、それほどでもなかったなぁと。
さった岬、気になってたんですが、youtubeで探したら、すごい波が打ち付けてる映像がありました。
あそこは、毎回こんな感じなんですかね?
娘さん、もしかして、
https://twitter.com/lita426t
この方ですかね?プロの漫画家さんなんですね。私は漫画とかイラストとか詳しくないんですが、イラストを描く技術が自分にも少しだけ有ったらなぁ…と思ったりします。
Unknown
(
yoshimix
)
2017-10-25 11:42:06
娘の所に訪問していただきありがとうございます。
目に入ったと判断し台風21号の中心気圧と考えています。SBS TVで現在位置が牧之原市付近と出たので用意していて急に静かになった時(再び強くなり始める直前)の気圧です。
気圧計の製作についてはラジオペンチさんにコメントで投稿しました。(検証にミスがあったのでFacebookを修正しました)
Unknown
(
nekosan
)
2017-10-26 00:05:02
これは、ロギングはSDカードとかに行っているんですかね?グラフに、風速と一緒に表示されているので、気圧、風速、時間をどんな感じにロギングしているのかなぁ?と。
Unknown
(
yoshimix
)
2017-10-26 10:22:10
誤解を招いてすみません。
グラフのデータは下記より御前崎観測所のデータをもらいました。
気圧計は100均の時計を逆転するという動きに惹かれて作りました。
http://www.data.jma.go.jp/obd/stats/etrn/view/10min_s1.php?prec_no=50&block_no=47655&year=2017&month=10&day=23&view=p1
Unknown
(
nekosan
)
2017-10-27 00:24:30
そうでしたか、すみません。早合点してしまったようです。
風力のデータがプロットされていたので、そっちはどうやって取得したんだろう?と思っちゃったんですが、グラフはこの気象庁の値がソースだったんですね。
Unknown
(
yoshimix
)
2017-10-28 11:33:36
超音波風向風力計に挑戦しましたが挫折しました。
Unknown
(
nekosan
)
2017-10-29 02:15:56
超音波風力計って言うのがあるんですか。
なにか、大掛かりな仕掛けじゃなく、DIYで作れるような感じなのでしょうか?ちょっと興味があります。
ダイオードに弱い電流流しておいて、熱で上昇する分と、風で下がる分の兼ね合いで、電流量で温度測るっていうのは聞いたことがあるんですが、雨の日には使えないでしょうし、風雨に耐えるとなると、どういう仕組みがいいのかなぁ?と。
Unknown
(
yoshimix
)
2017-10-29 10:58:58
超音波は風で伝搬速度が変化するのでその変化でを測定し演算して風向風速を求める。安価な超音波距離計(HC-SR04)3セットを分解して送受を向き合わせてテスト。速度が変化することは確認出来ますが温湿度の影響等で精度が気に入りませんでした。可動部がないので強度的にも安心できそうだったので。Wroom-02の WiFiかWroom-32のBluetoothで電子百葉箱を目論んでいました。
Unknown
(
nekosan
)
2017-10-29 16:30:49
2つ向かい合わせにして、往路・復路でそれぞれの時間を計って、その差を元に風速を計算する感じなんですかね。なるほど。そういう方法があるんですね。
温度湿度センサを使っても、補正はやっかいな感じなんですかね。(温度は音速に換算する式がありますが、湿度の方はよくわかりません)
どのくらいの誤差が出ちゃうものなんですかね?
