今年も残す所数時間です。光陰矢のごとし、瞬く間に1年が過ぎました。
来年はどんな年になるのやら？不安定、物騒な世の中になりました。
私のブログもネタ切れ、そろそろ潮時なのかも。
皆様、良い年をお迎えください。
ペーパークラフトでトトロを作り上からかぶせて見ました。
トトロのお腹の穴は電源を入れるスイッチ操作の為にあります。
https://www.youtube.com/watch?v=gykkEJPrepU&feature=em-upload_owner
https://www.youtube.com/watch?v=oafNa39u2Bk&feature=youtu.be
上のURLに動画をupしました。
さーてお立会い！、今度は上手くタブレットからB-Robotの制御が出来ました。何のことはない、IPアドレスの設定が適切でなかったのです。
TouchOSCのタブレット画面です。
3.7V x２のリチウム電池ではちょっと動きが重いので、１２Vの電池に変えました。スッテピング モータの上の緑の物体が電池です。
また、筐体を軽くする為サイドのパネルには穴を開け、ホイールにも穴を開けました。重量の主体はモータと電池です。ケースの木材の重さは大した事はありません。気休めです。
TouchOSCで軽快に？走り回ります。ホイールに難点があり回転時にホイールの円周に帯状のゴムの摩擦が大きくぎこちない回転です。ゴムのOリングがいいかと思います。ホイールももっと直径の小さいもの方が動きも敏捷になるかも知れません。
倒立ロボも何台か作りようやく其れなりに満足の行くものが出来ましたので、私の中では一件落着です。
操縦は意外と難しく思うようには行きませんね。
