幕末三舟と言えば、ペリー来航後、幕府側にあって活躍した勝海舟（麟太郎）、山岡鉄舟（鉄太郎）、そして高橋泥舟（でいしゅう）（謙三郎）を言う。海舟は心影流免許皆伝、鉄舟は一刀流で目録を得、後に無刀流の開祖となる程の剣術の強者（つわもの）であるが、泥舟は当時海内無双（かいだいむそう）と言われた槍術の名人であった。
海舟の盛名は今も高いし、鉄舟も江戸開城の下打ち合わせ交渉で西郷隆盛と談判、また維新後は明治天皇の侍従になったので、人口に膾炙（かいしゃ）している。しかし、泥舟は殆どの人が知らないであろう。
高橋泥舟は、小録の幕府勘定方・山岡家の次男に生まれた。若くして隣接する母方の実家、やはり勘定方である高橋家の養子となった。高橋の義父は、刃心（じんしん）流槍術で名を成した人である。泥舟の７歳年上の兄は、山岡紀一郎（静山）と言い、これも若くして槍術の才能を発揮、その実力は幕府に認められていた。泥舟は、毎日静山に鍛えられて、天賦の才能が一層磨かれた。
静山は、２７歳で心臓病のため逝去、請われて小野鉄太郎が山岡家の後継ぎとして婿入りした。こうして、彼（後の鉄舟）は、泥舟の義弟になった。鉄太郎は、身長１８８ｃｍ、体重１０８ｋｇの堂々とした偉丈夫である。
泥舟は、若干２１歳で抜擢され、講武所槍術教授の職を得た。高橋家は代々勘定方（文官）であったが、泥舟の槍の業を評価されて、新御番（武官）へ組み換えになる。しかも騎乗を許される高級武士である。その後も彼は栄達を続けて、講武所槍術師範となった。更に従五位「伊勢守」に任じられた。
年表風に高橋泥舟関連の事項を記すと、
１８３５ 山岡家次男として江戸・鷹匠町（現在の市谷付近）に生まれる
１８５２ 高橋家へ養子縁組（１７歳）
１８５３ ペリー来航
１８５５ 幕府勘定方へ出仕（２０歳）
兄・静山逝去（享年２７歳）
小野鉄太郎（１９歳）、山岡家へ婿入り
１８５６ 講武所発足、槍術教授に迎えられる
１８６０ 講武所槍術師範役
１８６３ 一橋慶喜に随行して、京都滞在。従五位下伊勢守を拝命。
清河八郎らの浪士組を引率して、江戸へ戻る
讒言により失脚、謹慎
１８６７ 慶喜（３０歳）、１５代将軍に就任
大政奉還
１８６８ 戊辰戦争
明治維新
徳川慶喜に徹底恭順を説く；上野・寛永寺で慶喜の身辺警護
江戸開城、慶喜に従い、水戸下向
１８６９ 徳川家達（１６代）の指示で駿府（現在の静岡市）へ移住
田中奉行拝命；焼津近くに住む
１８７１ 廃藩置県（７／１４）
徳川家と共に東京へ戻る。
以後、官職に一切就かず、書画・骨董の鑑定などをして隠棲。
１８８８ 義弟・鉄舟逝去（享年５３歳）；彼の残した莫大な借財を始末
１８９９ 勝海舟逝去（享年７７歳）
１９０３ 泥舟逝去（享年６９歳）
泥舟は、慶喜将軍に徹底恭順を説き、自ら寛永寺に謹慎することを進言、慶喜から西郷隆盛に会って、江戸開城の打ち合わせをするよう頼まれる。慶喜のみを案じる泥舟は、義弟・鉄舟を推薦し、了解を得てその役目を行わせる。鉄舟は、当時の幕府実力者であった海舟と打ち合わせして、駿府へ赴き西郷と談判、慶喜処分と江戸開城のあらましを決めた。
海舟と西郷の「江戸無血開城」談判は、泥舟の影ながらの貢献に大きく依存している。
