屈曲；articulation；関節接合、関節結合、関節接続；腕を曲げる

作業機械等のアーム同士、フレーム同士の「屈曲可能な」結合の場合、bend, bendable等は違和感を感じたが、それらで良さそう。

「腕を曲げる」はbend one's armだし。

bendは一点に応力を与えて「無理やり」曲げるイメージが強かった。

bend: to turn, press, or force with stress concentrated at specific points; to constrain or strain to tension by curving; to cause to turn  (Merriam-Webster Unabridged)

自動詞で「道が曲がっている」との意味で"road bends at a right angle"等は言うと思うが。

グルグルではなく一定の範囲内を「回動」し、その結果他方に対して「屈曲」する。

turn, swivel, pivot, flex

pivot: to turn about or oscillate or balance on or as if on a pivot (Merriam-Webster Unabridged)

 

US8375838(Teledyne Flir Detection Inc)
The manipulator system 1012 of the robotic platform 1010 is a multi-linked articulated configuration that includes a base arm 1012A having one end thereof articulatively（＊関節接合（？）により、的に）integrated in combination with the chassis 1004, an intermediate arm 1012B with one end articulatively integrated in combination with the base arm 1012A and the other end articulatively integrated in combination with a terminal arm 1012C interfaced with the vision and targeting system 1016. The articulated linked arms 1012A, 1012B, 1012C can be individually controlled through a wide range of motions to implement the missions of the robotic platform 1010.

 

US7566300(Cook Medical Technologies LLC)
Here, articulate means（＊articulateの定義）moveable and includes all degrees of translational displacements and/or rotations. For instance, the articulation may be axial, longitudinal, forward, backward, orthogonal, lateral, transverse, rotational, pivotable, sloping incline or decline, swinging, torsional, revolving, and other forms of translation and/or rotation in an x, y, and/or z coordinate system (collectively, “articulation,” “articulate,” “articulatable,” “articulatively,” and variants thereof).

/////////

Articulating Main Body
As shown in FIG. 3, the articulating main body 30 comprises a first body 31 and a second body 32 articulatively（＊関節接合（？）により、的に）coupled thereto by a coupler 19.

＊辞書的にはarticulate自体に「回転」の意味は明示的には無さそう。US7566300では「回転を含む」と定義している。

articulate：関節接合の；関節接合する（アルク）

1. to unite (bones) by means of a joint 
2. to become jointed, become united or connected by means of a joint, "bones that articulate with each other"(Merriam-Webster Unabridged）

US11506246(HITACHI CONSTRUCTION MACH CO [JP])
[0034] FIG. 1 to FIG. 11 illustrate a power transmission device according to a first embodiment of the present invention.
【００１３】
  図１ないし図１１は、第１の実施の形態を示している。

In FIG. 1, a wheel loader 1 is a representative example of a working vehicle.
図１において、ホイールローダ１は、作業車両の代表例である。

The wheel loader 1 is configured as an accumulating（＊articulating）type working vehicle in which a front vehicle body 3 provided with left and right front wheels 2 is connected to a rear vehicle body 5 provided with left and right rear wheels 4 to be capable of bending in a left-right direction.
ホイールローダ１は、左，右の前車輪２が設けられた前部車体３と左，右の後車輪４が設けられた後部車体５とが左，右方向に屈曲可能に連結されたアーティキュレート式の作業車両として構成されている。

That is, the front vehicle body 3 and the rear vehicle body 5 configures a vehicle body of the wheel loader 1 . A center hinge 6 and a steering cylinder (unillustrated) are arranged between the front vehicle body 3 and the rear vehicle body 5 ,
即ち、前部車体３および後部車体５は、ホイールローダ１の車体を構成している。前部車体３と後部車体５との間には、センタヒンジ６、ステアリングシリンダ（図示せず）が設けられている。

and expansion/contraction of the steering cylinder enables the front vehicle body 3 and the rear vehicle body 5 to bend in the left-right direction around the center hinge 6 ,
前部車体３と後部車体５は、ステアリングシリンダを伸長・縮小させることにより、センタヒンジ６を中心に左，右方向に屈曲する。

thus performing the steering of the wheel loader 1 at the traveling.
これにより、ホイールローダ１は、走行時の操舵を行うことができる。

