これは面白いなぁ

http://www.takaratomy.co.jp/products/hover-q/

チョロＱのホバークラフト版だそうです。
面白いモノ作りますねぇ。

走行方法が、本物と同じように風圧で浮いて、
ファンで後ろに空気を流す反動で進むって
いうのがたまんないなぁ。

チョロＱの世界って、まだまだ可能性が
たくさん有るんだなぁ。あの大きさで。

マイコンも、あの大きさ、あのメモリ量、
あの速度でも、色んな可能性がまだまだ
いっぱい有るんだろうなぁ。

圧電素子とＬＥＤ

圧電素子とＬＥＤでちょっとした実験。

千葉県立現代産業科学館（市川かな？）のサイトで
公開しているこのドキュメント↓
http://www.chiba-muse.or.jp/SCIENCE/prog/B14.pdf

圧電素子とＬＥＤを直結して、圧電素子を指で
パチンパチンと弾くだけ。
ＬＥＤがちゃんと光るんですねぇ。

電流は殆ど流れないでしょうから、抵抗を挟む必要は
ないかと思うんですが、電圧的に大丈夫なのかな？
ひとまず壊れませんでしたが。

圧電素子で糸電話っていうものおもしろいですねぇ。
これは作るのが面倒なので試してませんけど、
電池要らずの電話って、なんか妙に惹かれるな。

実は、エレアコ（電気式のアコースティック楽器）用
のピエゾピックアップについて調べててみつけました。


でピックアップの話。ピックアップで拾った振動を
どうやってメインアンプまで繋いだらイイのか、
回路を探したり、そもそも圧電素子の電気特性って
どんな感じ？ってしてて、こういうもの見つけました。
http://www.geocities.jp/dgb_studio/G_circuit.htm

エレアコギター用のピックアップ～プリアンプまでの
回路がいっぱい。

ピックアップの種類によっても、ボデーの造りや材質
によっても特性が色々変わるだろうし、うーん、
ギター毎にこんなに回路を作り分けているところを見るに、
楽器ごとに微調整が必要なんだなぁ…。

総じて、2段のFET入力オペアンプで構成されていて、
１段目はハイパスフィルター（Ｆ０を２０Ｈｚとか
４０Ｈｚとかに設定してあるみたい、でイイのかな？）、
２段目は増幅率の設定。

１段目は増幅なしっぽいので、２段目で増幅率を
設定しているんだろうぁ…。
回路から見ると、可変抵抗で大体５倍～０．０５倍くらい？
逆にいうと、ピエゾピックアップの出力電圧は
その程度って言うことなのかな？
弦の振動エネルギーなんて小さいと思ってたから、
もっと電圧も小さいと思っていたんだけど…

でも、「パチン」でＬＥＤ光っちゃうくらいだから、
結構な電圧なのかもね。

でもその後ろにもボリュームが付いてるんだよなぁ…
増幅率決定の可変抵抗はひずまないようにレンジを
設定して、最後の出力段の抵抗は演奏時にボリューム
を調整するのかな？

それにしても、過電圧時の保護回路、要らないのかな？
入力部分にダイオードで過電圧を逃がしたりした
ほうがよさそうな…（オペアンプ壊しそう）

そういえば、Ovation用っていうのがあったけど、
Ovationって普通プリアンプまで入ってるんじゃ
無いのかなぁ？　詳しくないので良く判らないんだけど…

とうとうAVR-ISPｍｋⅡまで

http://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?q=%22M-02582%22&p=1

秋月でＡＶＲ－ＩＳＰｍｋⅡが4000円で出ちゃいましたよ。

近隣のお店では6000円程度が相場ですから、勝負になりませんね。

もちろん新品ですし、見たところ付属品も全部入ってます。

この調子で、ＪＴＡＧ－ＩＣＥｍｋⅡも安く売り出して
くれたらいいのになぁ。

発掘

日高さんの機械語の本が気になって仕方なかったので、
さっき倉庫のダンボールを調べてみました。ラッキーな
ことに、入り口の一箱目でこの2冊を発見。



右の「Z80マシン語秘伝の書」が日高さんのZ80関係の
機械語の本。
これ以外にも日高さんの機械語関係の本を何冊か買った
記憶があるんですが見つからず。

左は「サウンド＆グラフィックス入門」（矢沢宏行他著）。
PC-8801mkⅡSR以降シリーズのBIOS関係のうち、
グラフィックやサウンド関係のところだけ抜き出して、
その応用について書いてある本。スグレモノ。
（この分野では秀和のTECH KNOW 88関係よりも解りやすかった）

日高さんの本にもこの手のモノが有ったはずなんですが、
どこいったんだろう？見つからず…

特にＦＭ音源についてはこんなところまで言及↓。

テクニックの本というより、アプリケーションの本ですね。

キャリアとモジュレータの周波数比をどの程度に
設定するとどんな音になるかっていう目安を、
とても感覚的に解り易く説明してくれているので、
1冊読めば自分で音色作りが出来ちゃう！


