こないだ買ったArduino Uno R4 Minimaを、Ｌチカだけ
じゃなく、少しだけ動かしてみようかなと。
で、以前作ったOLED用シールドとか、G-LCDシールド
とかを動かせれば、R4 Minimaの大容量で、仮想VRAMも
FFTライブラリも問題なく動いちゃうだろうなと目論んで。
増産 https://tonarinoyj.jp/episode/13933686331674665135すっごい久しぶりにワンパンマン来てた。2か月半くらいあいてたなぁ。Arduino用のI2COLEDシールドをもう1枚増産。パオ... goo blog
F12864G25412P1701シールド組み立てる こないだPCBWayから届いた、F12864G25412P1701と4方向＋2ボタンのArduinoシールド。ようやく組み立ててみる。4方向＋2ボタンの入力を、デジタルじゃなくアナログ入力の1ピン... goo blog
で、とりあえず以前作った、画面表示だけのテスト用
スケッチArduino-IDEで開いてサクッと動かしてみよう
と思って、コンパイル…。
エラー。なんだこれ？と思ったら、よく考えたら、
GPIOのオンオフを高速に行いたいからと、自作の
OLEDライブラリ・G-LCDライブラリ内では、SFRを
直接いじるコードを書いてあるので、その辺でエラー
になってた。すっかり忘れてた。
（というか、正確にはSFRにアクセスするための
PORTDとかの変数）
CPUが変わったわけだから、当然その手のコードは
エラーになっちゃうんだよな。
で、作戦としては2方向あるんだよな。GPIOのアクセス
を、DigitalWriteとかに書き換える方法。もしくはルネサス
の新しいCPUに合わせてタグを書き換える方法。
いろいろ考えてみたんだけど、やっぱ、今後のことを
考えると、高速にGPIO読み書きできないと困るよね、
と。
なので、後者を。新しいCPUのGPIOアクセス方法周り
を調べてみる。
『Arduino UNO R4でポートレジスタ直接制御』 Arduino UNO R4でポートレジスタ直接制御 前回おざなりになってしまったポートレジスタ直接制御の解説の続き。 Arduino UNO R4マイ… Arduinoマイコンボードでの実験忘備録
『Arduino UNO R4 MINIMA でLチカ』 Arduino UNO R4 MINIMA でLチカ 入手したArduino UNO R4でさっそくLチカをやってみたいと思う。 ↓ソースコードはこちら。v… Arduinoマイコンボードでの実験忘備録
こんな情報を発見。
なるほど、ルネサスは日本メーカーだから、日本語版の
データシートもあるのか。これはよい。
とりあえずじっくり読んでみて、アクセス方法を理解して
から、実際のコードに落とし込んでみよう。
そうそう。なんにしても、はやいところこのルネサスの新しい
CPUを使った、Arduino Nanoサイズのマイコンボードが出て
来ないかなぁ？と思って待機中。早く出てくれー！
Aliexを物色。
なかなかよさげなD級アンプを発見。
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ステレオD級アンプで、ボリュームだけじゃなく、2つの
トーンコントローラもついてる。しかも、80Wって書いてある
んだけど、ほんとか？ものすごい安いんだけど。
（約3ドル＋送料1ドル程度）
これ1個あったら、いろいろ実験が捗りそうだよなぁ。
実験以外にもいろいろ使えそうでよい。安くて多機能。
Amazon.co.jp: 令和版『Oh!X』 : 復刻Oh!X編集部: 本
なんと！来年、令和版のOh!Xが出るらしい！
結構なお値段だけど、これ読みたいなぁ。すっごい読みたい。
友達のうちにあった68kでいろいろゲームやって遊んだり
したけど、中身はよく知らないんだよな。MS-DOSみたいな
OSが入ってるのはいじったことがあるんだけど、プログラム
を書いたりしたことはないし、開発環境なんかもよく知らない
んだよなぁ。
注文しちゃおうかどうしようか迷い中。
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とりあえず、ArduinoをPCに繋いでごにょごにょできる
環境を作ったので、ようやく、Arduino Uno R4 Minima
のdouble型がどういう実装になっているのかを試して
みることに。
とりあえず、double型で変数2個ほど作って、片方に
割られる数、もう片方を商にして、そいつをSerial.
