自己位置推定

US2021373558(IROBOT CORP [US])
[0089] The sensor data
【００７５】
  センサーデータは、

can be used by the controller circuit 109 for

simultaneous localization and mapping (SLAM) techniques in which the controller circuit 109 extracts features of the environment represented by the sensor data and constructs a map of the floor surface 10 of the environment. 
コントローラ回路109がセンサーデータによって表される環境の要素を抽出し、環境の床面10の地図を作成する自己位置推定と環境地図作成の同時実行(simultaneous localization and mapping (SLAM))技法

のためにコントローラ回路109によって使用することができる。