この本にも書いてあるんですが、ＦＭ音源の仕組み
自体はそんなに難しいわけではないので、
マイコンでＦＭ音源の生成をすること自体は
それほど難しくは無いはず。

さて、あとはどんな方向性に持っていくかだな…

アルゴリズムの種類や繋ぎ方のバリエーションを
どうするか、オペレータ（ＳＩＮ波を発声させる回路
…キャリア＋モジュレータ）の数を幾つにするか、
エンベロープパターンをどんな風に設定させるか、
和音は幾つまで発声させるか…などなど。

いずれにしても、厳格なＭＩＤＩに則りたいわけでも
ないし、シンセサイザークロニクルと同じモノを
作りたいわけでもないし、目指すのは

　「手で実際にグリグリと触って音が出る快感」

なので、入力デバイス～出力アンプまで一体型に
したいところ。

アルゴリズムなんて、幾つかの決まったパターンから
選択させるのが一番簡単なんだろうけど、面白さで
言ったら、アルゴリズム自体も自分で配線繋ぎ換えて
おこなう方が楽しいはず。

そして、音階の入力はやっぱピアノ式かギターのTAB式、
もしくはウクレレのTAB式もいいな。

…書いてて思った。ウクレレのTAB式にして、
４和音程度出せれば、かなり遊べそう！
ウクレレなら４弦しかないから、理論的には
４和音であらゆるコードが弾けちゃう。


クロックを２０ＭＨｚとすると、サンプルレートを
４００００Ｈｚにするには１サンプルあたり５００命令。

ＭＥＧＡシリーズ使って、２クロックのハードウェア乗算
命令駆使しても、たった５００命令でこれらの処理全部を
１個のマイコンで行おうとすると、アセンブラでガリガリ
に書き上げても結構厳しそう。
（スプライト表示器書いたときの経験から言って）

入力デバイスと音源をＩＣ２個に分けたほうが
デバッグや仕様変更は楽だな。まずはその線かな…

うーむ。こんな妄想段階が一番楽しいな。

以前見つけたこのページについて

このあいだ見つけて、当時痛く感動したこのページ
http://www.ipc-tokai.or.jp/~ytanaka/pc88/sorc_pi.shtml

ＦＭ音源などの話に最近触れていたので、
改めてブックマークから引っ張り出してきました。

ファルコムというメーカーからPC-8801mkⅡSR以降用
に発売されていたソーサリアンと言うゲームを
リバースエンジニアリングして、その中身を堪能
しましょうという感じのお話。


ページを読んでも、PC88シリーズのメモリマップや
SR以降に登載されたALU機能などの意味が解らないと
チンプンカンプンなところが多いのですが、
非力でメモリも小さいワンチップマイコンの
プログラミングにも通用するような示唆が
色々あったので、取り上げたくなりました。

と言っても、私しか興味ないことかも知れませんが…


で、この記事の中で特に私の気を引いたところ。

・表示エリア外のＶＲＡＭとＡＬＵ機能を用いた
　ＲＧＢ3画面同時の高速重ね合わせ処理

・ＶＲＡＭのバンク切替を意識したメモリ配置

・マルチウィンドウ表示の方法

・128重３Ｄ表示処理

・元のページに戻るためのリンク（HTML）に0C9Hとか書いてある


等など。ちなみにC9はZ80のアセンブラではret命令。
最後のはどうでもいいですね。っていうか、Z80触った
こと無いヒトには全く解らないっす。

まぁ、マイコンでビデオ表示やりたいって思う
私のような人間でもない限り、あまり興味は無い
コンテンツなのかな？


それにしても当時の貧弱なハードや、遅くて
貧弱な命令のＣＰＵや周辺機で、ファミコンに
負けない為に色んなテクニックを駆使して、
各メーカーが創意工夫を凝らしていたのを
思い出しました。

今考えても、よくZ80であそこまでやったもんだなぁ…と。

ＴＨＥＸＤＥＲにしても、ソーサリアンにしても、
シルフィードにしても…　凄かったなぁ。
ＰＩＣにしてもＡＶＲにしても、趣味なら極めて
ああいうレベルまでたどり着きたいなぁ。

シルフィードとＴＨＥＸＤＥＲについては
ムービーがあったのでリンク貼っときます。

（シルフィード）
http://jp.youtube.com/watch?v=RnBksWog1a4
　　　　　（プレイシーンはビデオの後半）

（ＴＨＥＸＤＥＲ）
http://jp.youtube.com/watch?v=RnBksWog1a4
　　　　　（８８版が無かったので９８版）


４ＭＨｚのＺ８０でここまで高速処理が出来る
っていうのは、やっぱ今考えても奇跡的だなぁ。

２０ＭＨｚのＡＶＲなら、もっと色んなことが
出来るはずなんだよなぁ…