車の左サイドミラー角度をリバースギアに連動させて下降させる 電子回路と、
PICマイコンの制御シーケンスを、このブログを書き足しながら作ってみます。
何日かかるか？、うまく出来るかどうかも わかりませんが・・・
１．回路図
２．動作の概要
☆ ギアをリバースにしたとき、左サイドミラーを 下に向けて リアタイヤ付近が見えるようにします。
☆ シフトレバーが戻されると、数秒後に ミラー角度を 通常位置まで戻して おしまい。
たったこれだけなんですが、いろいろと未知の部分があって、暇つぶしができるんですネ。
☆ ミラーのUp/Down位置は、位置センサーが無いですから 駆動する時間で決まります。
図の中にある2個のVRは、上昇時間と下降時間の微調整用です。（A/Dで入力）
原理的に、使っているうち 角度がズレますが、元からある 手動のミラー角度設定スイッチは
ミラーが戻った（リレーOFF）状態の時 普通に使えますから良しと します。
☆ リアビューカメラでは 見えない左後輪付近を見るために作ろうとしています。
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３．基板（試作）の製作
☆ 机の引き出しをかき回して 部品を探します。
☆ 見つけた部品に応じて 回路が変わっていきますが、概ね 目論んだ回路が 在庫部品だけで出来ました。新規購入部品無し（￥0）でした。
☆ 4接点のリレーしか みつからなかったのですが、おかげで IGN電源OFFになってもミラー位置を戻すことが出来そうです。
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４． プログラムは、こんな感じになるかな？ （爺だけしか理解できない、いい加減なフローです）
☆ リバースから戻した時の ミラー角度 戻り待ち時間（7秒5秒）は、いらないような気もします。
☆ ミラーの上下駆動時間は、約1秒にしていますが、0.5秒程度が良いかもしれません。
☆ 4ms 2msの タイマー割込みを使います。 （割込み部分のフローは省略）
割込み処理内に、最大 約1秒0.5秒（2ｍS×256）を計測するダウンカウンターと、
最大256 128秒の計測ができるダウンカウンターを置きます。
☆ RLは、ミラー角度Down後OFFにしないで、ミラー角度Upが終了してからOFFすれば、ミラーが戻るまでに IGN電源がOFFになっても、ミラーもどり動作終了まで電源が確保されます。
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プログラム 出来たので、車に載せる前に DC12Vの適当なモーターをつないで TESTします。
机上では、一応動作確認が出来ました。
車載して ミラーモーターの駆動時間と角度を調べ、基板上のVR（ミラーDown時間とUp時間）を微調整して合わせれば 完成です。
ミラー角度 上/下駆動の配線を探すのに、こんな プローブを作りました。
接続した状態のコネクタに +側リード(アカ）を差込み、黒はGND(アース） 手動 動作させたときの電圧を測ります。
スマートキー対応のフィットのコネクタ配線を、NETで見つけられなかったので 仕方なく こんなものを作りました。
サイドミラーの中に、Smart Keyの アンテナが 内蔵されてるんだそうで、その分 配線が違うんだとか？・・
運転席側だけで、全部の配線が済みました。
ミラー角度操作スイッチ裏のコネクタを、ここから 抜くことが出来たから 配線作業は簡単でした。
このコネクタにある、緑と橙の線が 左ドアミラーを UP/DOWNさせるラインです。
この線をカットして 製作した基板を経由させます。 外したコネクタ側の線は、MOTORに行くラインです。
電源関連は、奥にあるヒューズBOXの近くのコネクタから、IGN電源・BAT常時電源・リバース12V・アースを接続します。
リバース操作をすると、こんな具合
に ミラー角度が変わります。
ミラー角度駆動時間は、UP, DOWNとも 0.7秒（若干 控えめ）になるように、机上テスト時 オシロスコープの波形を見ながら調整しておいたので、このままで大丈夫そうです。
使っているうちに ズレが気になるようなら、VRで 微調整すればよい。
（取り付けて1週間たちましたが、ミラー角度のズレは 確認できませんでしたが 1年経過してみると、モーターが 非力なのでしょう、 夏 調整すると 冬場 ズレが大きくなります。まア、FITだから しょうがない…）
もっと 大きく下げられるんですが、下げすぎると かえって運転が難しくなります。
リバースに入れてから 1秒後にミラーがダウン、ギアをリバース以外にしたら 5秒後に ミラー角度が戻ります。
ミラー角度駆動時間は、UP/DOWN 別々に 400mS＋0mS～512mSをstep 2mSでVRによる微調整ができます。
Key OFFで ミラー角度戻り完了後、回路の消費電力は ゼロです。
リバース信号入力に スイッチをいれておけば、動かしたくなかったり 駆動を途中でやめたい場合、良いです。
基板が動作するとき、手動ミラー角度操作スイッチは、右や左位置でなく センター位置にしておきます。
ミラーが戻り終える前にKEY OFFしても、回路の電源は ミラー角度が戻るまで保持されます。
取り付けして 数ヶ月が経過しましたが、今のところミラー角度の修正は ほとんど無しでも大丈夫です。
リアビューカメラと、この回路で Backするのが 楽しくなります。右サイドミラー角度を下に向ける必要は無いです。
それほど期待してなかったのですが、これは 思いのほか便利で、かなり役に立ちそう。 ☆☆☆☆★
PIC12F683の ソースとHEXファイルを、参考までに添付します。
ソースファイル 「rev_mirror.asm」をダウンロード
HEXファイル 「rev_mirror.HEX」をダウンロード
問題があっても 爺は対応できませんので、自己責任でお願いいたします。
また、例によって この件に関する質問はお受けできません。