2対、向かい合わせにして、それぞれ直交させると、風の向きもベクトルで表せそうな気がします。なんかやっぱりちょっと面白そう。
HC-SR04は、以前買ったのが1個400円くらいでしたが、Aliexだと100円しないのもあるっぽい…
Unknown
(
yoshimix
)
2017-10-30 22:43:00
興味を持っていただいてありがとうございます。
2個を1セットにして3セット(3軸)で計6個使用または2セット(2軸)で計4個です。
HC-SR04から得られるデータを如何に利用するかの観測用に中華オシロの購入を画策していたけど反対され挫折しました。
2方向(往復)の測定値の差ですから簡単に出来る予定でした。
今考えてみて距離と時間から直接速度を求めるので温湿度の影響は無いはずですが当時は苦慮しました(あの時はなにを考えていたんだろう)。
上下方向の成分も測る場合は球状に3軸配置し測定する様です(実例はWebに存在しています)。
水平成分のみの予定でしたので平面に2軸設置して演算予定でした。
Aliexよりの入手のため納期がかかるので順調に進むつもりで将来的には屋外使用を考え置き換え用の防水タイプEU1640BCHも入手してありますがもう少し精度よく測定できるよう超音波送受信ユニットの選択をする必要がある様に考えます。
http://sawayakanaegao.blog.fc2.com/blog-entry-702.html
http://sawayakanaegao.blog.fc2.com/blog-entry-696.html
http://sawayakanaegao.blog.fc2.com/blog-entry-719.html
http://sawayakanaegao.blog.fc2.com/blog-entry-710.html
http://www.sohatsu.com/Jsite/merchandise/av02.htm
http://parawind.net/anemo1.html
http://seppina.cocolog-nifty.com/blog/2016/02/--bb3a.html
http://seppina.cocolog-nifty.com/blog/2016/02/--18c7.html
http://seppina.cocolog-nifty.com/blog/2014/08/--1-ed68.html
http://anoda.cocolog-nifty.com/mad/2012/11/post-6e1d.html
http://www.u-sonic.co.jp/product/sat.html
http://www.weather.co.jp/catalog_html/CYG-81000.htm
Unknown
(
nekosan
)
2017-10-31 01:27:33
リンク情報ありがとうございます。
ちょっと眺めて、原理とか計算式とか眺めてみます。
(思ってたよりも小さいんですね)
Unknown
(
yoshimix
)
2017-10-31 10:48:58
よろしくお願いします
Unknown
(
nekosan
)
2017-10-31 20:01:40
情報、色々眺めてみました。
センサーを取り付ける方法とか、その周辺の形状とかで、空気の流れに変化(乱れ)が出ちゃうことが、誤差やばらつきが生じる原因になっているんではないかなぁ?という気がしました。
業務用(?)のような製品を見ると、センサーは針金のような棒の先に固定されていますが、これがまさにそういう空気の流れを阻害しない工夫なのかなと思います。
一方、1枚の基板上にセンサーを取り付けているような場合は、センサーや基板の周囲を流れる空気に乱れが生じるのかな?と。
エンジンなんかですと、空気と燃料を短時間に効率的に混ぜるために、スワールやタンブルのような渦流を積極的に起こす工夫をしたりします。
また、丸い物の周囲にはカルマン渦のような渦流が生じることはよく知られています。
そういう渦流などの要素が、短い時間で流速に影響を及ぼすと、読み取った数値が上下に乱れて安定しない、といったエラーの原因になったりするのでは?という気がします。
http://parawind.net/anemo1.html
この参考ページに挙げられていた物も、細い棒でセンサを基板などから離して固定しているので、比較的絵依拠言う受けにくいのかなと思います。
ただ、棒の向きが90度回転していた方が、空気のとおりは良さそうな気もしますが、あとは加工方法などとの兼ね合いですかね。
あと、センサー自体が1cmくらいあるので、やはりセンサー同士をもう少し離して設置した方がが、誤差は小さく出来るんでは?と思いました。
(流体力学は難しくて全然理解ができなかったので、詳しいことまでは解らないんですが)
HC-SR04から拾うデータは、ノーマルだとデジタル出力だと思うのですが、センサを分解して、アナログ値で取り出す作戦なんでしょうかね?
