EP2845939(JP, Juki)
"[0032] The needle up-down moving mechanism 30 includes, as shown in Fig. 1 , a sewing machine motor 31 consisting of a servo motor provided on the upper portion of the sewing machine vertical drum portion 22, a main shaft 32 that is connected to an output shaft of the sewing machine motor 31 and rotates, a needle bar crank 34 fixedly provided to the end portion on the sewing machine face side of the main shaft 32, a crank rod 35 one end portion of which is joined to a position eccentric from the center of rotation according to the main shaft 32 of the needle bar crank 34, and a needle bar 12 joined to the other end portion of the crank rod 35 via a needle bar connecting stud 36."
針上下動機構30は、図1に示すように、ミシン立胴部22の上部に設けられたサーボモーターからなるミシンモーター31と、このミシンモーター31の出力軸に接続されて回転を行う主軸32と、当該主軸32のミシン面部側の端部に固定装備された針棒クランク34と、針棒クランク34において主軸32による回転中心から偏心した位置に一端部が連結されたクランクロッド35と、針棒抱き36を介してクランクロッド35の他端部に連結された針棒12とを備えている。
EP3045578(JP, NSD)
"[0060] The needle bar 12b is provided so as to be movable in the vertical direction with reference to the case 110. The sewing needle 12ba (the needle thread is inserted into a pin hole 12bb of the sewing needle 12ba) is fixedly provided at a lower end of the needle bar 12b. A needle bar connecting stud 14a is fixedly provided at an approximately intermediate position on the needle bar 12b in the vertical direction."
また、針棒12bは、ケース部110に対して上下動可能に設けられ、針棒12bには、下端に縫い針12ba(この縫い針12baの針穴12bbに上糸が挿通される)が固定して設けられ、また、針棒12bの上下方向の略中間位置には、針棒抱き14aが固定して設けられている。
EP2599910(JP, NSD)
"[0002] As shown in Fig. 47, in a related-art sewing machine, a needle thread J runs out of a thread roll 98 wound around a needle thread bobbin and reaches a thread take-up lever 12a via a pretension component 96, a tension disc 95, a rotary tension component 94, and a tension spring (generally called a "high tension spring") 93 and subsequently a sewing needle 12ba.
[0003] The related-art sewing machine is also configured as shown in Fig. 48. A needle bar case 2314 that slides in a horizontal direction with respect to an arm 2312 has a needle bar case main body 2330 equipped with the thread take-up levers 12a, needle bars 12b, the tension springs 93, and others; and a needle thread adjustment member mounting section 2340 fixedly put on an upper surface of the needle bar case main body 2330. The needle thread adjustment member mounting section 2340 is equipped with the tension discs 95 and the rotary tension components 94 for adjusting tension of respective needle threads. Needle thread guides 1300 are placed above the respective tension discs 95, and needle thread guides 1302 are placed beneath the respective rotary tension components 94."
【0002】
従来におけるミシンにおいては、図47に示すように、上糸Jは、上糸ボビンに巻回された巻き糸98からプリテンション96、糸調子皿95、ロータリーテンション94、糸調子バネ(通称、ピンピンバネ)93を経て、天秤12aに至り、その後、縫い針12baに至る。
【0003】
また、従来におけるミシンは、図48に示すように構成され、アーム2312に対して左右方向にスライドする針棒ケース2314は、天秤12a、針棒12b、糸調子バネ93等が設けられた針棒ケース本体2330と、針棒ケース本体2330の上面に固定して設けられた上糸調整部材取付部2340とを有し、上糸調整部剤取付部2340には、上糸のテンションを調整するための糸調子皿95やロータリーテンション94が取り付けられている。また、糸調子皿95の上側には、上糸ガイド1300が設けられ、ロータリーテンション94の下側には、上糸ガイド1302が設けられている。
"[0086] The needle bar 12b is also provided so as to be movable in the vertical direction. The sewing needle 12ba (a needle thread is inserted into a pin hole 12bb of the sewing needle 12ba) is fixedly provided at a lower end of the needle bar 12b. A needle bar connecting stud 14a is fixedly provided at an upper end of the needle bar 12b. Further, a needle bar actuation member 14b is engaged with the needle bar connecting stud 14a. A base needle bar 14c positioned in the vertical direction is inserted into the needle bar actuation member 14b. The needle bar actuation member 14b is formed so as to be movable in the vertical direction along the base needle bar 14c. Rotating force of the main spindle 22 is transmitted by the power transmission means, whereby the needle bar actuation member 14b is vertically actuated. The needle bar 12b is thereby moved in the vertical direction."
また、針棒12bは、上下動可能に設けられ、針棒12bには、下端に縫い針12ba(この縫い針12baの針穴12bbに上糸が挿通される)が固定して設けられ、上端には、針棒抱き14aが固定して設けられている。また、この針棒抱き14aには、針棒駆動部材14bが係合している。この針棒駆動部材14bには、上下方向に設けられた基針棒14cが挿通されて、針棒駆動部材14bは、基針棒14cに沿って上下動可能に形成されている。そして、主軸22の回転力が動力伝達手段により伝達されて、針棒駆動部材14bが上下動され、これにより、針棒12bが上下動することになる。
"[0162] Namely, in connection with Fig. 20, Fig. 20 (a) shows a state achieved when the main spindle angle is at about 290 degrees in Fig. 18; Fig. 20 (b) shows a state achieved when the main spindle angle is at about 330 degrees in Fig. 18; Fig. 20(c) shows a state achieved when the main spindle angle is at about 70 degrees in Fig. 18; Fig. 20 (d) shows a state achieved when the main spindle angle is at about 110 degrees in Fig. 18; and Fig. 20(e) shows a state achieved when the main spindle angle is at about 170 degrees in Fig. 18. The needle thread motor 86 is subjected to torque control in Fig. 20 (b) and Fig. 20 (c). When a torque value for a certain stitch is increased, the needle thread J is hardly pulled, so that the stitch is therefore tightly sewn. In the meantime, when the torque value is decreased, the needle thread J is weakly pulled, so that the stitch is softly sewn. In Fig. 20, reference symbol K denotes a bobbin thread, and N denotes a processed fabric."
つまり、図20においては、図20(a)が図18における290度辺りの状態を示し、図20(b)が図18における330度辺りの状態を示し、図20(c)が図18における70度辺りの状態を示し、図20(d)が図18における110度辺りの状態を示し、図20(e)が図18における170度辺りの状態を示すが、図20(b)や図20(c)において上糸用モータ86のトルク制御を行なうので、あるステッチにおけるトルクの値を大きくした場合には、上糸Jを強く引くので、そのステッチは固く縫われ、一方、トルクの値を小さくした場合には、上糸Jを弱く引くので、そのステッチは柔らかく縫われることになる。なお、図20において、Kは下糸を示し、Nは加工布を示している。
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