ラジコンカー修理難航

入院おもちゃで最後に残った厄介？な「ラジコンジープ」の修理に取り掛かった。

受信機が故障らしいことは昨年確認出来ていたので、これを機会に送受信機を作ってみようと、手持ちが無かった27MHzの水晶をおもちゃドクター仲間から送っていただいた。

信号のやり取りには、イーエレで販売されているPT2262（送信）150円、PT2272（受信）150円を使用することに。

まだ試してはいないが、このＩＣは12Ｂｉｔ3ステート（Ｌ/Ｈ/Ｆ）でアドレスコード設定（3の12乗=531441通り）が出来るので、セキュリティとかにも使えそうだ。

「pt2262.pdf」をダウンロード

「pt2272.pdf」をダウンロード

この他に、ラジコン専用７CHのMT-6/MR-6Aもあるが、少し高い。

「MR-6A.pdf」をダウンロード

この部分をまずは製作して、有線で接続すると、問題なく４CH（前後左右）のやり取りが出来た。

といいたいところだが、ちょっと勘違いが有った。

PT2272はL4(ラッチ）とM4（モーメンタリ）の２種類があり、L4で良いかと使ったら、言葉通り、他の信号が来るまでラッチしたままになり、ラジコンには使えないのでM4に交換してOKとなった。

次はモーター制御用にフルブリッジドライバーIC（TA8428K：秋月で２個300円）を追加して、モーターを廻してみたら、これも問題無く動作した。電圧降下は約1.2Vだった。

「TA8428K.pdf」をダウンロード

同様なＩＣには、TA7267、TA7291等あるが秋月での価格は同一だった。
問題は、水晶発振回路と、送信増幅部分である。（受信回路までは着手出来なかった）

参考回路を基にトランジスタで構成した。発振回路は無負荷では27MHｚが出力されたが、負荷が掛かると9MHｚになったりする（オーバートーンの水晶なので難しい）。送信増幅も歪が多いので、高周波用増幅IC（UPC1651G)に変えてみたが、少し改善されるものの根本的な改善にはならない。やはり同調コイルが無いと難しい様だ。

更には、PT2262の信号で、高周波を断続させるのに、苦労した。

元々の送受信機の高周波回路のみ使用するという選択肢も有るが、今度はスペース上入らなくなり、これ以上は、解決に時間が掛かりそうなので、水晶を提供いただいたドクターには申し訳無いが、時間のある時に実験再開することにして、赤外線方式で作り直すことにした。

PT2262には赤外線用のPT2262-IR（190円）があるので、これを使用する。

クロック周波数が可変出来る様に1MΩ多回転を使用。

その他は参考回路通り作って見たら見事動作した。クロック周波数を一番感度の良いところに合わせる（結果的には38ｋHzになっていた）。

感度（到達距離）が伸びないので赤外LEDと赤外線リモコンモジュールを交換してみた。

赤外LEDはOSIR5113A（秋月で100個700円）を20ｍAで動作させる。

赤外線リモコンモジュールはPL-IRM2121-A538（秋月で100円）がPL-IRM0101-3より良かった（指向性が広いせいか？）。

同じ形状のPL-IRM2161-C438のが安くて良い（2個で100円）かも知れないが、手持ちが無いので、後日確認したい。

1/10部品入手：性能的には差が無い。電源電圧2.4Vから動作するので便利。但し、Ｍａｘ5.5Ｖ（全てのモジュールが同じだが）を超えると、即、壊れるので、定電圧等の保護が必要。

3.3Vの３端子レギュレータを赤外線モジュールの電源に使用。PT2272は動作電圧4Vからなので、動作せず、これは電池直接とした。

クロック用の抵抗も可変抵抗で一番安定に動作する点を探して見る。

1.2MΩ（14ｋHz)が一番良かったが仕様書の１ＭΩ使用（16ｋHz)でもさほど変わらなかった。

ところが、このラジコンは元々、比例制御(プロポーショナル)方式なので、このICを使った場合、送信側をニュートラルにしても、ステアリングが中点に戻らないので、もう一工夫、回路追加を検討しなくてはならない。

ステアリングの機構も、リンク、ロッド部プラスチック破損が有り、これもアイデアを出して補修した。

遅ればせの初詣で面白い郵便受けが

毎年、正月三が日に近くの大宝八幡宮に初詣に行っているが、今年は、私担当の大掃除が年を越してしまって、私だけ今日になってしまった。
おみくじを毎年引いていて、「大吉」→「吉」と続いていたが、今年は「末吉」だった。吉には変わり無いからいいだろう。
社務所前に御影石？の郵便ポストが有ったので携帯でパチリ！
良く見ると、神社の郵便受けだった。
本当のポストだったら、投函してご利益がありそうだが・・・

Ｗiiリモコンの充電池は

孫がＷｉｉで遊んでいるが、リモコンの電池が減りやすいらしく、充電池が使えないものか調べると、メーカーサイトでも、「単３形充電式ニッケル水素電池に限りご使用いただけます。」とあります。

この他に、三洋、eneloopブランドのWiiリモコン用充電池・充電器セットという無接点のが有るらしく、初めて聞くので興味が沸き調べて見た。

これでも、具体的な原理は載っていなかったので、更に調べる。

ＴＤＫの「非接触型充電器ユニット」という資料を見て原理が良く判りました。
簡単に言うと、電源トランスの原理（電磁誘導）で１次巻き線が充電器側、２次巻き線が本体バッテリー側に分かれていると言うことですが、効率を良くするのに、ノウハウが有る様です。

今後、これらを使った家電品やゲーム機が増加しそうな感じがします。

といっても、私にとっては、まだまだ簡単に買える価格では無いので、、秋月から購入してあった「単３形充電式ニッケル水素電池」をお年玉としてプレゼントした。