Unknown
(
yoshimix
)
2017-11-02 11:41:50
当時を思い出すためにブックマークしたサイトを巡り考えをまとめた上でご連絡します。
Unknown
(
yoshimix
)
2017-11-02 12:04:41
テストは送信側を取り外して向かい合わせてECHOより得ました。
この信号は送信完了後から最初の信号を受けた時までの時間みたいですが。
ECHO
Output pulse to microcontroller, width is the time from last of 8 40KHz bursts to detected reflected signal
乱流を起こさないでパイプの中の壁面から斜めに送信して流速を測る装置があったのですが今探しています。
http://akizukidenshi.com/download/ds/sainsmar/hc-sr04_ultrasonic_module_user_guidejohn_b.pdf
Unknown
(
nekosan
)
2017-11-03 00:41:44
やはり、乱流のことは検討されてたようですね。
いずれにしても、原理上、多少の乱流は避けられないでしょうから、その影響をできるだけ小さくするためには、センサー間の距離を長くして、相対的に影響を小さくするのがいいのかなぁ?などと思いました。
あと、3Dプリンタなんか使えば、うまい固定方法を自作することもできるかもしれませんね。
データの絶対誤差の方が問題になるんですかね?それとも、データのふらつきの方が問題になるんですかね?
それによって、対策も色々変わってきそうな気がします。
Unknown
(
yoshimix
)
2017-11-08 11:44:26
この投稿を書くにあたり小生の投稿を読み返してみました。
わけの判らないことを書いているなと感じます、すみません。
直接書き込まず時間を置いて読み直し投稿します。
対向させたセンサー(30cm位)の間にドライヤーで風を送り変化を見ました。
HC-SR04自体のばらつきもあるらしく距離計としての実験(机上、壁までとか天井までとか)でもいい値は出ませんでしたので変化が確認できればいいかなという位の気持ちでした。
そのまま進んで完成しても校正方法が難しかったのではないかと考えています。
重複がありますが関連URLです。
パイプ内で斜めに測定
http://www.sohatsu.com/Jsite/merchandise/av01.htm
http://www.sohatsu.com/Jsite/merchandise/av02.htm
http://www.sohatsu.com/Jsite/merchandise/av03.htm
上記装置を風向風速計にしたような感じ
http://anoda.cocolog-nifty.com/mad/2012/11/post-6e1d.html
三次元
http://www.u-sonic.co.jp/product/sat.html
3成分(高精度245.7KHz)
http://www.weather.co.jp/catalog_html/CYG-81000.htm
2成分(高精度200kHz)(乱流は避けられない?)
http://www.weather.co.jp/catalog_html/CYG-85000.htm
http://www.weather.co.jp/catalog_html/CYG-86000.htm
乱流
http://parawind.net/windtunnel.html
http://www.picfun.com/picclub/dai51/sonic.pdf
http://almaty-w43km.com/PIC000/PIC001/PIC001.html
http://sousuch.web.fc2.com/DIY/taifu/index.html
http://seppina.cocolog-nifty.com/blog/2016/01/01mm---d401.html
http://parawind.net/anemo1.html
http://seppina.cocolog-nifty.com/blog/2016/02/--bb3a.html
http://seppina.cocolog-nifty.com/blog/2016/02/--18c7.html
http://seppina.cocolog-nifty.com/blog/2014/08/--1-ed68.html
http://parawind.net/index.html
http://parawind.net/ourworks.html
http://parawind.net/sm1p.htm
http://parawind.net/wbs.html
http://parawind.net/logger.html
http://parawind.net/windtunnel.html
http://parawind.net/tm1.html
http://www.prede.com/betu-tyou.html
