秋月で随分前に入手してありましたエンコーダが役に立ちそうです。このエンコーダは摺動式の安価なものです。
早速ロータリエンコーダーをつないで見ましたが今一期待する結果が出ていません。
そこで、ロータリエンコーダーの動きをreviewしてみました。
右回り、左回りでA,Bに位相が上記の様になります。
エンコーダを回していない時はA,BともHighになってます。
arduinoのプログラムはあるHPにあったものを取り敢えず使わせてもらいました。
右まわりか、左かを判定するプログラムは void loop() { }の中にありこれを見直すプログラムがloopしてますので、
右に回してRを表示しても停止するとA,B＝Highの状態になり、この時、Lを表示してしまいます。
つまり、右、左の判定プログラムに問題があるということが分かりました。
これを何とかしないと駄目の様です。
連続で回転させると上記の様になるのでしょうが、１クッリクで止めながら回すと右回りでは２の状態、左回りでは０の
状態の後、A,BともHighになります。
其の後につずく３，０，１（右回り）と３，２，１（左回り）の状態にはなりません。
これではうまく機能しないのでプログラムを検討中。
