宇宙航空研究開発機構（JAXA）と鹿島建設は、芝浦工業大学、電気通信大学、京都大学とともに、宇宙での拠点建設と地上での建設技術の革新を実現するために、2016年から「遠隔操作と自動制御の協調による遠隔施工システムの実現」を目指した共同研究開発を進めてきたが、3年間の研究開発を経て、このほど鹿島西湘実験フィールド（神奈川県小田原市）において、月での無人による有人拠点建設をイメージした2種の自動化建設機械による実験を行い、拠点建設の実現可能性を見出すことができた。
これまで多くの人手に頼っていた建設産業においては、将来の熟練技能者不足への対策として様々な取り組みが進められており、鹿島では、建設機械の自律・自動運転を核とした次世代の建設生産システム「A4CSEL（クワッドアクセル）」を開発し、2015年から建設現場に適用している。
そこで、宇宙での拠点建設に向けた課題解決策として、A4CSELの開発で得た自動化施工技術を導入し、遠隔操作と自動制御の協調による遠隔施工システムの実現を目指し、JAXAをはじめとした5者による共同研究開発を進めてきた。
これまでの共同研究開発により、A4CSELの自律的安全機能を採り入れた自動化建設機械による効率的な協調作業を実施できた。今回の成果をもとに、システムの機能・性能の向上を図ることでより現実的な技術を確立し、地上における革新的な建設作業を目指すとともに、宇宙での拠点建設の実現に向け、GNSS（衛星測位システム）が使えない月や火星での高精度な位置推定技術、正確な地形認識技術、不安定な通信環境下におけるシステムの安定性確保など、さらなる研究開発を進めることにしている。
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