http://sawayakanaegao.blog.fc2.com/blog-entry-702.html
http://sawayakanaegao.blog.fc2.com/blog-entry-719.html
http://sawayakanaegao.blog.fc2.com/blog-entry-710.html
Unknown
(
nekosan
)
2017-11-09 00:41:22
HC-SR04に限ったことではないのかもしれませんが、なんとなく気になっていることがあります。
おっしゃるように、HC-SR04を壁とかに反射させて反射時間から距離を計算してみると、けっこうジッタがあって、ピタリと安定した値が取れないという実感があります。
このジッタは、周辺の物体からの乱反射とか、家電など他のものから出る騒音の超音波成分などに影響を受ける部分もあると思います。が、これ以外に
一つ気になっていることがあります。
40kHzのパルスをフィルタで拾って、それを積分回路で積分することで、階段的に値が高くなって、どこかでコンパレータがオンに変わるわけですが、アナログの積分回路を使っていることで、周囲のノイズと相まって、離散的な値でピョンピョン飛ぶようなノイズが生じているのではないかなぁ?と。
1波形辺り8~9mmくらいあるので、1波形分ずれるだけで、結構な誤差になります。
これを回避するには、アナログ的な積分回路を使うのではなく、高速にADC掛けて、出力波形と入力波形の自己相関を計算して、どのくらいずらしたときにもっとも一致するかを求めるのがいいのかなぁ?と。
ただ、そうなると、マイコン内蔵の一般的な逐次比較型のADCだと、速度が遅すぎて勝負にならない気がします。
時間精度は必要でも、サンプリング値(電圧)の絶対精度は要らないので、精度より速度を優先した、外付けADCを使う必要があるのかな、と。
業務用機器だと、その辺りもよく考慮して動作しているのかも知れませんが、具体的にどうやっているのかは、いわゆるオリジナルノウハウなのかもしれませんねぇ。
あと、HC-SR04の回路では、大体の距離を調べることに重点を置き、厳密な小数点以下の精度まで安定するのをあきらめているのかもしれません。
Unknown
(
yoshimix
)
2017-11-10 16:23:25
考察ありがとうございます。
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電源投入時に1010hPaに指針を合わせて2周近く逆転して表示しました。
中央のキャラ(おじいぽん)は娘(橘りた)のです。
https://www.facebook.com/permalink.php?story_fbid=858141601017790&id=100004658736340
うさはかせさんのところよりも、もっと台風に近かったんですねぇ。954.4hPa。
風速グラフで、台風の目に入っているっぽいことも見えますね。
都内に来る前に、だいぶ弱まったようです。ある程、風は度吹いたんですが、以前、960hPaくらいの台風を体感したときの、あの甲高い恐ろしい風の音を想像していたら、それほどでもなかったなぁと。
さった岬、気になってたんですが、youtubeで探したら、すごい波が打ち付けてる映像がありました。
あそこは、毎回こんな感じなんですかね?
娘さん、もしかして、
https://twitter.com/lita426t
この方ですかね?プロの漫画家さんなんですね。私は漫画とかイラストとか詳しくないんですが、イラストを描く技術が自分にも少しだけ有ったらなぁ…と思ったりします。
目に入ったと判断し台風21号の中心気圧と考えています。SBS TVで現在位置が牧之原市付近と出たので用意していて急に静かになった時(再び強くなり始める直前)の気圧です。
気圧計の製作についてはラジオペンチさんにコメントで投稿しました。(検証にミスがあったのでFacebookを修正しました)
グラフのデータは下記より御前崎観測所のデータをもらいました。
気圧計は100均の時計を逆転するという動きに惹かれて作りました。
http://www.data.jma.go.jp/obd/stats/etrn/view/10min_s1.php?prec_no=50&block_no=47655&year=2017&month=10&day=23&view=p1
風力のデータがプロットされていたので、そっちはどうやって取得したんだろう?と思っちゃったんですが、グラフはこの気象庁の値がソースだったんですね。
なにか、大掛かりな仕掛けじゃなく、DIYで作れるような感じなのでしょうか?ちょっと興味があります。
ダイオードに弱い電流流しておいて、熱で上昇する分と、風で下がる分の兼ね合いで、電流量で温度測るっていうのは聞いたことがあるんですが、雨の日には使えないでしょうし、風雨に耐えるとなると、どういう仕組みがいいのかなぁ?と。
温度湿度センサを使っても、補正はやっかいな感じなんですかね。(温度は音速に換算する式がありますが、湿度の方はよくわかりません)
どのくらいの誤差が出ちゃうものなんですかね?
