ちょっと実験してみたいことがあって、ふとIMUセンサー
をAliexで物色。
9軸IMUセンサーモジュールが、けっこうお安く売ってる
ことが判った。
載ってるチップによっていくつかの種類があるんだけど、
GY-9250が載ってるやつが、Arduinoなんかで使いやすそう
なので、これをぽちった。3ドル弱。
https://ja.aliexpress.com/item/32657047350.html
Arduinoでの使用例なんかを探してみる。
http://akiracing.com/2018/02/04/how_to_use_mpu9250/
http://asukiaaa.blogspot.com/2017/07/arduinompu9250.html
動作電圧とかI/O電圧とかどうなんだろうな?と。
多分I/O電圧なんかは3.3Vなんだろうと思っていると、
3とか3.3Vっぽいな。5VだとやっぱI2C用に電圧変換
が必要になりそう。
まぁ、3.3V8MHz動作のArduinoを使えばいいので、
その辺は特に気にしない。Arduinoで実験するための
ものとしてとりあえず使えそう。
磁気センサはオフセット調整が必要みたいだな。
自動でオフセット値調整できたりしないのかな。
あと、Aliex見てたら、32×24の赤外線温度計ドット
マトリックスセンサーカメラモジュールが、けっこう
安目で見つけてしまった。
https://ja.aliexpress.com/item/32958277975.html
広角タイプと狭角タイプがあって、狭角タイプは
LCD付きの完成品みたいなのもあるみたい。
このくらいあると、イメージが付きやすいよな。
なかなかいいなこれ。
https://www.youtube.com/watch?v=J6qpl1av23s
CPUをトランジスタで作ろう!#8 が来てた。
引き続き命令デコーダ関係。
PLAを出力するための実験用の立体データとして、
どんな形状がいいかなぁ?と思って、123DDesignで
ちょっと形を作ってみた。
オーバーハングがあったり、曲面形状があったり、
上部の方は断面積が小さくて1層あたりの時間が短く
なるようにとか、色々考えて、3cm角に入るような
感じにしてみた。
こんな形状。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/2f/ba/f01acbc5a67c8c3e88dcd53e6b45d987.jpg)
反対側。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/6e/e2/9754cb52b34b35c7beb55fb239c2a079.jpg)
で、これをCuraに読み込ませて、スライスしてみる。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/63/aa/a112b6845a37091fc5a49ae545b2e705.jpg)
下が中空になってるところのサポート部分を眺めてみる。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/43/de/3aa20d0e86b060bc83e2debfd7a86f9f.jpg)
途中が中空になってるところのサポートも眺める。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/1e/bc/cee06bf1313fced5861d482abaccb1f2.jpg)
うん。ひとまず確認したいところがイイカンジに
取り込めているみたい。
で、じゃぁこれを出力するとどのくらい?と思って
0.1mm、20mm/秒、ラフト・ブリムなし、といった条件
でスライスしてみると…1時間半くらいになっちゃう。
ちょっと長すぎだな。なんでこんな長いんだろう?と
思って考えてみる。どうやら、下が中空になってる
ところって、サポートがバリバリ入っているから、
これって、ほぼソリッドな立体作った時とあまり変わ
らない出力量になってるんじゃね?と
ってことで、もっと要らない部分の肉を削ったり
しないと、無駄に出力時間食ってしまうよなぁ。
できれば、30分くらいで出力できるような立体で
お試ししたいところなんだよな。パラメタいじりながら
複数パターンをジャンジャン刷りだして確認したいん
だよな。
もうちょっと考え直してみよう。
![](/images/clear.gif)
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