上下反転、左右反転

US2019380798
The medical tool 400 
医療用ツール４００は、

may be controlled (e.g., by the control system 28 and/or by the assistant A) to ensure

the images are upright (instead of top-bottom inverted), leveled, and have a left-to-right order consistent with that from the perspective of the surgeon, even when the shaft 402 and the articulatable distal portion 408 approach the patient anatomy from a direction different from a working direction of the surgeon.
たとえシャフト４０２及び関節動作可能な遠位部分４０８が外科医の作業方向とは異なる方向から患者の解剖学的構造に近づいたとしても、画像が（上下反転の代わりに）直立である（upright）こと、同じ高さにされる（leveled）こと、及び外科医の視点からのものと一致する左から右の順序を有する

ことを確実にするように、（例えば、制御システム２８及び／又は助手Ａによって）制御され得る。

In an example, an assistant A (e.g., assistant A 1 of FIG. 12) is standing facing the surgeon S, and the shaft 402 and the articulatable distal portion 408 approach the patient anatomy from a direction opposite from a working direction of the surgeon.
一例では、助手Ａ（例えば、図１２の助手Ａ１）は、外科医Ｓに対向して立っており、シャフト４０２及び関節動作可能な遠位部分４０８は、外科医の作業方向とは反対の方向から患者の解剖学的構造に近づく。

In that example, the medical tool 400 
この例では、医療用ツール４００は、

is controlled (e.g., by the control system 28 or by the assistant A) to ensure that

in the image provided by the medical tool 400 , the left-to-right order of the features is consistent with (instead of left-right inverted) the perspective of the surgeon S. 
医療用ツール４００によって提供される画像において、特徴の左から右の順序が（左右反転の代わりに）外科医Ｓの視点と一致する

ことを確実にするように（例えば、制御システム２８又は助手Ａによって）制御される。

US2005108620
[0077] Since the axis 516 was repositioned to the right of the center position of the multiple selection highlight object 513, all of the flipped elements are also positioned at a horizontal offset from the original position of the multiple selection highlight object 513 in FIG. 5A.
【００６０】
  軸５１６は複数選択強調オブジェクト５１３の中心位置の右側に再位置決めされたので、すべての反転される要素もまた、図５Ａにおいて複数選択強調オブジェクト５１３のもとの位置から水平方向にずれて位置決めされる。

Thus, the horizontal flip operation illustrated by FIGS. 5A and 5B also exemplifies the benefit gained by the capability to reposition the axis pin 516 in contrast to the limitations of existing approaches.
したがって、図５Ａおよび図５Ｂによって示される左右反転オペレーションは、従来の手法の制限とは対照的に、軸ピン５１６を再位置決めする機能によって得られる利益も例示している。

Similar benefits can be obtained by repositioning the axis pin for other multiple selection operations, including the vertical flip operation discussed for FIGS. 4A-4B and the rotation operation discussed for FIGS. 3A-3F. 
同様の利益は、図４Ａ～図４Ｂについて説明した上下反転オペレーション、および図３Ａ～図３Ｆについて説明した回転オペレーションを含めて、他の複数選択オペレーションに対して軸ピンを再位置決めすることによって得ることができる。