2対、向かい合わせにして、それぞれ直交させると、風の向きもベクトルで表せそうな気がします。なんかやっぱりちょっと面白そう。
HC-SR04は、以前買ったのが1個400円くらいでしたが、Aliexだと100円しないのもあるっぽい…
2個を1セットにして3セット(3軸)で計6個使用または2セット(2軸)で計4個です。
HC-SR04から得られるデータを如何に利用するかの観測用に中華オシロの購入を画策していたけど反対され挫折しました。
2方向(往復)の測定値の差ですから簡単に出来る予定でした。
今考えてみて距離と時間から直接速度を求めるので温湿度の影響は無いはずですが当時は苦慮しました(あの時はなにを考えていたんだろう)。
上下方向の成分も測る場合は球状に3軸配置し測定する様です(実例はWebに存在しています)。
水平成分のみの予定でしたので平面に2軸設置して演算予定でした。
Aliexよりの入手のため納期がかかるので順調に進むつもりで将来的には屋外使用を考え置き換え用の防水タイプEU1640BCHも入手してありますがもう少し精度よく測定できるよう超音波送受信ユニットの選択をする必要がある様に考えます。
http://sawayakanaegao.blog.fc2.com/blog-entry-702.html
http://sawayakanaegao.blog.fc2.com/blog-entry-696.html
http://sawayakanaegao.blog.fc2.com/blog-entry-719.html
http://sawayakanaegao.blog.fc2.com/blog-entry-710.html
http://www.sohatsu.com/Jsite/merchandise/av02.htm
http://parawind.net/anemo1.html
http://seppina.cocolog-nifty.com/blog/2016/02/--bb3a.html
http://seppina.cocolog-nifty.com/blog/2016/02/--18c7.html
http://seppina.cocolog-nifty.com/blog/2014/08/--1-ed68.html
http://anoda.cocolog-nifty.com/mad/2012/11/post-6e1d.html
http://www.u-sonic.co.jp/product/sat.html
http://www.weather.co.jp/catalog_html/CYG-81000.htm
ちょっと眺めて、原理とか計算式とか眺めてみます。
(思ってたよりも小さいんですね)
センサーを取り付ける方法とか、その周辺の形状とかで、空気の流れに変化(乱れ)が出ちゃうことが、誤差やばらつきが生じる原因になっているんではないかなぁ?という気がしました。
業務用(?)のような製品を見ると、センサーは針金のような棒の先に固定されていますが、これがまさにそういう空気の流れを阻害しない工夫なのかなと思います。
一方、1枚の基板上にセンサーを取り付けているような場合は、センサーや基板の周囲を流れる空気に乱れが生じるのかな?と。
エンジンなんかですと、空気と燃料を短時間に効率的に混ぜるために、スワールやタンブルのような渦流を積極的に起こす工夫をしたりします。
また、丸い物の周囲にはカルマン渦のような渦流が生じることはよく知られています。
そういう渦流などの要素が、短い時間で流速に影響を及ぼすと、読み取った数値が上下に乱れて安定しない、といったエラーの原因になったりするのでは?という気がします。
http://parawind.net/anemo1.html
この参考ページに挙げられていた物も、細い棒でセンサを基板などから離して固定しているので、比較的絵依拠言う受けにくいのかなと思います。
ただ、棒の向きが90度回転していた方が、空気のとおりは良さそうな気もしますが、あとは加工方法などとの兼ね合いですかね。
あと、センサー自体が1cmくらいあるので、やはりセンサー同士をもう少し離して設置した方がが、誤差は小さく出来るんでは?と思いました。
(流体力学は難しくて全然理解ができなかったので、詳しいことまでは解らないんですが)
HC-SR04から拾うデータは、ノーマルだとデジタル出力だと思うのですが、センサを分解して、アナログ値で取り出す作戦なんでしょうかね?
この信号は送信完了後から最初の信号を受けた時までの時間みたいですが。
ECHO
Output pulse to microcontroller, width is the time from last of 8 40KHz bursts to detected reflected signal
乱流を起こさないでパイプの中の壁面から斜めに送信して流速を測る装置があったのですが今探しています。
http://akizukidenshi.com/download/ds/sainsmar/hc-sr04_ultrasonic_module_user_guidejohn_b.pdf
いずれにしても、原理上、多少の乱流は避けられないでしょうから、その影響をできるだけ小さくするためには、センサー間の距離を長くして、相対的に影響を小さくするのがいいのかなぁ?などと思いました。
あと、3Dプリンタなんか使えば、うまい固定方法を自作することもできるかもしれませんね。
データの絶対誤差の方が問題になるんですかね?それとも、データのふらつきの方が問題になるんですかね?
