走行軌跡

US2021387617
 In particular, the control unit can be configured to select the reference point as a corner from the multiplicity of corners of a polygon describing the contour of the object.
特に、制御ユニットは、物体の輪郭線を記述する多角形の複数の角から、参照ポイントを一つの角として選択するように設けられていてもよい。

Owing to the representation of an object by a (possibly by a single) reference point,
物体を（必要に応じてたった一つの）参照ポイントにより表すことにより、

the relevance of an object for the driving trajectory of a vehicle and/or for a driving function or for a driver assistance system of the vehicle can be determined in an efficient and reliable manner.
車両の走行軌跡及び／又は車両のドライバー・アシスタント・システム若しくは走行機能に対する物体の関連性を効率的かつ確実に確定することができる。

US10821603
 In some instances, a robot may move from a first pose to a second pose by following a trajectory linking and/or otherwise connecting the first pose to the second pose, moving to one or more waypoints along the trajectory, etc.
いくつかの事例では、ロボットは、第１の姿勢を第２の姿勢にリンクさせる及び／又は他の方法で接続する軌道を辿ること、軌道に沿った一つ又は複数の中間地点へ移動すること等により、第１の姿勢から第２の姿勢へ移動する。

For example, a trajectory may refer to a motion path of an end effector of the robot to include motion of various robot arm portions, angles, velocities, etc., and/or a combination thereof.
例えば、軌道は、種々のロボットアーム部分の動き、角度、速度等、及び／又はそれらの組み合わせを含む、ロボットのエンドエフェクタの走行軌跡を指す。

US9409600
[0005] The operation of the Lane assist requires knowledge of the future travel path (trajectory) of the vehicle.
【０００４】
  車線維持支援装置が機能を果たすためには、車両の未来の走行軌跡（軌道）を知ることが必要である。

The information about the future travel path would also be useful for other driver assist systems.
未来の走行軌跡についての情報は、他の運転者支援システムにとっても有用である。

To date, the future travel path is predicted on the basis of the current steering angle. 
従来は、現時点でのハンドル角に基づいて未来の走行軌跡が予測される。