printlnで出力すればいいんだろうとか思ってスケッチを
サクッと書いてみると…
いくつか落とし穴。
まずは、Selial.beginの後に、
while (!Serial) {
;
}
を入れないと、どうやらうまく表示できないみたいだった。
あとSerial.println関数では、直接double型を出力する
ことはできないっぽいな。
調べてみたら、
Arduinoでsprintfの書式とfloatの扱い方、0埋めとか Arduinoで文字列に変換する関数sprintfを使用する場合のフォーマット指定子一覧の解説と浮動小数点の扱い方(Arduinoでは浮動小数点の指定子が使えません)の紹介記事です。そ... くろべこblog
dtostrf関数っていうのを使って、double型を一旦文字列
（Stringオブジェクトではなく、char配列でいいみたい）
に変換してやる必要があるみたい。
で、出来上がったスケッチがこれ。
void setup() {
Serial.begin(9600);
while (!Serial) {
;
}
double a = 1.0;
double b = a / 3.0;
char buf[20];
Serial.println("start!");
dtostrf(b, 20, 15, buf);
Serial.println(buf);
}
（あぁ、最近のArduino IDEって、html形式でコピー
するっていう編集機能がなくなってしまったみたい。
あれ、何気に便利で愛用していたのに…テキストとして
ブログ記事に貼り付けちゃうと、インデントがなくなって
全部左寄せになっちゃうんだよな。なにかいい方法は
ないかな）
とりあえず、小数点以下15桁表示させてみたんだけど、
ちゃんとでてるみたい。
（実装が、float型だと約7桁。double型だと約15桁）
というわけで、およそ倍の桁が使えるようになった
ので、まぁ精度不足で困ることはないってことだろう。
あとは、R4 Minimaに実装されているクロック源なんだ
けど、IC内蔵のRC発振だろうと思うので、多分精度が低い。
調べてみると、
NJU6319AEっていうのがあるみたい。
水晶発振器用ＩＣ（クォーツクリスタル発振器） ＮＪＵ６３１９ＡＥ （４個入）: 半導体(モジュール) 秋月電子通商-電子部品・ネット通販
秋月でも売ってるし、Aliexでも売ってる。結構汎用に
使われているものみたいだな。入手性は悪くなさそう。
しかも、3段までの1/2倍分周期も入ってるやつもある
みたい。（秋月で扱ってるのは「A」なので分収なしの
やつみたい）
このICの出力バッファをトライステートにする端子
（/CONT）って、オープンでいいのかな？これ。内部で
プルアップされてるし。
それにしても、上記のtwitterの使用例の基板。なかなかに
便利そうで欲しいなこれ。
最大で50MHzまでってなってるんだけど、遅い方はどこまで
行けるんだろう？時計用の遅いクロックとかもいけちゃう
のかな？
まぁ、16MHzとかで発振させて、割り込み入力ピンからの
入力を、Arduino側で分周してから割込み掛けさせればいい
んだろうけどな。
とりあえず、Arduino Uno R4 Minimaを使って、double型
で割り算の結果を扱ったり、水晶発振子の精度（50ppm）
で正確な割込みを発生させることが比較的簡単にできる
ことはわかった。
ちょっとブレッドボードで、テスト動作させられる回路
を作って動かしたいところだな。
（その前に、そもそも素のR4 Minimaの発振精度がどの程度
なのかがわかるといいんだけど、計測器持ってないからな）
なんにしても、ちょっと実験してて、R4 Minimaはやっぱり
32ビットコアのおかげか、double型がちゃんとdoubleで計算
されているのでよかった、よかった。
（公式のリファレンスページが古くて、dueではdoubleとして
実装されているよ、っていうことしか書いてないんだよな）
【速報】ホンダが「モトコンパクト」を発表！ 電動でモトコンポが再来、価格は1000ドル（約15万円）以下！【東京モーターショー2023】 | Webikeプラス ホンダがアメリカで「Motocompacto（モトコンパクト）」を発表した。1981年のMOTOCOMPO（モトコンポ）と同じように折り畳み式のボディを採用した電動バイクは、キャリーケー... Webikeプラス
ホンダ・モトコンパクト。
これ、軽くていいんだけど、航続距離が短いな。
車載用としての用途を考えた結果なんだろうけど、できれば
