缶製品

US11341454(SIMBE ROBOTICS INC [US])
[0090] In one implementation, the system: matches features—in a first set of features extracted from a first subregion of a first region of an image—to a first group of features defined in a first template image of a first product
【００８６】
  [0090]  一実施では、システムは、画像の第１領域の第１部分領域から抽出された特徴の第１セットの特徴を、第１製品の第１テンプレート画像で規定された特徴の第１グループに突き合わせて、

to confirm presence of a unit of the first product (e.g., a bottled or canned product) on the first shelf at a location corresponding to the first subregion in the image;
画像の第１部分領域に対応する場所で第１棚に第１製品（例えば、ボトル製品又は缶製品）のユニットの存在を確認し、

confirms absence of a second group of features, defined in the first template image, from the first set of features extracted from the first subregion of the image;
画像の第１部分領域から抽出された特徴の第１セットから、第１テンプレート画像で規定された特徴の第２グループの不存在を確認し、

and then calculates an orientation of the unit of the first product on the shelf (e.g., a rotational orientation of the unit of the first product about a vertical axis) based on

presence of the first group of features in the first set of features from the first subregion of the image, absence of the second group of features from the first set of features from the first subregion of the image, and relative positions of the first and second groups of features defined in the first template image.
次いで、画像の第１部分領域からの特徴の第１セットの特徴の第１グループの存在、画像の第１部分領域からの第１グループの特徴からの特徴の第２グループの不存在、及び、第１テンプレート画像で規定された特徴の第１及び第２グループの相対位置

に基づいて、棚の第１製品のユニットの向き（例えば、垂直軸周りの第１製品のユニットの回転方向）を計算する。

US11453516(WESTROCK PACKAGING SYSTEMS LLC [US])
Alternatively, the grouping component may be a tray that is used to collect individual cans ‘C’ leaving a canning line (not shown) and group them together into a set 88 of cans ‘C’. 
あるいは、グルーピング部品は、缶製品の製造ライン（図示せず）から個々の缶‘Ｃ’を集めて缶‘Ｃ’の組８８にまとめるために使用されるトレイであってもよい。