高橋泥舟は、明治維新後要職を引き受けるよう何度も誘いがあったのだが、徳川宗家が官職に就いていない以上、お引き受け出来ないとして断り続け、以後三十数年清貧の中に後半生を送った。
勝海舟は、明治維新後、海軍卿などを歴任、伯爵となった。政権交代しても世渡りが上手だとして、福沢諭吉に「痩せ我慢の説」で揶揄（からか）われたが、海舟は徳川宗家よりも日本国家のあり方を考えていたため、敢えて明治顕官として海軍創設に努力したのであろう。
鉄舟は、他の二人とは少し異なり、素朴な人柄で強固な思想的心情を持たなかった。義兄・泥舟に深い信頼を抱き、新政府のため侍従となって若き明治天皇のお相手をした。
明治天皇も、鉄舟の朴訥（ぼくとつ）な人柄を愛した。天皇は体格に優れた方であり、相撲がお好きであった。ある時、ほろ酔い加減になられた天皇が「山岡、一番やろう」と庭へ鉄舟を誘われた。鉄舟は、天皇に遠慮せず、投げ飛ばした。側近達が天皇に媚びているのが我慢ならなかったのだ。鉄舟は恐懼（きょうく）したが、天皇は笑われてお咎めは無かった。彼は、子爵に叙されている。
泥舟の神技と忠誠心の篤さは、維新政府の重鎮にも良く知られていたから、政府高官として活躍出来たであろう。だが、彼はそうすることなく、一介の市井人として静かに余生を過ごした。
この幕末三舟は、揃って達筆であり、立派な揮毫（きごう）を残している。鉄舟は豪快に飲み、乞われるままに筆を振るったようで、一番数多く書が残されていると思う。
私は、徳川家への忠義に生きた高橋泥舟の爽（さわ）やかな人生は素晴らしいと思う。
（参考）
子母澤寛、「逃げ水」（上、下）、徳間文庫、１９８６
高橋泥舟の伝記小説。昭和３４年―３５年にかけて、産経新聞に連載された。徳間文庫刊は入手不可能であるが、その後、中公文庫で再刊されている。
海舟の盛名は今も高いし、鉄舟も江戸開城の下打ち合わせ交渉で西郷隆盛と談判、また維新後は明治天皇の侍従になったので、人口に膾炙（かいしゃ）している。しかし、泥舟は殆どの人が知らないであろう。
高橋泥舟は、小録の幕府勘定方・山岡家の次男に生まれた。若くして隣接する母方の実家、やはり勘定方である高橋家の養子となった。高橋の義父は、刃心（じんしん）流槍術で名を成した人である。泥舟の７歳年上の兄は、山岡紀一郎（静山）と言い、これも若くして槍術の才能を発揮、その実力は幕府に認められていた。泥舟は、毎日静山に鍛えられて、天賦の才能が一層磨かれた。
静山は、２７歳で心臓病のため逝去、請われて小野鉄太郎が山岡家の後継ぎとして婿入りした。こうして、彼（後の鉄舟）は、泥舟の義弟になった。鉄太郎は、身長１８８ｃｍ、体重１０８ｋｇの堂々とした偉丈夫である。
泥舟は、若干２１歳で抜擢され、講武所槍術教授の職を得た。高橋家は代々勘定方（文官）であったが、泥舟の槍の業を評価されて、新御番（武官）へ組み換えになる。しかも騎乗を許される高級武士である。その後も彼は栄達を続けて、講武所槍術師範となった。更に従五位「伊勢守」に任じられた。
年表風に高橋泥舟関連の事項を記すと、
１８３５ 山岡家次男として江戸・鷹匠町（現在の市谷付近）に生まれる
１８５２ 高橋家へ養子縁組（１７歳）
１８５３ ペリー来航
１８５５ 幕府勘定方へ出仕（２０歳）
兄・静山逝去（享年２７歳）
小野鉄太郎（１９歳）、山岡家へ婿入り
１８５６ 講武所発足、槍術教授に迎えられる