普段使いもできるように、もうちょっと航続距離を長く
できるオプションでも欲しいところなんだよなぁ。
それにしても、かなり軽量に作られているな。これなら、
一人でクルマに載せられそう。
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Arduino Uno R4には興味はあるものの、Arduino環境は
mbedと違ってタイマ割込みライブラリが標準のものが
ないのがいつもネックになりがちなので、ちょっと手を
出せずにいたところ。
でも、そろそろタイマ割込みを作っちゃう人が出てくる
ころじゃないのかな？と思って検索。
【Arduino UNO R4】タイマーライブラリ作りました - WASHIYAMA GIKEN Arduino UNO R4 で タイマー割り込みを処理するだけのライブラリを作りました。 あれこれ調べた結果は別エントリーにまとめます（多分） github.com 覚え書き init(period, ... WASHIYAMA GIKEN
あぁ、やっぱり発見。
あまり詳しい情報まではわかんないんだけど、mbedのタイマ
割り込みなんかと似たような感じに見える。
もう一つの課題としては、割り込みの周期だなと思っていた
んだけど、この人の別の記事を眺めてみると、
【Arduino UNO R4】エフェクター的なものを作る試み（リバーブ） - WASHIYAMA GIKEN いつものようにまずはリバーブから。 youtu.be 割込みでADしている関係でサンプリング周波数は22,050Hz。DMAでごにょごにょできればもう少し周波数をあげられるのではないか... WASHIYAMA GIKEN
サンプリング周波数が22050Hz（22050sps？）らしいので、
10kHzくらいまでのアナログ信号は使えるみたいだなぁ。
（そもそもR4のADCの変換時間って、どのくらいなんだろ？）
まぁ、音声信号はそこそこ扱えそうなので、だいぶ興味が
わいてきた。大きいメモリも使い勝手よさそうだし、
クロックも少し速くなってるし。
（あまり速いCPU積んじゃうと、消費電力もあるから、
そこそこのスペックのを載せているんだろうな、と思う）
で、じゃぁR4はいま簡単に手に入るの？と思ってスイッチ
サイエンスとか眺めてみると…売り切れだなぁ。当面は入手
が難しいかな…
タイマ割込み以外はあまり気にしなくても、これまで通りの
感じで使えるだろうと思うので、タイマ割込みライブラリが
出回り始めたとなれば、あとは在庫が復活するのを待つばかり
だなぁ。
共立エレショップのメールに載ってたこれがなかなかよさげ。
130モータ、140モータで使えるモータマウント。
モータ使った工作が捗りそう。
「あたらないカキ」
これはいいものだ！
マガキ用かなぁ？岩ガキなんかもいけるのかな？
なんといっても、カキは生食が一番うまいもんなぁ。
まぁ、これまでの養殖カキに比べれば、機材も手間暇も
多いだろうから、高くはなっちゃうだろうけどな。でも
安心して食べられるのはいいよなこれ。
いくらくらいになるんだろう？
3Dプリンタ住宅。この社長さんの考えているビジョンは
とてもいいものだと思うなぁ。
3Dプリンタで作るコンクリの建物って、やっぱ一番気に
なるのは、ただのコンクリだとヒビが入ったらそのまま
ぽっきり欠けたり、天井崩れたり…ってことになりかねない
ことなんだよな。
多分、単なるコンクリだけで積層するんじゃないんだろう
けど、鉄筋コンクリに近い強度と耐久性、加えて断熱性
なんかも備えないと、住宅にはなかなか厳しい気がする
んだよな。
面白そうだったので、さらに調べていく。
メリットデメリットをちゃんと述べられていて好感。
やっぱり鉄筋の話は含まれていた。
旧来式の鉄筋と同じものを作るのは難しいかもしれないけど、
短くて細い針金みたいなのを大量にまぜたコンクリを使うって
いうのはすでに考えられているらしい。
（それがどのくらいの強度や耐久性を持つのかはよくわからない
ところだけど）
なんにしても、こういう形で建築のコストが激変していくのは、
住宅建築の業界に入ってくるお金が減ることにもなるわけなん
だけど、一方で他のことに使えるお金が増えるということだから、
多分経済学的にみても、世の中をいい方に変えていくチカラに
なるんじゃないのかなぁ？
宇宙開発とかで先に広く使われることになるんじゃないかと
思っていたけど、まさか一般住宅用にこういう技術が使われる
日が来るとは。なんか、この先が楽しみな技術分野だな。
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