宇宙航空研究開発機構（JAXA）とトヨタ自動車は、2019年3月12日に公表した、燃料電池車技術を用いた月面でのモビリティ「有人与圧ローバ」の共同検討について、有人宇宙ローバの開発及び国際協力による月面探査での活用を目指し、試作車の製作・実験・評価を含む3年間（2019年度～2021年度）の共同研究協定を締結した。
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共同研究期間：2019年6月20日～2021年度末。
2019年度：実際の月面走行に向けて開発が必要な技術要素の識別、試作車の仕様定義
2020年度：各技術要素の部品の試作、試作車の製作
2021年度：試作・製作した部品や試作車を用いた実験・評価
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