US11562635(KOMATSU MFG CO LTD [JP])
[0029] The vehicle body 2 includes a vehicle body front part 2 F and a vehicle body rear part 2 R arranged behind the vehicle body front part 2 F. The vehicle body front part 2 F and the vehicle body rear part 2 R are connected in a bendable manner via a joint mechanism 9 .
【００１５】
  車体２は、車体前部２Ｆと、車体前部２Ｆよりも後方に配置される車体後部２Ｒとを含む。車体前部２Ｆと車体後部２Ｒとは、関節機構９を介して屈曲可能に連結される。

US2019003148(CATERPILLAR SARL [CH]; JP)
 The boom 5 and the stick 6 correspond to a plurality of arms constituting a bendable articulated working arm of the present invention, and the bucket 7 corresponds to a working attachment of the present invention.
尚、前記ブーム５およびスティック６は、本発明の屈曲自在な多関節型の作業腕を構成する複数のアームに相当し、また、バケット７は本発明の作業アタッチメントに相当する。

Furthermore, the boom cylinder 8 , the stick cylinder 9 , and the bucket cylinder 10 corresponds to actuators of the present invention,
さらに、ブームシリンダ８、スティックシリンダ９、バケットシリンダ１０は、本発明のアクチュエータに相当するとともに、

and the boom cylinder 8 and the stick cylinder 9 correspond to hydraulic cylinders for arm of the present invention, and the bucket cylinder corresponds to a hydraulic actuator for working attachment of the present invention.
ブームシリンダ８およびスティックシリンダ９は本発明のアーム用油圧シリンダに相当し、バケットシリンダは本発明の作業アタッチメント用油圧アクチュエータに相当する。

US7736117(CATERPILLAR INC)
[0018] This disclosure is directed to a machine and eight-bar linkage assembly supporting an implement, the linkage assembly providing an enhanced view of the area in front of and around the implement and the linkage assembly. 
【００１２】
  本開示は、機械と、用具を支持する８バーリンクアセンブリとに関し、リンクアセンブリは、用具およびリンクアセンブリの前方およびそれらのまわりの視界を改善する。

FIGS. 1 and 2 show a representative machine 120 having an eight-bar linkage assembly 122 including a lift arm 124 of a plate construction.
図１および図２は、プレート構造のリフトアーム１２４を含む８バーリンクアセンブリ１２２を有する典型的な機械１２０を示している。

The illustration of FIG. 1 shows the linkage assembly 122 in a lifted position in solid lines, and in a lowered position in dotted lines.
図１の図解は、持ち上げられた位置にあるリンクアセンブリ１２２を実線で示し、下げられた位置にあるリンクアセンブリ１２２を点線で示している。

The illustrated machine 120 includes an engine end frame 126 and a non-engine end frame 128 connected at an articulation joint 130 .
図示した機械１２０は、関節継手１３０で連結されたエンジン端部フレーム１２６と、非エンジン端部フレーム１２８とを含む。

The frame 126 , 128 includes wheels 132 located on opposing sides of the machine 120 , and a cab or operator station 134 .
フレーム１２６、１２８は、機械１２０の両側に配置されたホイール１３２と、運転室またはオペレータステーション１３４とを含む。

The lift aim 124 is pivotably coupled to the frame 128 of the machine 120 at a pivot joint 144 , and to the implement 136 by way of pivot joint 148 .
リフトアーム１２４は、回転継手１４４で機械１２０のフレーム１２８に回転可能に連結され、回転継手１４８によって用具１３６に回転可能に連結されている。

 

US9925374(BIONESS INC)
[0067] To cause motor point stimulation, a stimulation system including an implant (e.g., implant 18 ) can be implanted near the subject nerves.
【００５０】
[1067]  運動点刺激を生じさせるために、インプラント（例えばインプラント１８）を含む刺激システムを、対象となる神経の付近に埋め込むことが可能である。

The stimulation frequency can be, for example, lower than 50 Hz.
刺激周波数は、例えば５０Ｈｚ未満であることが可能である。

A single implant can be used, for example, causing knee extension, and it can be operated cyclically. 
例えば膝を伸展させるために、単一のインプラントを使用することが可能であり、このインプラントを周期的に作動させることが可能である。

For example, stimulus can be applied every 30 seconds for 5 seconds.
例えば、３０秒おきに５秒間の刺激を加えることが可能である。

The knee will be extended during the stimulation, and will be relaxed to its original position (by gravity) during the rest of the cycle.
刺激中に、膝は伸展され、このサイクルの休止中には、（重力により）元の位置へと弛緩される。

It is also possible to use two or more implants. For example, one implant to cause knee extension and the other to cause knee flexion.
さらに、２つ以上のインプラントを使用することも可能である。例えば、１つのインプラントにより膝を伸展させ、他方のインプラントにより膝を屈曲させる。