１８６０ 講武所槍術師範役
１８６３ 一橋慶喜に随行して、京都滞在。従五位下伊勢守を拝命。
清河八郎らの浪士組を引率して、江戸へ戻る
讒言により失脚、謹慎
１８６７ 慶喜（３０歳）、１５代将軍に就任
大政奉還
１８６８ 戊辰戦争
明治維新
徳川慶喜に徹底恭順を説く；上野・寛永寺で慶喜の身辺警護
江戸開城、慶喜に従い、水戸下向
１８６９ 徳川家達（１６代）の指示で駿府（現在の静岡市）へ移住
田中奉行拝命；焼津近くに住む
１８７１ 廃藩置県（７／１４）
徳川家と共に東京へ戻る。
以後、官職に一切就かず、書画・骨董の鑑定などをして隠棲。
１８８８ 義弟・鉄舟逝去（享年５３歳）；彼の残した莫大な借財を始末
１８９９ 勝海舟逝去（享年７７歳）
１９０３ 泥舟逝去（享年６９歳）
泥舟は、慶喜将軍に徹底恭順を説き、自ら寛永寺に謹慎することを進言、慶喜から西郷隆盛に会って、江戸開城の打ち合わせをするよう頼まれる。慶喜のみを案じる泥舟は、義弟・鉄舟を推薦し、了解を得てその役目を行わせる。鉄舟は、当時の幕府実力者であった海舟と打ち合わせして、駿府へ赴き西郷と談判、慶喜処分と江戸開城のあらましを決めた。
海舟と西郷の「江戸無血開城」談判は、泥舟の影ながらの貢献に大きく依存している。
高橋泥舟は、明治維新後要職を引き受けるよう何度も誘いがあったのだが、徳川宗家が官職に就いていない以上、お引き受け出来ないとして断り続け、以後三十数年清貧の中に後半生を送った。
勝海舟は、明治維新後、海軍卿などを歴任、伯爵となった。政権交代しても世渡りが上手だとして、福沢諭吉に「痩せ我慢の説」で揶揄（からか）われたが、海舟は徳川宗家よりも日本国家のあり方を考えていたため、敢えて明治顕官として海軍創設に努力したのであろう。
鉄舟は、他の二人とは少し異なり、素朴な人柄で強固な思想的心情を持たなかった。義兄・泥舟に深い信頼を抱き、新政府のため侍従となって若き明治天皇のお相手をした。
明治天皇も、鉄舟の朴訥（ぼくとつ）な人柄を愛した。天皇は体格に優れた方であり、相撲がお好きであった。ある時、ほろ酔い加減になられた天皇が「山岡、一番やろう」と庭へ鉄舟を誘われた。鉄舟は、天皇に遠慮せず、投げ飛ばした。側近達が天皇に媚びているのが我慢ならなかったのだ。鉄舟は恐懼（きょうく）したが、天皇は笑われてお咎めは無かった。彼は、子爵に叙されている。
泥舟の神技と忠誠心の篤さは、維新政府の重鎮にも良く知られていたから、政府高官として活躍出来たであろう。だが、彼はそうすることなく、一介の市井人として静かに余生を過ごした。
この幕末三舟は、揃って達筆であり、立派な揮毫（きごう）を残している。鉄舟は豪快に飲み、乞われるままに筆を振るったようで、一番数多く書が残されていると思う。
私は、徳川家への忠義に生きた高橋泥舟の爽（さわ）やかな人生は素晴らしいと思う。
（参考）
子母澤寛、「逃げ水」（上、下）、徳間文庫、１９８６
高橋泥舟の伝記小説。昭和３４年―３５年にかけて、産経新聞に連載された。徳間文庫刊は入手不可能であるが、その後、中公文庫で再刊されている。
>高橋泥舟は、明治維新後要職を引き受けるよう何度も誘いがあったのだが、徳川宗家が官職に就いていない以上、お引き受け出来ないとして断り続け、以後三十数年清貧の中に後半生を送った。