それによって、対策も色々変わってきそうな気がします。
わけの判らないことを書いているなと感じます、すみません。
直接書き込まず時間を置いて読み直し投稿します。
対向させたセンサー(30cm位)の間にドライヤーで風を送り変化を見ました。
HC-SR04自体のばらつきもあるらしく距離計としての実験(机上、壁までとか天井までとか)でもいい値は出ませんでしたので変化が確認できればいいかなという位の気持ちでした。
そのまま進んで完成しても校正方法が難しかったのではないかと考えています。
重複がありますが関連URLです。
パイプ内で斜めに測定
http://www.sohatsu.com/Jsite/merchandise/av01.htm
http://www.sohatsu.com/Jsite/merchandise/av02.htm
http://www.sohatsu.com/Jsite/merchandise/av03.htm
上記装置を風向風速計にしたような感じ
http://anoda.cocolog-nifty.com/mad/2012/11/post-6e1d.html
三次元
http://www.u-sonic.co.jp/product/sat.html
3成分(高精度245.7KHz)
http://www.weather.co.jp/catalog_html/CYG-81000.htm
2成分(高精度200kHz)(乱流は避けられない?)
http://www.weather.co.jp/catalog_html/CYG-85000.htm
http://www.weather.co.jp/catalog_html/CYG-86000.htm
乱流
http://parawind.net/windtunnel.html
http://www.picfun.com/picclub/dai51/sonic.pdf
http://almaty-w43km.com/PIC000/PIC001/PIC001.html
http://sousuch.web.fc2.com/DIY/taifu/index.html
http://seppina.cocolog-nifty.com/blog/2016/01/01mm---d401.html
http://parawind.net/anemo1.html
http://seppina.cocolog-nifty.com/blog/2016/02/--bb3a.html
http://seppina.cocolog-nifty.com/blog/2016/02/--18c7.html
http://seppina.cocolog-nifty.com/blog/2014/08/--1-ed68.html
http://parawind.net/index.html
http://parawind.net/ourworks.html
http://parawind.net/sm1p.htm
http://parawind.net/wbs.html
http://parawind.net/logger.html
http://parawind.net/windtunnel.html
http://parawind.net/tm1.html
http://www.prede.com/betu-tyou.html
http://sawayakanaegao.blog.fc2.com/blog-entry-702.html
http://sawayakanaegao.blog.fc2.com/blog-entry-719.html
http://sawayakanaegao.blog.fc2.com/blog-entry-710.html
おっしゃるように、HC-SR04を壁とかに反射させて反射時間から距離を計算してみると、けっこうジッタがあって、ピタリと安定した値が取れないという実感があります。
このジッタは、周辺の物体からの乱反射とか、家電など他のものから出る騒音の超音波成分などに影響を受ける部分もあると思います。が、これ以外に
一つ気になっていることがあります。
40kHzのパルスをフィルタで拾って、それを積分回路で積分することで、階段的に値が高くなって、どこかでコンパレータがオンに変わるわけですが、アナログの積分回路を使っていることで、周囲のノイズと相まって、離散的な値でピョンピョン飛ぶようなノイズが生じているのではないかなぁ?と。
1波形辺り8~9mmくらいあるので、1波形分ずれるだけで、結構な誤差になります。
これを回避するには、アナログ的な積分回路を使うのではなく、高速にADC掛けて、出力波形と入力波形の自己相関を計算して、どのくらいずらしたときにもっとも一致するかを求めるのがいいのかなぁ?と。
ただ、そうなると、マイコン内蔵の一般的な逐次比較型のADCだと、速度が遅すぎて勝負にならない気がします。
時間精度は必要でも、サンプリング値(電圧)の絶対精度は要らないので、精度より速度を優先した、外付けADCを使う必要があるのかな、と。
業務用機器だと、その辺りもよく考慮して動作しているのかも知れませんが、具体的にどうやっているのかは、いわゆるオリジナルノウハウなのかもしれませんねぇ。
あと、HC-SR04の回路では、大体の距離を調べることに重点を置き、厳密な小数点以下の精度まで安定するのをあきらめているのかもしれません。