In this case, the implants can be operated synchronously, for example, a cycle of 5 seconds stimulating the extension, 10 seconds pause, 5 seconds stimulating flexors, 10 seconds pause, etc.
この場合においては、これらのインプラントは、例えば５秒間の刺激による伸展、１０秒間の休止、５秒間の屈筋の刺激、１０秒間の休止、等々のサイクルなど、同期的に作動させることが可能である。

When using a higher frequency of stimulation (e.g., above 30 Hz), pain relief can be achieved, which may be helpful at any of multiple stages of a knee replacement procedure.
比較的高い周波数の刺激（例えば３０Ｈｚ超）を用いる場合には、疼痛の緩和を実現することが可能であり、これは、人工膝関節置換処置の任意の複数の段階において有用となり得る。

US10226666(MISIG INC)
[0046] The user (U) would then simultaneously rotate the torso toward the second-side shoulder, horizontally abducting the first-side shoulder of the user and horizontally adducting the second-side shoulder while maintaining both elbows in extension, while at the same time moving the slider ( 400 ) from the proximal slider position ( 360 ) toward the distal slider position ( 370 ) along the axial length of the extender ( 300 ).
【００４５】
  その場合に、ユーザ（Ｕ）は、胴体を第２の側の肩の方へ回転させて、両肘を延伸した状態に維持しながらユーザの第１の側の肩を水平外転させるとともに第２の側の肩を水平内転させる一方、スライダ（４００）をエクステンダ（３００）の軸方向長さに沿って近位スライダ位置（３６０）から遠位スライダ位置（３７０）の方へ移動させる。

One skilled in the art, in contemplation of FIGS. 5-8, will realize that in one embodiment
当業者は、図５乃至図８を考慮し、一実施形態において、

the elastic component of the elastic resistance connector ( 200 ), being fastened at, or just above, the elbow of the user (U),
ユーザ（Ｕ）の肘または肘の直上に締結された弾性抵抗コネクタ（２００）の弾性部材が、

will exert a force tending to help keep the elbow of the arm gripping the extender ( 300 ) from bending or flexing;
エクステンダ（３００）を握持している腕の肘を屈曲または屈伸させないように補助しようとする力を作用させ、

thereby helping to mimic and encouraging the maintenance of good golf swing dynamics. 
これによって良好なゴルフスイング動力学の持続を再現及び増進するように補助するものであることを理解するであろう。

US9770622(TOTAL GYM GLOBAL CORP [US])
A method of rowing using the rowing exercise device comprises
ローイングエクササイズ装置を用いて漕ぐ方法は、

supporting one's body on the movable user support with the movable user support in a mount and dismount position;
乗降位置で、可動ユーザ支持体を用いて可動ユーザ支持体上で人の体を支持するステップと、

receiving one's feet with one's legs bent on the movable foot support with the movable foot support in a mount and dismount position;
乗降位置で、人の両脚を可動足支持体上で曲げた状態で、可動足支持体を用いて人の両脚を受けるステップと、

receiving one's hands with one's arms substantially straight on the handle assembly;
人の両腕をほぼ真っ直ぐにした状態で、ハンドル組立体を用いて人の両手を受けるステップと、を備え、

the rowing assembly
ローイング組立体が、

causing the movable foot support receiving one's feet to move from the mount and dismount position to a finish position, relative to the support structure, providing concentric rowing exercise,

by one pulling on the handle assembly with one's hands and bending one's arms;
人が両手を用いてハンドル組立体を引っ張って人の両腕を曲げることによって、

支持構造体に対して、人の両脚を受けている可動足支持体を乗降位置から最終位置まで移動させ、求心性ローイングエクササイズを提供し、

the movable user support moving from the mount and dismount position to a finish position by one extending one's legs as the movable foot support moves, causing the movable user support to move away from the movable foot support. 
可動足支持体が移動する際に人が両脚を伸ばすことによって、乗降位置から最終位置まで移動している可動ユーザ支持体が、可動ユーザ支持体を可動足支持体から離間するように移動させる。

US9950232(STRAIGHTSHOOTER LLC [US])
[0006] The disclosed device is deemed both uncomfortable and restrictive since the arm is kept straight all the time and the only way for a user to bend his arm is by removing the device from the arm.
【０００５】
  開示されるデバイスは、腕が常に真っ直ぐに維持され、ユーザが自分の腕を曲げる唯一の方法がデバイスを腕から取外すことによることであるため、快適でないと共に制限的であると見なされる。

US9984541(FACEBOOK INC [US])
[0036] Each of modules 210 - 218 are configured for relative movement with respect to the other modules,
【００１８】
  モジュール２１０～２１８の各々は、他のモジュールに対して相対運動するように構成されて、

so that PFFC 200 may follow the natural movements of a user's arm and be configured to impart haptic forces on the user.
ＰＦＦＣ２００がユーザの腕の自然な運動に従うことができ、ユーザに触覚力を与えるように構成され得る。

For example, first and second lateral members 240 , 242 of elbow module 212 
例えば、肘モジュール２１２の第１の側部部材２４０および第２の側部部材２４２は、

may pivot about pivot point 244 in the directions of arrow 2 A
旋回点２４４の周りを矢印２Ａの方向に旋回して、

so that upper arm module 210 may move relative to forearm module 214 and permit a user to bend her arm.
上腕モジュール２１０が前腕モジュール２１４に対して動いて、ユーザが自分の腕を曲げることができるようになっている。

US2011100608(CYPHI LLC [US])
Generally, this movement by the patient relates
一般的に、患者によるこの運動は、

directly to movements that cause the patient discomfort or pain, including

for example, bending one or more joints (e.g., bending at the knees, or back, neck movements, shoulder, elbow and arm movements, hand and finger movements, etc.) 
例えば１つ又は複数の関節を曲げること（例えば、膝を曲げること、又は腰、首の運動、肩、肘及び腕の運動、手及び指の運動等）

を含む、患者の不快感又は疼痛を引き起こす運動に直接関する。

US11350682(G FORM LLC [US])
The force applied to the pad 20 is, for example, in an athletic application as a knee guard, be perpendicular to the plane of the pad 20 .
パッド２０に加えられる力は、例えば、膝ガードとしての運動用途では、パッド２０の平面に対して垂直である。

For example, when wearing a knee guard, bending of the knee would exert pressure on the back of the pad, roughly perpendicular to the backside of the pad.
たとえば、膝ガードを着用している場合、膝を曲げると、パッドの裏側に対してほぼ垂直に圧力がかかることになる。
【００２９】

US11224968(SARCOS LC [US])
[0026] Thus, upon putting energy into the potential energy storage mechanisms 113 a -g (e.g., such as bending the leg at the knee joint), at least a portion of the energy can be recovered and applied to the load.
【００１９】
  従って、エネルギを位置エネルギ蓄積機構１１３ａ～１１３ｇに入力する（例えば膝関節において脚を曲げる）際に、当該エネルギの少なくとも一部分が回生され、荷重に加えられる。

For example, in an upright position or non-energized state, the user or wearer would not feel the load as the load is transferred through the support members to the ground.
例えば直立姿勢すなわち不加圧状態では、利用者すなわち着用者は、荷重がサポート部材を通じて地面に伝達するので、荷重を感じないだろう。

As the potential energy storage mechanisms 113 a -g are energized (e.g., when the wearer bends down), energy is put into the potential energy storage mechanisms 113 a -g .
位置エネルギ蓄積機構１１３ａ～１１３ｇにエネルギが加えられると（例えば着用者が屈んだ場合に）、エネルギが位置エネルギ蓄積機構１１３ａ～１１３ｇに入力される。

Upon release, or upon the user standing upright, the energy is recovered, and put back into the load.
解放すると、又は利用者が直立していると、エネルギが回生され、荷重に戻される。

This is one example of a situation where potential energy storage mechanisms 113 a -g can be used to reduce the amount of work done by the robotic device.
このことは、ロボット装置１００によって為される仕事量を低減させるために位置エネルギ蓄積機構１１３ａ～１１３ｇが利用される状況の一例である。

In other words, the user is using his gravity induced weight to put energy into the potential energy storage mechanisms 113 a -g .
言い換えれば、利用者は、エネルギを位置エネルギ蓄積機構１１３ａ～１１３ｇに入力するために、自身の体重を利用している。

When it is desired to get the energy back, the user
エネルギを取り戻すことが望ましい場合には、利用者は、

stands or otherwise moves to extract energy from, or de-energize, the potential energy storage mechanisms 113 a -g 
エネルギを位置エネルギ蓄積機構１１３ａ～１１３ｇから抽出するために、又は、位置エネルギ蓄積機構１１３ａ～１１３ｇにエネルギを加えないために、立っているか又は移動する。